Konfiguration Als Ethercat-Slave; Integration In Die Ethercat-Konfiguration - IBA BM-eCAT Handbuch

Busmonitor für ethercat

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ibaBM-eCAT

Mit einem Doppelklick auf das Signal oder mit einem Klick auf den Button <Hinzufü-

gen> werden die Signale in die entsprechende Signalliste (analog oder digital) des

Moduls „Standard" übernommen.

Hinweis

Ein Signal darf nicht zweimal ausgewählt werden, ansonsten erhalten Sie bei der

Überprüfung der IO-Konfiguration im ibaPDA eine Fehlermeldung.

3. Wenn alle gewünschten Signale ausgewählt sind, verlassen Sie das Fenster mit

<Schließen>. Bei Bedarf können später jederzeit weitere Signale hinzugefügt wer-

den.

4. Zum Übernehmen der Einstellungen klicken Sie auf <OK>. ibaPDA führt jetzt die

Überprüfung der Konfiguration durch. Wenn die Konfiguration fehlerfrei ist, wird

diese in ibaPDA übernommen und in das Gerät übertragen.

Danach können die ausgewählten Signale in ibaPDA wie gewohnt angezeigt und

aufgezeichnet werden.

9.3

Konfiguration als EtherCAT-Slave

Damit das Gerät als EtherCAT-Slave konfiguriert werden kann, muss die Option „Ether-

CAT-Slave" in ibaPDA aktiviert und das Gerät in die EtherCAT-Konfiguration integriert

werden. Hierfür wird das „IO-Device-File", auch ESI-Datei genannt, von der mitgeliefer-

ten DVD in den EtherCAT-Master importiert. Anschließend werden die Signale konfigu-

riert und verknüpft, so dass sie auch in der EtherCAT-Konfigurationsdatei für eine Aus-

wahl zur Verfügung stehen.

Das IO-Device-File finden sie auf der DVD „iba Software & Manuals" im Verzeichnis

„02_iba_Hardware\ibaBM-eCAT\01_IO-Device-File".

9.3.1

Folgende Beschreibung bezieht sich auf den EtherCAT-Master „TwinCAT System Mana-

ger V2" von Beckhoff. Die Vorgehensweise bei anderen EtherCAT-Systemen ist ähnlich.

1. Importieren Sie das IO-Device-File in Ihren EtherCAT-Master.

In unserem Beispiel wird es einfach in das Programmverzeichnis unter

„...\IO\EtherCAT\" kopiert.

2. Nach dem Neustart des EtherCAT-Masters steht ibaBM-eCAT als EtherCAT-Slave

für die Integration in die EtherCAT-Konfiguration zur Verfügung:

Handbuch

Ausgabe 1.15

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