Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung Seite 200

Parameter
Liste der Fehlerkennungen
Können Aufträge nicht ausgeführt werden, sendet der Auftragnehmer die Antwortkennung „Auftrag
nicht ausführbar" und übergibt im Parameterwert (PWE) die entsprechende Fehlerkennung:
Kennung
0
1
2
3
4
5
6
7
:
100
101
102
103
104
Auftrags-/ Antwortbearbeitung
Die Auftrags-/Antwortbearbeitung beschreibt den zeitlichen und funktionellen Ablauf der Datenüber-
tragung für die PKW-Schnittstelle zwischen dem Master und den Slaves.
– Der Auftraggeber darf immer nur einen Auftrag an einen Slave stellen und muß auf die entspre-
chende Antwortkennung warten. Solange auf die Antwortkennung gewartet wird, muß der Auf-
traggeber seinen Auftrag wiederholen.
– Der Auftrag/die Antwort muß in einem Telegramm komplett gesendet werden.
– Jede Änderung des Auftrages bedeutet einen Neuauftrag, auf den die zugehörige Antwort statt-
findet! Auftragskennung „Kein Auftrag" wird mit Antwortkennung „Kein Auftrag" beantwortet!
– Werden im zyklischen Betrieb keine Informationen von der PKW-Schnittstelle benötigt, so muß
der Auftrag „Keine Antwort" gestellt werden.
– Liegen zwischen der zyklischen Telegrammfolge und der Antwortbereitstellung im Gerät große
Zeitunterschiede, so wird in der Übergangsphase zwischen „Alt-Auftrag" und „Neu-Auftrag" vom
Slave noch solange die Antwort zum „Alt-Auftrag" gesendet, bis der „Neu-Auftrag" erkannt und
die dazu gehörende Antwort bereitgestellt wird.
– Bei Antworten, die Parameterwerte enthalten, antwortet der Slave bei der Wiederholung der Ant-
worttelegramme immer mit dem aktuellen Wert.
– Bei Erstaufnahme der Kommunikation zwischen Master und Slave kann der Slave in der Über-
gangsphase, in der eine Antwortbereitstellung im Gerät erfolgt, nur mit der Kennung „Keine Ant-
wort" antworten.
– Erhält der Auftraggeber von seinem angesprochenen Auftragnehmer keine zum Auftrag gehö-
rende Antwortkennung, so ist im Auftraggeber für eine entsprechende Reaktion zu sorgen.
– Der Auftragnehmer erwartet vom Auftraggeber keine Quittung ob die Antwort empfangen wurde.
– Erkennung der Antwort auf einen gestellten Auftrag im Master:
Der Auftraggeber erkennt die richtige Antwort im Antworttelegramm durch die Auswertung der
Antwortkennung, der Parameternummer, gegebenenfalls durch den Wert in IND und dem Para-
meterwert.
– Erkennung eines Neuauftrages im Slave:
Jeder Auftrag, den der Auftraggeber nach Erhalt einer gültigen Antwort auf den alten Auftrag
stellt, wird als Neuauftrag erkannt.
– Sendet der Master ein Broadcast-Telegramm, so dürfen die Slaves auf dieses Broadcast-Tele-
gramm kein Antworttelegramm an den Master senden.
200
Beschreibung
unzulässige PNU
Parameter nicht änderbar
MIN-/MAX-Begrenzung
fehlerhafter IND
kein Array
falscher Datentyp
kein Setzen erlaubt
Beschreibungselement nicht änderbar
reserviert
unbestimmter Fehler
Dienst nicht implementiert
Parameterformat zu groß für PKW-Bereich
PBE-Element nicht vorhanden
5.95036.14
:
V-Regler (BUS 6 VC)
Baumüller Nürnberg GmbH