Geräte Scannen - Beckhoff CX8191 Handbuch

6.4.2 Geräte scannen
Sobald der CX81xx als Zielsystem in TwinCAT eingefügt wurde, können Sie nach weiteren Geräten scannen
und so z.B. alle am CX81xx angeschlossenen EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen in die TwinCAT
Strukturansicht einfügen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
• Der CX81xx ist als Zielsystem mit TwinCAT verbunden (siehe: Mit CX81xx verbinden [} 37]).
• TwinCAT 3 befindet sich im Config Mode.
Scannen Sie nach Geräten wie folgt:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht unter I/O mit rechter Maustaste auf Devices.
2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
3. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
Abhängig davon, ob EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen am CX81xx angeschlossen sind, wird die K-
Bus-Schnittstelle (Busklemmen) oder die EtherCAT-Schnittstelle (EtherCAT-Klemmen) gefunden.
4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
5. Wählen Sie im Fenster Scanning BACnet Clients die Geräte, zu denen Sie eine BACnet-
Kommunikation aufbauen möchten und klicken Sie auf Add Clients.
6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
ð Die Geräte werden in der Strukturansicht angelegt. Abhängig von den angeschlossenen Klemmen, wird
entweder ein Buskoppler oder ein EtherCAT-Koppler mit den dazugehörigen Klemmen angezeigt.
Im nächsten Schritt können Sie ein kleines Programm erstellen.
CX8191 Version: 1.0
Konfiguration
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