Beckhoff EPP3752-0000 Dokumentation Seite 39

Index 1C33 SM input parameter
Index (hex) Name
1C33:0 SM input parameter Synchronisierungsparameter der Inputs
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes suppor-
ted
1C33:05 Minimum cycle time Minimum cycle time supported (in ns)
1C33:06 Calc and copy time
1C33:07 Minimum delay time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum Delay ti-
me
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short coun-
ter
1C33:20 Sync error
EPP3752-0000
Bedeutung
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs
vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs
vorhanden)
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in
ns, nur DC-Mode)
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
(Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt
(keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis
(Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine
Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit
der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der real benötig-
ten Prozessdatenbereitstellungszeit durchgeführt wer-
den.
0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden
mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte
zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIO-
NAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de)
Version: 1.0
CoE-Parameter
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0022 (34
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0003 (3
UINT32 RO 0x0003D040
(20000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
39