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7.2
Funktion F_CX81xx_ADDRESS
VAR_INPUT
VAR_INPUT
iCX_Typ : INT; (* Use product code without 'CX' e.g.: CX8180 -> 8180 *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
F_CX80xx_ADDRESS : INT;
F_CX80xx_ADDRESS : -1, nicht implementierter CX, Adresse des Schalters
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung Zielplattform
TwinCAT v3.1 Build
4022.30
7.3
Real Time Clock (RTC)
Die Real Time Clock (RTC) wird über die Funktionsbausteine FB_LocalSystemTime ausgelesen und kann
mit dem Baustein NT_SetLocalTime eingestellt werden (siehe TcUtilities.lib). Die RTC wird über die Batterie
versorgt und kann so im ausgeschalteten Zustand weiterlaufen.
Real Time Clock (RTC) läuft zu langsam
TwinCAT verwendet einen eigenen Real-Time-Treiber. Dieser hat den Vorteil, dass die Qualität der Echtzeit
um ein Vielfaches verbessert wurde und dadurch der Jitter der Task auf ein Minimum reduziert werden
konnte. Damit wird das Betriebssystem von TwinCAT aufgerufen. Die RTC auf dem Betriebssystem wird
über TwinCAT gesteuert und muss zu gewissen Zeiten aufgerufen werden.
Wenn die Taskzykluszeit auf der TwinCAT-Seite sehr lang und die CPU Auslastung hoch ist, wird das
Betriebssystem nicht mehr genügend oft aufgerufen. Die RTC auf dem Betriebssystem geht dadurch nach.
Wenn Sie festgestellt haben, dass die RTC zu langsam läuft und die Uhrzeit auf dem CX8191 nachgeht,
können Sie die folgende Problembehandlung anwenden:
Abhilfe
Der Aufruf der RTC wird immer mit einem Auslesen der Hardware-RTC verknüpft. Dies hat zwar den
Nachteil einer etwas höheren CPU-Auslastung, da aber die CPU Auslastung durch Ihre Applikation eh schon
hoch ist, kann dies vernachlässigt werden. Passen Sie die Einstellungen in der Registry an:
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Platform]
"SoftRTC"=dword:0
Tab. 12: Beschreibung des SoftRTC-Registrykeys
Wert
Beschreibung
0
Es wird immer die Hardware-RTC ausgelesen, wenn die Windows-Zeit
angefragt wird.
1
Es wird einmal beim Start die Hardware-RTC ausgelesen. Ab dann läuft
die Windows-Uhr über den internen System-Tick weiter.
Standardeinstellung: "SoftRTC"=dword:1
CX8191
ARM
Version: 1.0
Hardware
CX8191
Programmierung
Einzubindende SPS Bi-
bliotheken
Tc2_SystemCX
51
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