Mit Io-Task Verknüpfen - Beckhoff CX8191 Handbuch

Konfiguration
6.4.4 Mit IO-Task verknüpfen
In diesem Schritt wird die Funktionalität ohne SPS-Projekt demonstriert. Wenn die Klemmen mit einem SPS-
Projekt verbunden werden, entfällt dieser Schritt. Die Klemmen werden dann von der SPS-Task
angesprochen.
Damit die angeschlossenen Klemmen ohne SPS-Projekt zyklisch angesprochen werden, muss das
EtherCAT-Gerät, in diesem Beispiel „Device 2", mit einer IO-Task verknüpft werden.
Gehen Sie wie folgt vor:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht unter SYSTEM > Tasks auf Add New Item.
2. Geben Sie der Task einen Namen und wählen Sie die Option TwinCAT Task With Image.
3. Übernehmen Sie die Standardwerte der Task.
42 Version: 1.0 CX8191