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Messbereich
Der Messbereich kann in Index 0xF800:11 „Range" ausgewählt werden.
Abb. 12: Einstellung des Messbereichs über Index 0xF800:11 „Range"
Bei Auswahl von „Channel setting" in Index 0xF800:11 erfolgt die Einstellung des Messbereichs für jeden
Sensor individuell:
• Messbereich für Sensor 1: Index 0x8000:19 „Range"
• Messbereich für Sensor 2: Index 0x8030:19 „Range"
Diese Einstellung gilt für alle Achsen des jeweiligen Sensors. Eine individuelle Einstellung für einzelne
Achsen ist nicht möglich.
Abtastrate und Synchronisationsmodi
Die Abtastrate ist abhängig davon, ob die Filter der Box aktiviert sind. Die Filter sind per default deaktiviert.
Sie werden im Kapitel Filter [} 22] beschrieben.
• Wenn keine Filter aktiv sind,
arbeitet die Box SM-synchron. In diesem Modus bestimmt die EtherCAT-Zykluszeit die Abtastrate: In
jedem EtherCAT-Zyklus werden die Messwerte aus den Sensoren ausgelesen.
Der Sensor arbeitet intern mit 10 Bit bis zu einer Zykluszeit von 1 ms. Darunter sinkt die Auflösung auf
8 Bit. Die minimale Zykluszeit ist 200 µs.
• Wenn mindestens ein Filter aktiviert ist,
läuft die Box im FreeRun-Modus mit einer über CoE-Index 0xF800:0D „Filter sampling rate"
einstellbaren Abtastrate.
Wird die Abtastrate auf 2500 Hz oder 5000 Hz erhöht, verringert sich die Auflösung auf 8-Bit.
EPP3752-0000
Version: 1.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
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