Pid Regler - Mettler Toledo M300 Bedienungsanleitung

Transmitter M300
© 02/2017 Mettler-Toledo GmbH, CH-8606 Greifensee, Schweiz
Gedruckt in der Schweiz
7.12

PID Regler

PFAD: H \ CONFIG \ PID Regler
Der PID-Regler ist eine Proportional-Integral-Differential-Regelung, die die einheitliche Regelung
eines Prozesses ermöglicht. Vor der Konfiguration des Transmitters müssen die folgenden
Prozessdaten festgelegt werden.
Bestimmen Sie die Regelrichtung des Prozesses:
– Leitfähigkeit:
Verdünnung – direkte Aktion, bei der eine Erhöhung des Messwerts eine Erhöhung des
Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von
Verdünnungswasser mit niedriger Leitfähigkeit zum Spülen von Tanks, Kühltürmen oder
Kesseln.
Konzentrieren – umgekehrte Aktion, bei der eine Erhöhung des Messwerts ein Herabsetzen
des Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Chemikalien,
um eine bestimmte Konzentration zu erreichen.
– Gelöster Sauerstoff:
Entlüftung – direkte Aktion, wenn eine steigende Sauerstoffkonzentration eine Erhöhung des
Regelungsergebnisses verursacht, wie z. B. die Regelung der Zugabe von Reduktionsmittel
zur Entfernung von Sauerstoff aus Kesselspeisewasser
Belüftung – umgekehrte Aktion, wenn eine steigende Sauerstoffkonzentration ein niedrigeres
Regelungsergebnis verursacht, wie z. B. die Regelung der Gebläsedrehzahl eines Lüfters,
um eine bestimmte Sauerstoffkonzentration in Fermentation oder Abwasserreinigung zu
gewährleisten
– pH / Redox:
Nur Säure-Zugabe – direkte Aktion wenn ein steigender pH ein höheres Regelungsergebnis
erzeugt, auch für die Zugabe von reduzierenden Reagenzien (Redox)
Nur Basen-Zugabe – umgekehrte Aktion wenn ein steigender pH ein höheres
Regelungsergebnis erzeugt, auch für die Zugabe von oxidierenden Reagenzien (Redox)
Sowohl Säure- als auch Basen-Zugabe – direkte und umgekehrte Aktion
Identifizieren Sie den Regelungsausgangstyp, basierend auf den zu verwendenden Reglern:
Pulsfrequenz – für Impuls-Dosierpumpen
Impulslänge – für Magnetventile
Analog – bei Stromeingangsgeräten wie z. B. Elektroantrieb, analogen Dosierpumpen oder
I/P-Wandler für pneumatische Steuerventile
Die voreingestellten Regler-Einstellungen ermöglichen eine lineare Regelung, geeignet für
Leitfähigkeit und gelösten Sauerstoff. Wenn Sie die PID-Einstellungen für diese Parameter
vornehmen (oder eine einfache pH-Regelung), ignorieren Sie bitte die Angaben im
nachfolgenden Abschnitt über die Einstellungen der Totzone und der Eckpunkte bei der
Abstimmung der Parameter. Die Einstellungen der nichtlinearen Regelung werden in
schwierigeren pH-/Redox-Modellen zur Steuerung verwendet.
Wenn Sie es wünschen, können Sie auch eine nichtlineare Regelung für den pH/Redox-Prozess
einstellen. Eine verbesserte Regelung kann erzielt werden, wenn die Nichtlinearität von einer
entgegengesetzten Nichtlinearität im Regler begleitet wird. Eine Titrationskurve (Diagramm von
pH oder Redox gegenüber Reagenzmenge) einer Prozessprobe liefert die besten Informationen.
Nahe dem Sollwert entsteht oft ein sehr hoher Gain oder Empfindlichkeit des Prozesses und
weiter entfernt vom Sollwert ein niedrigerer Gain. Um dem entgegenzuwirken, verfügt das Gerät
über eine einstellbare nichtlineare Regelung mit Einstellmöglichkeiten für eine Totzone um den
Sollwert, weiter entfernten Eckpunkten und proportionalen Grenzen an den Endpunkten der
Regelung, wie in der Abbildung unten dargestellt.
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Transmitter M300
30 423 983