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6.2
Objektbeschreibung und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description
Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description.
Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff
Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf
das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenom-
men.
Einführung
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
• Objekte die zur Parametrierung [} 31] bei der Inbetriebnahme nötig sind
• Objekte die interne Settings [} 36] anzeigen und ggf. nicht veränderlich sind
• Weitere Profilspezifische Objekte [} 40], die Ein- und Ausgänge, sowie Statusinformationen anzeigen
Im Folgenden werden zuerst die im normalen Betrieb benötigten Objekte vorgestellt, dann die für eine
vollständige Übersicht noch fehlenden Objekte.
Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme
Index 1011 Restore default parameters
Index (hex) Name
1011:0
Restore default para-
meters
1011:01
SubIndex 001
Index 8000 AI Settings Ch.1
Index (hex) Name
8000:0
AI Settings Ch.1
8000:06
Enable filter
8000:15
Filter settings
8000:19
Range
8000:1A
Presentation
EPP3752-0000
Bedeutung
Herstellen der Defaulteinstellungen
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf
"0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte
wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
Bedeutung
Aktiviert den Filter.
Dieses Objekt bestimmt die Filtereinstellungen aller
Kanäle des Moduls, wenn es über Enable filter Index
0x80n0:06 aktiviert ist.
0
FIR
2
IIR1
3
IIR2
4
IIR3
5
IIR4
6
IIR5
7
IIR6
8
IIR7
9
IIR8
Einstellung des Messbereichs:
• 0
: +-2G
dez
• 1
: +-4G
dez
• 2
: +-8G
dez
• 3
: +-16G
dez
Darstellung der Daten
• 0
: Raw Values
dez
• 1
: milli G (mG)
dez
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x01 (1
UINT32
RW
0x00000000 (0
Datentyp
Flags
Default
UINT8
RO
0x1A (26
BOOLEAN
RW
0x00 (0
UINT16
RW
0x0002 (2
UINT16
RW
0x0000 (0
UINT16
RW
0x0001 (1
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
31
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