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Abb. 16 Aufbau Der Ads-Kommunikation - Beckhoff CX8191 Handbuch

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Ethernet X001 Interface
ADS-DLL
Sie können die ADS-DLL (DLL: Dynamic Link Library) in Ihr C-Programm einbinden.
OPC
Die OPC-Schnittstelle ist eine genormte Standardschnittstelle für die Kommunikation in der
Automatisierungstechnik. Beckhoff bietet hierfür einen OPC-Server an.
Protokoll
Die ADS-Funktionen bieten die Möglichkeit, direkt vom PC auf Informationen des Buskopplers zuzugreifen.
Dafür können ADS-Funktionsbausteine in TwinCAT verwendet werden. Die Funktionsbausteine sind in der
Bibliothek Tc2_System.lib enthalten. Genauso ist es möglich, die ADS-Funktionen von AdsOCX, ADSDLL
oder OPC aufzurufen.
Abb. 16: Aufbau der ADS-Kommunikation.
AMSNetID
Die AMSNetID beschreibt das anzusprechende Gerät. Diese wird aus der Mac-Adresse des ersten Ethernet
Ports (X001) und ist beim CX80xx auf der Seite aufgedruckt. Es werden für die AMSNetID typischerweise
die Bytes 3..6 plus ".1.1" verwendet.
Beispiel:
MAC-Adresse 00-01-05-01-02-03
AMSNetID 5.1.2.3.1.1
Port-Nummer
Die Portnummer unterscheidet im angeschlossenen Gerät Unterelemente.
Port 851: lokale Prozessdaten PLC Laufzeit 1
Index Group
Die Index Group unterscheidet innerhalb eines Ports verschiedene Daten.
Index Offset
Gibt den Offset an, ab welchem Byte gelesen oder geschrieben werden soll.
Len
Gibt die Länge der Daten in Byte an, die gelesen bzw. geschrieben werden sollen.
TCP-Port-Nummer
Die TCP-Port-Nummer beträgt für das ADS-Protokoll 48898 oder 0xBF02.
CX8191
Version: 1.0
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