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11
Anhang
11.1
IO-Device-File (ESI) < Version 1.7
Bei ESI-Dateien bis Version 1.5 für ibaBM-eCAT treten in Verbindung mit der TwinCAT-
Version v2.11.1555 (System Manager Version v2.11.0) folgende Einschränkungen auf:
Fügt man die ESI-Datei des ibaBM-eCAT in die EtherCAT-Konfiguration ein, kommt es
zu Konflikten mit der EtherCAT-Konfiguration bei der
Signalgruppe_11, von Signal_11_19 bis Signal_11_31
Der TwinCAT System Manager erreicht hier die maximale Größe eines EtherCat-Frames
(Default-Größe: 1514 Byte) und beendet somit das erste Frame und beginnt das zweite.
Hierbei überschreibt der System Manager die Signale dieses Bereichs.
Folglich sind diese Signale nicht mehr nutzbar und dürfen keinesfalls im System-Mana-
ger benutzt bzw. verlinkt werden!
Alle folgenden Signale, also ab Signal_12_0, können wieder korrekt benutzt werden.
Beachten Sie außerdem:
Falls Signale aus der PDO-Zuordnung gelöscht werden, die sich vor den oben ge-
nannten Signalen befinden, verschiebt sich diese „Lücke" weiter nach hinten, je
nachdem, wann die maximale Datenmenge für ein EtherCAT-Frame erreicht wird.
Diese Einschränkung ist nur wirksam, wenn der ibaBM-eCAT-Slave als erster Slave
nach dem Master und vor allen anderen Slaves konfiguriert wurde (wie von iba
empfohlen).
11.2
LWL-Konfiguration für das ibaNet-Protokoll 32Mbit (StaticFO)
Der Busmonitor ibaBM-eCAT unterstützt generell das ibaNet-Protokoll 32Mbit Flex. Die
Stellung des Drehschalters S1 kann je nach Geräteadresse 1 ... 15 (1 ... F) sein.
In Drehschalterstellung „0" ist es möglich, die LWL-Schnittstelle mit dem ibaNet-Protokoll
32Mbit zu betreiben und dem Gerät eine vorher durch ibaPDA konfigurierte Signalzuord-
nung zu übergeben. Diese Funktion wird kurz „StaticFO" genannt.
Mit dem ibaNet-Protokoll 32Mbit ist eine Anbindung an ein ibaLogic-V5-System oder eine
iba-Hardware im 32Mbit-Modus möglich, wie dem Busmonitor ibaBM-DP.
11.2.1
Konfiguration des ibaNet-Protokolls 32Mbit
Die Konfiguration erfolgt - wie im Kapitel 9 beschrieben – zuerst mit ibaPDA über das
ibaNet-Protokoll 32Mbit Flex (Drehschalter ungleich 0, siehe Kapitel 7.2.4).
Hierbei ist zu beachten, dass nur folgende ibaNet 32Mbit-Protokolle einstellbar sind:
32Mbit 50µs (Real32)
32Mbit 100µs (Real64)
32Mbit 200µs (Real128)
32Mbit 400µs (Real256)
32Mbit 1000µs (Real512)
So dass als Zeitbasis nur folgende Werte verwendet werden dürfen: 0,05 ms, 0,1 ms,
0,2 ms, 0,4 ms oder 1 ms.
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Handbuch
Ausgabe 1.15
ibaBM-eCAT
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