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Beckhoff CX2020 Handbuch
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Handbuch
CX2020, CX2030, CX2040
Embedded­PC
Version
Datum
1.2
03.01.2014

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX2020

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX2020

  • Seite 1 Handbuch CX2020, CX2030, CX2040 Embedded­PC Version Datum 03.01.2014...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    EtherCAT­Kabel­Redundanz ...................... 38 Ein­ und Ausschalten........................ 41 5 Fehlerbehandlung und Diagnose...................... 42 CPU­Grundmodul ...........................  42 5.1.1 LEDs des CPU­Grundmoduls ..................... 42 5.1.2 LEDs des Netzteils (CX2100­0xx4) im K­Bus Modus ............ 42 5.1.3 LEDs des Netzteils (CX2100­0xx4) im E­Bus Modus ............ 44 Störungen ............................ 45 6 Außerbetriebnahme.......................... 46 Demontage und Entsorgung...................... 46 7 Anhang .............................. 48 Zubehör ............................ 48 Zertifizierungen .......................... 49 Support und Service ........................ 50 CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 4: Vorwort

    Marken ® ® ® ® ® ® ® Beckhoff , TwinCAT , EtherCAT , Safety over EtherCAT , TwinSAFE , XFC und XTS  sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT  ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent­, Gebrauchsmuster­ oder Geschmacksmustereintragung vorbehalten. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 5: Sicherheitshinweise

    Vorwort Sicherheitshinweise Sicherheitsbestimmungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise und Erklärungen! Produktspezifische Sicherheitshinweise finden Sie auf den folgenden Seiten oder in den Bereichen Montage, Verdrahtung, Inbetriebnahme usw. Haftungsausschluss Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard­ und Software­ Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard­ oder Software­Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs­, Automatisierungs­ und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. Erklärung der Symbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Symbole mit einem nebenstehenden Sicherheitshinweis oder Hinweistext verwendet. Die Sicherheitshinweise sind aufmerksam zu lesen und unbedingt zu befolgen! Akute Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht unmittel­ bare Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! GEFAHR Verletzungsgefahr! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, besteht Gefahr für Leben und Gesundheit von Personen! WARNUNG Schädigung von Personen! Wenn der Sicherheitshinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Personen geschädigt werden! VORSICHT Schädigung von Umwelt oder Geräten Wenn der Hinweis neben diesem Symbol nicht beachtet wird, können Umwelt oder Geräte geschädigt werden. Achtung Tipp oder Fingerzeig Dieses Symbol kennzeichnet Informationen, die zum besseren Verständnis beitragen. Hinweis CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 6: Ausgabestände Der Dokumentation

    Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen erste Version Hinweise zur Stromversorgung und Bestellnummern zu CX20x0­N031 hinzugefügt Ausführungen erweitert Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 7: Produktübersicht

    Produktübersicht Produktübersicht Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräteserie CX20x0 ist ein modulares Steuerungssystem, das für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen ist. Die System ist skalierbar, so dass je nach Aufgabenstellung die benötigten Module (CX2500) zusammengesteckt und in den Schaltschrank oder Klemmenkasten eingebaut werden können. Abschalten des PCs nur nach Beendigung der Software Bevor der Embedded­PC abgeschaltet werden darf muss die laufende Software regulär beendet werden, andernfalls können Daten auf der Festplatte verloren gehen. Lesen Sie dazu den Abschnitt "Ausschalten". Wenn der PC nicht für Steuerungszwecke eingesetzt wird, beispielsweise während der Funktionsprüfung, müssen zuerst alle Anlagenteile abgeschaltet und danach der Embedded­PC von der Anlage abgekoppelt werden. Die Abkopplung geschieht durch Abziehen der ersten Klemme hinter dem Netzteil (optional) und Abziehen der Stecker der Feldbusanschlüsse. Abgeschaltete Anlagenteile müssen gegen Wiedereinschalten gesichert werden. Das Netzteil des Embedded­PCs wird mit einer Spannung von 24 V  versorgt. Schädigung von Umwelt oder Geräten Keine Teile unter Spannung austauschen! Durch das Austauschen der Steuerungsteile un­ ter Spannung kann es zu Kurzschlüssen oder Überspannungen kommen. Diese können Achtung die Steuerung selbst und angeschlossenen Peripherie (Klemmen, Bildschirme, Eingabege­ räte, etc.) beschädigen. Beim Ein­ und Ausbau von Komponenten muss die Versorgungsspannung abgeschaltet werden. Softwarekenntnisse Fehlfunktionen der Anlage Erforderliche Softwarekenntnisse! Jeder Benutzer muss alle für ihn erreichbaren Funktio­ nen der auf dem PC installierten Software kennen. Achtung CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 8: Systemübersicht

    Produktübersicht Systemübersicht CX2020, CX2030, CX2040 | CPU­Grundmodul Das System Der CX2020 verfügt über eine Intel®­Celeron®­CPU mit 1,4 GHz Taktfrequenz, der CX2030 über eine Intel®­Core™­i7­dual­core­CPU mit 1,5 GHz Taktfrequenz und der CX2040 über eine Intel®­Core™­i7­ quad­core­CPU mit 2,1 GHz Taktfrequenz. Beim CX2020 und CX2030 ist die Steuerung lüfterlos und ohne rotierende Bauteile. Beim CX2040 ist aufgrund der hohen Leistung ein kugelgelagerter und drehzahlüberwachter Lüfter integriert. Die Grundmodule beinhalten neben CPU und Chipsatz auch den Arbeitsspeicher, der beim CX2020 und CX2030 2 GB umfasst. Optional sind bis zu 4 GB möglich. Beim CX2040 sind standardmäßig 4 GB Arbeitsspeicher integriert. Die Steuerung bootet von der CFast­Flash­ Speicherkarte. Die Grundausstattung der Module umfasst eine CFast­Speicherkarte, zwei unabhängige GBit­Ethernet­Schnittstellen, vier USB­2.0 sowie eine DVI­I­Schnittstelle. Die CPU verfügt intern über 128 kB NOVRAM als persistenten Datenspeicher, falls keine USV genutzt wird. Optional können die Geräte mit einer seriellen oder einer Feldbusschnittstelle bestellt werden. Über die beidseitig vorhandenen hochpoligen Anschlüsse können alle anderen Komponenten der CX2000­Familie angeschlossen werden. Als Betriebssystem kommt Microsoft Windows Embedded Standard 7 P zum Einsatz. An das CPU­Grundmodul können links bis zu vier Module angesteckt werden. Die Ansteckreihenfolge spielt dabei keine Rolle. Die Module sind intern per PCI Express angebunden und können im Nachhinein im „Feld“ an die CPU gesteckt werden. Für die Spannungsversorgung des CPU­Moduls wird ein Netzteilmodul vom Typ CX2100 benötigt, das rechts an die CPU gesteckt wird. Zwischen Netzteil und CPU können noch bis zu zwei CFast­ Speicherkartenmodule (CX2550­0010) angesteckt werden, sodass insgesamt bis zu drei CFast­Karten eingesetzt werden können. Beim Einsatz von mehr als einer CFast­Karte kann auch RAID genutzt werden. Die Embedded­PCs CX2020, CX2030 und CX2040 erweitern die CX­Produktfamilie um Varianten mit sehr hoher CPU­Leistung – auch mit Multi­Core – und ermöglichen den direkten Anschluss der Busklemmen oder EtherCAT­Klemmen. Mit dem CX2000 in Verbindung mit EtherCAT und TwinCAT können sehr schnelle Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...
  • Seite 9 USB­2.0­ und eine DVI­I­Schnittstelle mit. Optional besteht die Möglichkeit, eine serielle oder Feldbusschnittstelle zu bestellen. Diese Option kann nicht nachträglich in das Gerät gebaut werden. Auf der linken Seite verfügt die CPU über einen hochpoligen Stecker, an den weitere Module wahlweise angesteckt werden können. Die Komponenten Die einzelnen Systemkomponenten sind aneinander reihbare Module mit einer Breite von 22 mm oder Vielfachen davon. Die Basiseinheit besteht aus dem CPU­Modul CX20x0 und einem Netzteilmodul (CX2100­0xxx). Netzteil mit integriertem I/O­Interface und optionaler USV Bei dem 24V­DC­Netzteil kann aus drei verschiedenen Ausführungen gewählt werden: • CX2100­0004: E­Bus­/K­Bus­Netzteil mit automatischer Umschaltung • CX2100­0904: E­Bus­/K­Bus­Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter kapazitiver USV • CX2100­0914: E­Bus­/K­Bus­Netzteil mit automatischer Umschaltung und integrierter Lade­Elektronik für externe Akkupacks zur USV­Funktionalität Alle Netzteilvarianten verfügen über ein beleuchtetes, reflexarmes LC­Display mit zwei Zeilen à 16 Zeichen für die Anzeige von Statusmeldungen. Die Anwenderprogramme können das Display auch für die Anzeige applikationsspezifischer Texte nutzen. EtherCAT als schnelles I/O­System Die Embedded­PCs CX2020, CX2030 und CX2040 wurden im Hinblick auf das optimierte Zusammenspiel mit EtherCAT entwickelt. Beim Einsatz von EtherCAT ergeben sich verschiedene Möglichkeiten in der Anwendung. Durch die separaten Gigabit­Ethernet­Schnittstellen ist es so beispielsweise möglich, EtherCAT mit Kabelredundanz zu nutzen, indem eine der Ethernet­Schnittstellen als Redundanzport genutzt wird. Außerdem können die Geräte mit EtherCATSlave­Schnittstelle so betrieben werden, dass mehrere intelligente Steuerungen über ein EtherCAT­Netzwerk synchronisiert werden können. SPS, Motion Control, Interpolation und Visualisierung Als IPC auf der Hutschiene hat der CX2000 im Zusammenspiel mit TwinCAT die Funktionalität großer Industrie­PCs. Durch die Multi­Core­CPUs können in Verbindung mit TwinCAT 3 auch SPS­Projekte auf mehrere Kerne verteilt werden, um deutliche Performance­Gewinne zu erreichen. Ebenso stehen alle Funktionalitäten von TwinCAT für den Bereich Motion Control zur Verfügung: Es können theoretisch bis zu 256 Achsen angesteuert und neben einfachen Punkt­zu­Punkt­Bewegungen auch komplexere Mehrachsfunktionen, wie „Elektronisches Getriebe“, „Kurvenscheibe“ und „Fliegende Säge“, ausgeführt werden. Aufgrund der leistungsstarken CPUs kann der CX2000 auch interpolierende 3­D­Bahnbewegungen ausführen und DIN66025­Programme abarbeiten. Neben den in Echtzeit ausgeführten Steuerungsaufgaben sorgt die Verwaltung im TwinCAT­Echtzeitkern dafür, dass genügend Zeit für die Benutzeroberfläche (HMI) bleibt. Durch die hohe Grafikleistung des in die CPU integrierten Grafikkerns können auch anspruchsvolle Visualisierungen mit modernen User­Interfaces realisiert werden. Feldbusschnittstellen Die Feldbusschnittstellen sind derzeit als Master und Slave­Feldbusanschaltungen für folgende Feldbusse...

  • Seite 10: Die Software

    Produktübersicht • CX20x0­N010 = DVI­D, DVI­D­Stecker • CX20x0­N030 = RS232, D­Sub­Stecker • CX20x0­N031 = RS422/RS485, D­Sub­Buchse • CX20x0­B110 = EtherCAT­Slave, EtherCAT IN und OUT (2 x RJ 45) • CX20x0­M310 = PROFIBUS­Master, D­Sub­Buchse, 9­polig • CX20x0­B310 = PROFIBUS­Slave, D­Sub­Buchse, 9­polig • CX20x0­M510 = CANopen­Master, D­Sub­Stecker, 9­polig • CX20x0­B510 = CANopen­Slave, D­Sub­Stecker, 9­polig • CX20x0­M930 = PROFINET RT, Controller, Ethernet (2 x RJ­45) • CX20x0­B930 = PROFINET RT, Device, Ethernet (2 x RJ­45­Switch) • CX20x0­B950 = EtherNet/IP­Slave, Ethernet (2 x RJ­45­Switch) Die Software In Kombination mit der Automatisierungssoftware TwinCAT wird der Industrie­PC CX20x0 zu einer leistungsfähigen IEC 61131­3 SPS mit bis zu vier Anwender­Tasks. Zusätzlich können auch Motion Control Aufgaben ausführt werden. Je nach erforderlicher Abtastzeit ist die Ansteuerung von mehreren Servoachsen möglich, wobei selbst Sonderfunktionen wie Fliegende Säge, Elektronisches Getriebe und Kurvenscheibe realisierbar sind. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 11: Cx20X0 ­ Technische Daten

    Produktübersicht CX20x0 ­ Technische Daten Die Grundausstattung des CX20x0 enthält eine 8 GB CFast­Flashkarte. Zwei Ethernet­RJ­45 Schnittstellen, vier USB­2.0 Schnittstellen sowie eine DVI­I Schnittstelle gehören zur Basisausstattung. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...
  • Seite 12 Produktübersicht Technische Daten CX2020 CX2030 CX2040 Prozessor Intel® Celeron® 1,4 GHz, Intel® Core  i7 1,5 GHz, Intel® Core  i7 2,1 GHz, single­core dual­core quad­core Interner Flash Speicher 4­ oder 8­GB CFast­ 4­ oder 8­GB CFast­ 4­ oder 8­GB CFast­ Flashkarte (optional Flashkarte (optional Flashkarte (optional erweiterbar) erweiterbar) erweiterbar) Interner Arbeitsspeicher 2 GB DDR3­RAM 2 GB DDR3­RAM 4 GB DDR3­RAM Persistenter Speicher 128 kB NOVRAM 128 kB NOVRAM 128 kB NOVRAM integriert integriert integriert Schnittstellen 2 x RJ 45, 10/100/1000 2 x RJ 45, 10/100/1000 2 x RJ 45, 10/100/1000 MBit/s, DVI­I, 4 x USB MBit/s, DVI­I, 4 x USB...

  • Seite 13: Ausführungen

    Produktübersicht Ausführungen Das CPU­Modul lässt sich mit unterschiedlichen Hardware­ und Softwareoptionen ausstatten. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX20x0 System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion Control Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann. An das CPU­Grundmodul können weitere Systemschnittstellen (ab Werk vormontiert) sowie Feldbusanschaltungen angefügt werden. Die CX 20x0 Module sind in folgenden Ausführungen erhältlich: Tab. 1: CX2020 (1,4 GHz 1 Kern) Modul ohne Microsoft Microsoft Microsoft ohne TwinCAT TwinCAT TwinCAT Be­ Windows Windows Windows TwinCAT NC PTP NC I triebs­ Embedded Embedded7 Embedded7 Runtime Runtime Runtime system Compact (32­bit) (64­bit) CX2020­0100 ­ ­ ­ ­...
  • Seite 14 ­ ­ ­ CX2040­0123 ­ ­ ­ ­ ­ ­ CX2040­0131 ­ ­ ­ ­ ­ ­ CX2040­0132 ­ ­ ­ ­ ­ ­ CX2040­0133 ­ ­ ­ ­ ­ ­ CX20x0 Systeme mit Microsoft Windows Embedded 7 (32­Bit) setzen eine Compact Flash Karte mit einer Kapazität von mindestens 8 GByte voraus. Für die Systeme mit Microsoft Windows Embedded 7 (64­Bit) ist eine Karte mit einer Kapazität von mindestens 16 GByte erfo0rderlich. Software Images Die Auflistung der verschiedenen Software Images entnehmen Sie bitte der CX­Software Dokumentation. Hinweis Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 15: Architekturübersicht

    Die CX20x0 Embedded­PCs basieren auf der Intel­Sandy­Bridge­Mikroarchitektur, einer von Intel entwickelte Mikroarchitektur. Intel selbst bezeichnet die Sandy­Bridge Prozessoren als „2nd Generation Intel Core Processors“. Die in der CX20x0­Familie eingesetzten CPUs sind: ® ® • Intel Celeron  827E (Singlecore) ® • Intel CORE  i7 2610UE (Dualcore) ® • Intel CORE  i7 2715QE (Quadcore) Zusätzlich zu dem Rechenwerk sind in dem CPU auch der Speichercontroller und der Graphikcontroller ® untergebracht. Der Singlecore­Prozessor hat als Grafikkern den Intel  HD Graphics Kern. Die beiden Core ® i7 CPUs (Dual­ und Quadcore) verfügen über einen Intel  HD Graphics 3000 Kern. Dieser ist etwas ® Leistungsstärker als der Intel  HD Graphics Kern und bei dem Quadcore etwas höher getaktet. Details zu den CPUs können bei Intel nachgelesen werden. Der Speicher ist direkt an den Speichercontroller angeschlossen. Es gibt die EPC in zwei Speicherausbaustufen: 2GB und 4GB DDR3 RAM. Der Speicher ist nicht erweiterbar und muss ab Werk bestellt werden. In allen CX20x0­EPCs kommt das Mobile Intel® QM67 Express Chipset (Intel® BD82QM67 PCH) zum Einsatz. Dieser Chip stellt alle benötigten Schnittstellen bereit: • 4x USB 2.0 (Schnittstellen) • 1x USB 2.0 intern (Netzteilsteuerung Button / Display) CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...
  • Seite 16 Produktübersicht • DVI­I und DVI­D Schnittstelle (2. Schnittstelle optional CX20x0­N010) • je 1PCIe Lane für den Intel® 82574L Gigabit Ethernet Controller (zweimal vorhanden) • LPC­Schnittstelle zu Super I/O Controller für serielle Schnittstelle (CX20x0­N03x) • 4 PCIe Lanes über den Backplanestecker (links) • 1 PCIe zum FPGA für K­/E­Bus und NOV­RAM • 2x SATA intern über den Backplanestecker (links) • 2x USB intern über den Backplanestecker (links) Bei den Schnittstellen (USB, DVI, und LAN Ports handelt es sich um Standardschnittstellen. Hier können Geräte, die dem entsprechenden Standard entsprechen, betrieben werden. Über den DVI­I Port kann über einen Adapter ein VGA­Monitor angeschlossen werden. Verwendet man eine Kabelpeitsche, die DVI und VGA trennt, können beide Anzeigen betrieben werden. Wird die Optionsschnittstelle CX20x0­N010 (zweite DVI­D Port) eingesetzt, so kann nur entweder der VGA­ oder der DVI­Port betrieben werden. Als Netzwerk­Controller kommen Intel® 82574L Gigabit Ethernet Controller zum Einsatz. Es gibt zwei von einander unabhängige Ports. Beide Ports sind gigabitfähig und beherrschen die Behandlung von Einstellung Jumboframes. Details zu den einzelnen Systemschnittstellen sind in eigenen Kapiteln beschrieben. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 17: Batteriefach

    Zum Einlegen der Batterie wird die neue Batterie in das Batteriefach geschoben. Dabei ist auf die Polung der Batterie zu achten. Anschließend kann die Frontklappe geschlossen werden. Der Batteriewechsel ist damit abgeschlossen. Abb. 2: Einlegen der Batterie Bei der Batterie handelt es sich um den Typ CR2032 von Panasonic. Die genauen Daten lauten wie folgt: Batterietyp Elektrische Eigenschaften Standard Abmessungen (bei 20° C) Belastung nominal nominal Ka­ kontinuierli­ Durchmes­ Höhe Gewicht Spannung pazität che Last 3,0 V 225 mAh 0.20 mA 20.0 mm 3.20 mm 3.1 g Eine falsch eingesetzte Batterie kann explodieren! Verwenden Sie ausschließlich denselben Batterietyp (CR2032) von Sanyo oder Panasonic. Achten Sie unbedingt darauf, dass die Plus­ und Minuspole der Batterie korrekt eingelegt Achtung wird. (Minuspol links)Öffnen Sie die Batterie niemals und werfen Sie die Batterie niemals in ein Feuer.Die Batterie kann nicht wieder aufgeladen werden. Wartung der Batterie Die Batterie muss alle 5 Jahre gewechselt werden. Ersatzbatterien können beim Beckhoff Service [} 50] bestellt werden. Hinweis CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 18: Cf­einschub

    Produktübersicht CF­Einschub Auf der Frontseite befindet sich ein CFast Flash Einschub. Hier durch ergibt sich die Möglichkeit das Speichermedium auszutauschen. Dies ist bei dem Einschub im Grundmodul nur in ausgeschaltetem Zustand möglich, andernfalls kann die Entnahme zum Absturz des Systems führen. Zu Wartungsarbeiten kann die CFast­Flash­Karte aus dem Modul entnommen werden. Auch die Erweiterung des Systems auf einen größeren Speicher (nur Betriebssystem und Programmspeicher) ist auf diese Weise möglich. Die CFast­Flash­Karten (CFast­Karten) sind als Zubehör in verschiedenen Speichergrößen erhältlich. Die folgende Bildserie zeigt die Handhabung der CFast­Karten. Die Betätigung der Auswurfmechanik folgt dem Push­Push­Prinzips: Durch einen leichten Druck auf die CFast­Flash­Karte wird die Karte mit einem lesen Klicken entriegelt. Gleichzeitig wird die Karte um ca. 4 mm aus dem Gehäuse gehoben, so dass sie mit den Fingern herausgezogen werden kann. Beim Einschub der Karte rastet die CFast­Flash­Karte mit einem leisen Klicken wieder ein. Die Karte sitzt richtig, wenn sie bündig mit der Frontseite des Gerätegehäuses abschließt. CFast­Karte Bei der CFast­Flash­Karte (CFast­Karte) handelt es sich um einen nicht volatilen Speicher. Daten, die Spannungsausfallsicher gespeichert werden sollen, müssen auf der CFast­Karte gespeichert werden. Die CFast­Karte arbeitet wie eine Harddisk. Verwendung von CFast­Karten Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen nur CFast­Karten zu verwenden, die von der Beckhoff Automation GmbH geliefert werden. Dies sind industrietaugliche CFast­Karten mit Hinweis einer erhöhten Anzahl an Schreib­/ Lesezyklen und einem erweiterten Temperaturbereich ( +85°C). Ein einwandfreier Betrieb kann nur mit CFast­Karten von der Beckhoff Automati­ on GmbH gewährleistet werden! Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 19: Montage Und Verdrahtung

    Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Auspacken, Aufstellung und Transport Beachten Sie die vorgeschriebenen Lagerbedingungen (siehe "Technische Daten"). Abmessungen und Gewicht der einzelnen Module: Abmessungen (B x H x T): 144 mm x 100 mm x 91 mm Gewicht: ca. 1160 g / 1165g / 1230 g (Grundmodul) Auspacken Gehen Sie beim Auspacken des Gerätes wie folgt vor: 1. Entfernen Sie die Verpackung. 2. Werfen Sie die Originalverpackung nicht weg. Bewahren Sie sie für einen Weitertransport auf. 3. Überprüfen Sie die Lieferung anhand Ihrer Bestellung auf Vollständigkeit. 4. Bitte bewahren Sie unbedingt die mitgelieferten Unterlagen auf, sie enthalten wichtige Informationen zum Umgang mit Ihrem Gerät. 5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden. 6. Sollten Sie Transportschäden oder Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Ihrer Bestellung feststellen, informieren Sie bitte den Beckhoff Service. Beschädigungsgefahr des Gerätes! Bei Transporten in kalter Witterung oder wenn das Gerät extremen Temperaturunterschie­ den ausgesetzt ist, muss darauf geachtet werden, dass sich keine Feuchtigkeit an und im Achtung Gerät niederschlägt (Betauung). Das Gerät ist langsam der Raumtemperatur anzugleichen, bevor es in Betrieb genommen wird. Bei Betauung darf das Gerät erst nach einer Wartezeit von ca. 12 Stunden eingeschaltet werden. Aufstellen Die Geräte eignen sich für den Einbau in Schaltschränke. Transport durchführen Trotz des robusten Aufbaus sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungen und Stöße. Schützen Sie deshalb Ihren Rechner bei Transporten vor großer mechanischer Belastung. Für den Versand sollten Sie die Originalverpackung benutzen. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 20: Abmessungen

    Montage und Verdrahtung Abmessungen Die folgenden Zeichnungen zeigen die Abmessungen der CX20x0 Geräte. Abmessungen Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 21: Montage Auf Der Tragschiene

    Montage und Verdrahtung Montage auf der Tragschiene Aufrasten auf die Tragschiene Der CX20x0 kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu müssen die Riegel an der Ober­ und Unterseite entriegelt werden. Dann wird der Block einfach frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist. Dies wird durch ein vernehmliches Klicken angezeigt. Dann werden die Riegel wieder eingerastet. Mit einem vernehmlichen Klicken wird das Einrasten der einzelnen Riegel quittiert. Beschädigungen vermeiden! Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! Achtung Einbaulage Zulässige Einbaulage und Mindestabstände einhalten! Das auf eine Hutschiene montierte CPU­Modul darf nur bis Umgebungstemperaturen von 60°C betrieben werden. Die Einbaulage muss so gewählt werden, dass die Kühlung durch Achtung die Lüftungsöffnungen in vertikaler Richtung möglich ist. Die nachfolgenden Bilder zeigen die erlaubte sowie zwei verbotene Einbaulagen. Beim Einbau ist ein Freiraum von jeweils 30 Millimetern oberhalb und unterhalb einer CX20x0 Gerätekombination erforderlich, um ei­ ne ausreichende Belüftung des CPU­Grundmoduls und des Netzteils zu erreichen. Zulässige Einbaulage Aufgrund der hohen Leistung und der kompakten Bauform des CX20x0­Systems kann es zu einer erhöhten Wärmeentwicklung kommen. Diese Wärme wird durch ein passives Lüftungssystem abgeführt. Dieses System erfordert allerdings eine korrekte Einbaulage. Lüftungsöffnungen befinden sich auf der Gehäuseunter­ und Gehäuseoberseite. Daher muss das System waagerecht montiert werden. Auf diese Weise kommt ein optimaler Luftstrom zustande. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 22: Unzulässige Einbaulagen

    Montage und Verdrahtung Unzulässige Einbaulagen Es ist nicht zulässig das CX20x0­System senkrecht auf der Hutschiene zu betreiben. Es ist dann keine ausreichende Belüftung für die CPU gewährleistet, da sich die Belüftungsöffnungen auf der Gehäuseober­ und Gehäuseunterseite befinden. Auch in liegender Position ist das System nicht ausreichend belüftet. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 23: Montage Der Modulverriegelung

    Montage und Verdrahtung Montage der Modulverriegelung Montage der Verriegelung Das System der CX20x0­Steuerung ist voll modular, d.h. alle Systemschnittstellen des Systems sind feldkonfektionierbar. Im Regelfall ist die Verrastung der Module untereinander ausreichend stark. Es kann aber vorkommen, dass die Steuerung und ihre Module Erschütterungen, Vibrationen oder Stößen ausgesetzt sind. Mit Hilfe von Riegelclips lassen sich die Module sicher miteinander verbinden. Die Riegelclips werden auf der Ober­ und Unterseite eingesteckt: Unterseite Oberseite Sind alle Systemschnittstellen verriegelt, so kann die gesamte Baugruppe auf die Tragschiene aufgerastet werden. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 24: Demontage Der Verriegelung

    Montage und Verdrahtung Demontage der Verriegelung So die Baugruppe wieder zerlegt werden, so muss die Baugruppe erst von der Trageschiene entfernt werden. Danach können die Riegelclips mit Hilfe eins Schraubendrehers entfernt werden: Unterseite Oberseite Sind die Riegelclips angehoben können sie herausgezogen werden. Anschließend können die Systemschnittstellen wieder getrennt werden. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 25: Spannungsversorgung

    Montage und Verdrahtung Spannungsversorgung Dieses Netzteil ist mit einer E/A­Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24" V und "0" V. Die Versorgungsspannung versorgt das CX System und über den Klemmbus und die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V DC ( ­15%/+20%). Die Spannungsfestigkeit des Netzteils beträgt 500V . Da der Klemmbus (K­ und E­Bus) nur Daten weiterleitet, ist für die Busklemmen eine weitere Spannungsversorgung notwendig. Dies erfolgt über die Powerkontakte, die keine Verbindung zur Spannungsversorgung besitzen. Anforderungen an das 24V Netzteil Um in allen Fällen den Betrieb der CPU (CX20x0­Modul) und des Klemmenstrangs zu gewährleisten muss das Netzteil 4A bei 24V liefern. Die Klemmen sind in Federkrafttechnik ausgeführt. Schließen Sie die Leitungen folgendermaßen an: 1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in die viereckige Öffnung über der Klemme drücken. 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...
  • Seite 26 Montage und Verdrahtung 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Leitungsquerschnitt 0,5 ... 2,5 mm AWG 20 .. AWG 14 Abisolierlänge 8 ... 9 mm 0.33 inch Bei ordnungsgemäßem Anschluss des Netzteils und eingeschalteter Spannungsversorgung leuchten die beiden oberen LEDs im Klemmenprisma grün auf. Die linke LED (Us) zeigt die Versorgung der CPU an. Die rechte LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des Klemmbusses. Die detaillierte Beschreibung der LEDs ist in dem Kapitel Fehleranalyse der LEDs beschrieben. PE­Powerkontakte Powerkontakt "PE" Der Powerkontakt "PE" darf nicht für andere Potentiale verwendet werden. "PE" und "0V" (24V Systemversorgung) müssen auf dem gleichen Potential liegen. (im Schalt­ Achtung schrank verbunden) Die Verkabelung im Schaltschrank muss gemäß der Norm EN 60204­1:2006 Schutzkleinspannungen (PELV = Protective Extra Low Voltage) erfolgen.EN 60204­1:2006 Abschnitt 6.4.1:b): Eine Seite des Stromkreises oder ein Punkt der Energie­ quelle dieses Stromkreises muss an da Schutzleitersystem angeschlossen werden. Unterbrechung der Stromversorgung / Abschalten Zum Abschalten des Gerätes darf nicht die Masse getrennt werden. Es muss immer die 24V Leitung getrennt werden da sonst unter Umständen je nach Gerät der Strom über den Achtung Schirm weiterfließt.Evtl. angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Pa­ nel) müssen für "PE" und "GND" das gleiche Potential wie das CX­System haben.(keine Potentialdifferenz) Andernfalls können Schäden sowohl an der Steuerung also auch an der Peripherie auftreten. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 27: Montage Von Passiven Klemmen Am Netzteil Cx2100­0Xx4

    Montage und Verdrahtung Montage von passiven Klemmen am Netzteil CX2100­0xx4 Hinweis zur Montage von Passiven Klemmen EtherCAT­Busklemmen (ELxxxx / ESxxxx), die nicht aktiv am Datenaustausch innerhalb des Busklemmenblocks teilnehmen, werden als passive Klemmen bezeichnet. Zu erken­ Hinweis nen sind diese Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E­Bus. Um einen optimalen Datenaustausch zu gewährleisten, dürfen diese nicht direkt an das Netzteil angereiht werden! Beispiele für Montage von passiven Klemmen (dunkel eingefärbt): Die folgende Zeichnung stellt die unzulässige Montage dar: Die folgende Abbildung zeigt die korrekte Montage der passiven Klemme: CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 28: Dvi­i­anschluss

    Anzeigegerät. Die maximale Entfernung beträgt 5 m. Beckhoff bietet verschiedene Panels mit integrierter „DVI­Verlängerung" an. Damit ist eine Kabellänge bis zu 50 Metern möglich. DVI­I Buchse Belegung Belegung Belegung TMDS Data 2­ TMDS Data 1­ TMDS Data 0­ TMDS Data 2+ TMDS Data 1+ TMDS Data 0+ TMDS Data 2/4 Shield TMDS Data 1/3 Shield TMDS Data 0/5 Shield not connected not connected not connected not connected not connected not connected DDC Clock + 5V Power TMDS Clock Shield DDC Data Ground ( +5V, Analog H/ TMDS Clock + V Sync) Analog Vertical Sync Hot Plug Detect TMDA Clock ­ Pinbelegung Kreuz Belegung Analog Red Video Out Analog Green Video Out Analog Blue Video Out Analog Horizontal Sync Auflösung am Monitor Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...
  • Seite 29 Montage und Verdrahtung Auflösung in Pixel Entfernung der Schnittstelle vom Monitor 1920 x 1200 5 m 1600 x 1200 5 m 1280 x 1024 5 m 1024 x 768 5 m 800 x 600 5 m 640 x 480 5 m CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 30: Usb­anschlüsse

    Montage und Verdrahtung USB­Anschlüsse USB Schnittstelle (X100 / X101 / X102 / X103): Die CX20x0 verfügen über 4 unabhängige USB­Schnittstellen. Hier können Tastaturen, Mäuse, Touchscreens und andere Eingabegeräte sowie Datenspeicher angeschlossen werden. Dabei ist aus die Leistungsaufnahme der einzelnen Geräte zu achten: Es können pro Port nicht mehr als 500 mA abgegeben werden. Die USB Buchse ist vom Typ A. Die USB Schnittstelle entspricht der USB 2.0 Spezifikation. Belegung Typische Zuordnung VBUS D­ White Green Black Shell Shield Drain Wire Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 31: Lan­anschlüsse

    Die CX20x0 Systeme verfügen über 2 unabhängige LAN­Schnittstellen. Beide Ports sind in der Lage Geschwindigkeiten von 10 / 100 / 1000 MBit zu bedienen. Die LEDs an den linken Seiten der RJ45­Buchsen zeigen den Status der LANverbindung an. Die obere LED zeigt an ob der Port mit einem Netzwerk verbunden ist. Ist dies der Fall leuchtet die LED gelb auf. Wenn Datenverkehr auf den Port stattfindet, blinkt die LED. Die untere LED zeigt die Geschwindigkeit der Verbindung an. Ist die Geschwindigkeit 10 oder 100 MBit leuchtet die LED grün. Im Modus 1000 Mbit (Gigabit) leuchtet die LED rot. Tab. 4: Belegung der RJ45­Schnittstelle, Port 1 (X000) Signal Beschreibung T2 + Paar 2 T2 ­ T3 + Paar 3 T1 + Paar 1 T1 ­ T3 ­ Paar 3 T4 + Paar 4 T4 ­ Tab. 5: Belegung der RJ45­Schnittstelle, Port 2 (X001) Signal Beschreibung T2 + Paar 2 T2 ­ T3 + Paar 3 T1 + Paar 1 T1 ­ T3 ­ Paar 3 T4 + Paar 4 T4 ­ CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...
  • Seite 32 Montage und Verdrahtung Unabhängigkeit der Ports Beide Ports sind von einander unabhängig. Anders als bei den CX­System CX1020 und CX9000 ist kein Switch integriert. Für eine Linientopologie ist ein zusätzlicher Switch erfor­ Hinweis derlich. Die unabhängigen Ports lassen sich unterschiedlich konfigurieren: Der obere Port (1) ist als Gigabit IT­Port, Der untere Port (2) ist für EtherCAT­Kommunikationim Ausliefer­ zustand konfiguriert. ® Beide LAN­Anschlüsse unterstützen Jumboframes. Dazu muss der Treiber für den Intel  82574 Netzwerkbaustein aktiv sein. Dieser kann im Gerätemanager ausgewählt werden. Ist der Treiber für den „TwinCAT Intel PCI Ethernet Adapter“ installiert, so muss dieser erst deinstalliert werden. Bei dem anschließenden Suchlauf wird der Treiber für den Intel® 82574 eingebunden. Mit einem „Rechts­Klick“ auf den Treiber wird das Eigenschaftsmenue geöffnet. Hier wird über die erweiterten Eigenschaften dann der Parameter „Jumbo Packet“ ausgewählt. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...
  • Seite 33 Montage und Verdrahtung Es kann als Paketgröße zwischen 4088 Bytes und 9014 Bytes gewählt werden. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 34: Rs232­ Anschlüsse (Cx20X0­N030)

    Montage und Verdrahtung 3.10 RS232­ Anschlüsse (CX20x0­N030) Die Systemschnittstelle CX20x0­N030 stellt eine RS232 Schnittstellen, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer 9­poligen Sub­D Stiftleiste ausgeführt. Sollten mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das System über den Klemmbus (K­ oder E­Bus) Busklemmen (KL/EL6001), die serielle Schnittstellen bereitstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS­Programm heraus gesteuert werden. COM Schnittstelle RS232 (Stecker) Tab. 6: Pinbelegung COM Schnittstelle Signal Beschreibung Signal in Data Carrier Detected Signal in Receive Data Signal out Transmit Data Signal out Data Terminal Ready Ground Ground Signal in Dataset Ready Signal out Request to Send Signal in Clear to Send Signal in Ring Indicator Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 35: Rs422/Rs485­Anschlüsse (Cx20X0­N031)

    Die Systemschnittstelle CX20x0­N030 stellt eine RS422 bzw. RS 485 Schnittstelle, COM1 (X300), bereit. Sie ist auf einer 9­poligen Sub­D Buchsenleiste ausgeführt. Sollte mehr als eine Schnittstelle benötigt werden, so kann das System über den Klemmbus (K­ oder E­Bus) Busklemmen (KL/EL6021), die serielle Schnittstellen bereitstellen erweitert werden. Die Pinbelegung wird unten auf der Seite dargestellt. Die maximale Baudrate auf beiden Kanälen beträgt 115 kBit. Die Einstellung der Schnittstellenparameter erfolgt über das Betriebssystem oder kann aus dem SPS­Programm heraus gesteuert werden. COM Schnittstelle (Buchse) Tab. 7: Pinbelegung COM Schnittstelle Signal Beschreibung TxD+ Data­Out + Transmit 422 RxD+ Data­In + Receive 422 Ground Ground TxD­ Data­Out ­ Transmit 422 RxD­ Data­In ­ Receive 422 Für RS 485 muss Pin 2 und 3 ( Data +) sowie Pin7 und 8 (Data ­) verbunden werden. Einstellung der Schnittstellen Parameter Die Schnittstelle ist im Auslieferungszustand wie folgt parametriert: Tab. 8: RS485 ohne Echo, End­Point ( Terminiert) Standardeinstellung Funktion Status Echo on Echo off Auto send on Always send on Auto receive on Always receive on Term on Term on CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...
  • Seite 36 Montage und Verdrahtung Änderung der Schnittstellenparameter Sollten andere Parameter als die eingestellten benötigt werden, bestellen Sie sich bitte die benötigtet Konfiguration:  Hinweis ­ CX20x0­N031­0001 RS485 mit Echo, Endpunkt (Terminiert) ­ CX20x0­N031­0002 RS485 ohne Echo, Stichleitung (ohne Terminierung) ­ CX20x0­N031­0003 RS485 mit Echo, Stichleitung (ohne Terminierung) ­ CX20x0­N031­0004 RS422 Full Duplex Endpunkt (Terminiert) Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...
  • Seite 37 Montage und Verdrahtung CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 38: Inbetriebnahme/Konfiguration

    Inbetriebnahme/Konfiguration Inbetriebnahme/Konfiguration EtherCAT­Kabel­Redundanz Durch die zwei unabhängigen Ethernetports lässt sich bei den CX20x0­Systemen Kabelredundanz für EtherCAT realisieren. Dazu wird mindestens folgendes benötigt: 1. Supplement EtherCAT­Redundanz 2. EK1110 (Busverlängerung) 3. EK1100 (Buskoppler) Das Supplement Produkt kann auf der Webseite von Beckhoff unter http://download.beckhoff.com/download/Software/TwinCAT/TwinCAT2/Supplement/ TwinCAT_EtherCAT_Redundancy/Install/TcEcRedundancy.exe heruntergeladen werden. Der benötigte Lizenzschlüssel kann über unseren Vertrieb bestellt werden. Die benötigten Koppler werden zusammen mit der anderen Hardware bestellt. Daraus lässt sich dann die Steuerung aufbauen. Das obere Bild zeigt ein minimales Beispiel für die Kabelredundanz. Ist die Hardware verkabelt und in Betrieb genommen, so muss man das Supplement auf dem Gerät installieren. Dies kann z.B. über einen USB­Stick oder das IT­Netzwerk erfolgen. Bei der Installation wird dann auch der Lizenzschlüssel abgefragt. Im Systemmanager kann man die Einstellung für Kabelredundanz vornehmen. Dazu wird zunächst die Klemmenkonfiguration eingelesen. Dann kann man unter den Eigenschaften für das EtherCAT­Device unter dem Reiter "EtherCAT" die Schaltfläche "Advanced Settings" auswählen. Hier wird dann unter dem Menü "Redundancy" der zweite Adapter eingestellt. Über den Button "Search" öffnet sich das Auswahl Menü. Für den unteren Netzwerkanschluss (X001) wählt man "Local Area Connection 2 (Intel(R)..)" aus. Mit dem Bestätigen der Auswahl durch Klicken auf "OK" ist die Konfiguration abgeschlossen. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...
  • Seite 39 Inbetriebnahme/Konfiguration Das Supplement unterstützt nur KABELREDUNDANZ Dieses Supplement unterstützt nur Kabelredundanz. Das bedeutet, dass Ausfallsicherheit nur für die Kabelstrecken besteht. Das bedeutet Verbindungen zwischen den Kopplern. Hinweis Ausfälle von einzelnen Klemmen können auf diese Weise nicht abgefangen werden.Allge­ meine Details können Sie im Beckhoff Information System unter EtherCAT Kabelredun­ danz nachlesen. Fehlerfälle Die beiden möglichen Ausfälle in dem Beispiel werden im Folgenden gezeigt. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...
  • Seite 40 Inbetriebnahme/Konfiguration Hier ist die Zuleitung zum Koppler EK1100 gestört. Trotz des Kabelausfalls laufen die Klemmen am EK1100 weiter. Im System Manager sieht der Ausfall dann wie folgt aus: Die Unterbrechung wird durch "LNK_MIS B" und "LNK_MIS A" angezeigt. Das nächste Beispiel zeigt den Ausfall der "Rückleitung": Hier ist die zweite Leitung gestört. Die Klemmen am Koppler laufen ohne Störung weiter. Im System Manager sieht das Verhalten dann wie folgt aus: Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 41: Ein­ Und Ausschalten

    Inbetriebnahme/Konfiguration Die Unterbrechung wird durch "LNK_MIS C" Beim Koppler EK1100 angezeigt. Der EtherCAT­Ring lässt sich beliebig erweitern. Die Anzahl der Ringteilnehmer ist durch die Lizenzen gestaffelt: bis 250, bis 1000, mehr als 1000. Es kann aber bei einem Master nur eine Bruchstelle überbrückt werden. Bei zwei Bruchstellen laufen die Ringteile von beiden Seiten bis zu den Bruchstellen weiter. Ein­ und Ausschalten Einschalten Die Stromversorgung des CPU Grundmoduls erfolgt über das Netzteil. Beim Anschluss des Netzteils an die Stromversorgung startet das CPU Grundmodul automatisch. Erstes Einschalten Wenn Sie den PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional) gestartet. Ausschalten Beim Ausschalten der Stromversorgung des Netzteils wird auch der Embedded­PC ausgeschaltet. Die laufende Steuerungssoftware, wie sie typischerweise auf Embedded­PCs eingesetzt wird, sollte ordnungsgemäß angehalten bzw. beendet werden. Ein Benutzer, der die Software nicht beenden darf, darf auch nicht den Embedded­PC abschalten, weil durch das Abschalten bei laufender Software Daten auf der Festplatte verloren gehen können. Ist die Software angehalten, kann das Betriebssystem heruntergefahren werden. Erst danach sollte die Stromversorgung unterbrochen werden. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 42: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    TwinCAT ist im Stop­Modus (rot) TwinCAT ist im Konfig­Modus (blau) Read/Write Compact Flash (rot) Zeigt einen Zugriff auf die CFast Karte Status LED1 für Feldbus (Funktion wird bei der Feldbusschnittstelle beschrieben) Status LED2 für Feldbus (Funktion wird bei der Feldbusschnittstelle beschrieben) 5.1.2 LEDs des Netzteils (CX2100­0xx4) im K­Bus Modus Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Werden K­Bus­Klemmen detektiert, wird der fehlerfreie Hochlauf durch das Verlöschen der roten LED "I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden. Das ermöglicht eine schnelle Fehlerbeseitigung. Anzeige Bedeutung Us 24V Spannungsversorgung für CPU­Modul Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24V Spannungsversorgung für Klemmbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. K­BUS Diagnose K­Bus Die grüne LED leuchtet, um den fehlerfreien Betrieb anzuzeigen. Fehlerfrei bedeutet, dass auch die Kommunikation mit dem Feldbussystem fehlerfrei läuft. K­BUS Diagnose K­Bus Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige. Die rote LED blinkt mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Tab. 9: Blinkcode der I/O Error LED schnelles Blinken Start des Fehlercodes erste langsame Sequenz Fehlercode zweite langsame Sequenz Fehlerargument Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...
  • Seite 43 Register­ Kommunikation mit Busklemme n 7 Impulse Prozessdatenlängen Konfiguration und Klemmen auf Konsistenz der Soll und Ist prüfen stimmen Konfiguration nicht überein 9 Impulse Checksummenfehler Herstellereinstellung setzen im Programm­Flash n (n>0) Die Busklemme n Herstellereinstellung setzen, damit wird das stimmt nicht mit der Boot­Projekt gelöscht. Konfiguration, die beim Erstellen des Boot­Projektes existierte, überein 14 Impulse n­te Busklemme hat Netzteil erneut Starten, falls der Fehler erneut das falsche Format auftritt die Busklemme tauschen. 15 Impulse Anzahl der Netzteil erneut Starten. Busklemmen stimmt nicht mehr 16 Impulse Länge der K­Bus­ Netzteil erneut Starten. Daten stimmt nicht mehr CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 44: Leds Des Netzteils (Cx2100­0Xx4) Im E­bus Modus

    Fehlerbehandlung und Diagnose Fehlerargument Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Durch die Beseitigung des Fehlers beendet das Netzteil die Blinksequenz bei manchen Fehlern nicht. Nur durch Ab­ und Einschalten der Versorgungsspannung kann das Netzteil neu gestartet werden. 5.1.3 LEDs des Netzteils (CX2100­0xx4) im E­Bus Modus Nach dem Einschalten überprüft das Netzteil sofort die angeschlossene Konfiguration der Busklemmen. Werden K­Bus­Klemmen detektiert, wird der fehlerfreie Hochlauf durch das Verlöschen der roten LED "I/O ERR" signalisiert. Das Blinken der LED "I/O ERR" zeigt einen Fehler im Bereich der Klemmen an. Durch Frequenz und Anzahl des Blinkens kann der Fehlercode ermittelt werden. Das ermöglicht eine schnelle Fehlerbeseitigung. Anzeige Bedeutung Us 24V Spannungsversorgung für CPU­Modul Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. Up 24V Spannungsversorgung für Klemmbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. E­Bus nicht angeschlossen E­Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr blinkt E­Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E­Bus. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 45: Störungen

    Beckhoff Support anrufen Software), Setupeinstellungen fehlerhaft, andere Ursachen Rechner bootet, Software wird Fehlerursache liegt bei der Rufen Sie den Maschinen­ oder gestartet, aber Steuerung arbeitet Software oder bei Anlagenteilen Softwarehersteller an. nicht einwandfrei außerhalb des Embedded­PCs Fehler bei CF Card Zugriff Fehlerhafte CFast­Card, Mit einer anderen CFast Card den fehlerhafter CFast­Einschub CFast Einschub überprüfen Beckhoff Support anrufen Embedded­PC funktioniert nur Komponenten im Embedded­PC Beckhoff Support anrufen teilweise oder nur zeitweise defekt Bitte notieren Sie sich vor Kontaktaufnahme mit dem Service oder Support folgende Angaben: 1. Genaue Gerätebezeichnung CXxxxx­xxxx 2. Seriennummer 3. Hardwarestand 4. evtl. vorhandene Schnittstellen (N030, N031, B110, ...) 5. eingesetzte TwinCAT Version 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web­Seite: www.beckhoff.de an oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 46: Außerbetriebnahme

    Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Demontage und Entsorgung Der Abbau einer CX20x0­Hardwarekonfiguration mit Systemschnittstellen erfolgt in 3 Schritten 1. Abschalten und Entfernen der Stromversorgung Bevor der Abbau eines CX20x0­System erfolgen kann, sollte das System abgeschaltet sein und die Stromversorgung entfernt werden. 2. Demontage von der Hutschiene Vor der Trennung der einzelner Module muss der gesamte CX20x0­Hardwareblock zunächst von der Hutschiene abmontiert werden. Dazu geht man folgendermaßen vor: 2.1. Lösen und Entfernen der ersten Klemme neben der Stromversorgung auf der Hutschiene Zuerst entfernt man alle eventuell vorhandene Verkabelung der Stromversorgung und der ersten Klemme auf der Hutschiene neben der Stromversorgung. Soll die Verkabelung später mit einem anderen System wieder hergestellt werden, so empfiehlt es sich die Beschaltung zu notieren. Dann zieht man an der orangefarbenen Klemmenentriegelung (siehe Pfeil), löst damit die Klemme und zieht sie nach vorne heraus. 2.2. Entriegeln des CX20x0 ­ Systems Um den CX20x0­Block zu lösen, muss die Hutschienenbefestigung oberhalb und unterhalb des Gerätes gelöst werden. Dazu müssen die Haken mit dem Schraubendreher nach außen gedrückt werden. Ein vernehmbares Klicken zeigt an, dass das Gerät entriegelt ist. Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 47: Entsorgung

    Außerbetriebnahme Nach dem Ziehen an der Klemmenentriegelung der Stromversorgung (siehe Pfeil) lässt sich der Block vorsichtig von der Hutschiene nehmen. Entsorgung Zur Entsorgung muss das Gerät auseinandergebaut und vollständig zerlegt werden. Elektronik­Bestandteile sind entsprechend der nationalen Elektronik­Schrott­Verordnung zu entsorgen. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 48: Anhang

    Bestellnummer Beschreibung CX2900­0026 2­GB­CFast­Karte, SLC­Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900­0028 4­GB­CFast­Karte, SLC­Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900­0030 8­GB­CFast­Karte, SLC­Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900­0032 16­GB­CFast­Karte, SLC­Flash, erweiterter Temperaturbereich CX2900­0034 32­GB­CFast­Karte SLC­Flash, erweiterter Temperaturbereich größere Kapazitäten auf Anfrage Tab. 12: DVI­zu­VGA passiver Adapter Bestellnummer Beschreibung CX1900­0101 DVI­zu­VGA passiver Adapter für den Anschluss von Standard­VGA­Monitoren an das CX­System – führt die VGA­Signale der DVI­I­Schnittstelle des CX­Moduls aus – DVI­A­Stecker, 29­polig (unten), Buchse, 15­polig (oben) – Gewicht: ca. 40 g – Abmessungen (B x H x T): 40 x 42 x 15 mm Tab. 13: Ersatzbatterie CX­Systeme Bestellnummer Beschreibung CX1900­0102 Batterie für CX­Systeme ­ Originalherstellerbezeichnung: Panasonic Typ CR2032 3V/225mAh Tab. 14: Ersatzlüfterkassette für CX2040 Bestellnummer Beschreibung CX2900­0103 Ersatzlüfterkassette für CX2040 – Kassette bestehend aus Gehäuse und Lüfter 60 mm – einfacher Austausch im Feld durch kabellose Montage – Gewicht: ca. 30 g – Abmessungen (B x H x T): 66 x 67 x 16 mm Version 1.2 CX2020, CX2030, CX2040...

  • Seite 49: Zertifizierungen

    Anhang Zertifizierungen Prinzipiell sind alle Produkte der Embedded­PC­Familie CE, UL und GOST­R zertifiziert. Da sich aber die Produktfamilie ständig weiterentwickelt, kann hier keine Auflistung angegeben werden. Die aktuelle Auflistung der zertifizierten Produkte kann auf der Internetseite www.beckhoff.de unter Embedded­PC nachgelesen werden. Erklärungen für USA und Canada FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equipment is operated in a commercial environment. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio communications. Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case the user will be required to correct the interference at his own expense. FCC Approval for Canada FCC: Canadian Notice This equipment does not exceed the Class A limits for radiated emissions as described in the Radio Interference Regulations of the Canadian Department of Communications. CX2020, CX2030, CX2040 Version 1.2...

  • Seite 50: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: • Support • Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme • umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten Hotline: +49(0)5246/963­157 Fax: +49(0)5246/963­9157 E­Mail: support@beckhoff.com Beckhoff Service Das Beckhoff Service­Center unterstützt Sie rund um den After­Sales­Service: • Vor­Ort­Service • Reparaturservice • Ersatzteilservice • Hotline­Service Hotline: +49(0)5246/963­460 Fax: +49(0)5246/963­479 E­Mail: service@beckhoff.com Weitere Support­ und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de. Beckhoff Firmenzentrale Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl...

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