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Funktionsbeschreibung
Für das Prozessabbild der physikalischen Ein- und Ausgangsdaten steht in dem
Controller jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten (Wort 0...255) zur
Verfügung.
Für die Abbildung der nach IEC-61131-3 definierten PFC-Variablen hat der
Controller einen zusätzlichen Speicherbereich. In diesem erweiterten
Speicherbereich (jeweils Wort 256 ... 511) werden die PFC-Variablen hinter den
physikalischen Prozessdaten abgebildet.
Der Bereich von Wort 1276 bis Wort 1531 steht für den Anwender nicht zur
Verfügung.
Für zukünftige Protokollerweiterungen und weitere PFC-Variablen wird der
anschließende Bereich ab Wort 1532 belegt.
Bei allen WAGO-Controllern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten
unabhängig von dem Feldbussystem. Dieser Zugriff erfolgt stets über ein
anwendungsbezogenes IEC-61131-3-Applikationsprogramm.
Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch.
7.2.2
Prozessdaten EtherNet/IP
Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen I/O-Modulen bzw. deren Varianten
feldbusspezifisch.
Mit EtherNet/IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut (mit word-
alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind,
erfolgt nach dem Intel-Format.
Information
Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau
Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller I/O-
Module des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel
„I/O-Module >> Aufbau der Prozessdaten für EtherNet/IP".
Ein EtherNet/IP-Master kann über Objekte auf die Daten zugreifen, wobei
festgelegte Instanzen als Adressen verwendet werden.
Information
Weitere Information
Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen
Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel „EtherNet/IP".
7.2.3
Beispiel für ein Eingangsprozessabbild
Dieses Beispiel gilt nur für die interne Steuerung.
Im folgenden Bild wird ein Beispiel für ein Prozessabbild mit Daten von
Eingangsmodulen dargestellt.
Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eingängen.
Handbuch
Version 1.0.2
750-893 Controller EtherNet/IP; G4; 2ETH; SD
WAGO-I/O-SYSTEM 750