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Reglerfunktionen
PID-Regler
P-Regler
Einsatz bei integrierenden Regelstrecken
(z. B. abgeschlossener Behälter, Chargenprozesse).
PI-Regler
Einsatz bei nicht integrierender Regelstrecke
(z. B. Abwasserleitung).
PID-Regler
Mit dem zusätzlichen D-Anteil können auftretende Spitzen
schnell ausgeregelt werden.
Reglerkennlinie
+100 %
Relais 1
Sollwert
-100 %
Hinweis:
Im Hold-Zustand nimmt der Reglerausgang den
vorkonfigurierten Zustand ein
(Y = const. bzw. Y = 0).
90
Stellgröße Y
[%]
Neutralzone Y
pH
Relais 2
p
= 0
p
pH 2100 e
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