Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung Seite 122

Parameter


L N-Vorsteuerung


L N-Vorst. Glättung
Die Drehzahl-Vorsteuerung ist als DT1-Glied implementiert. Alle Änderungen im Lage-Soll-
wert werden nach der Zeit differenziert, mit dem Parameter N-Vorsteuerung multipliziert und
anschließend mit der Zeitkonstanten in P213 geglättet. Daraus folgt, daß bei N-Vorsteuerung
0% die Drehzahl-Vorsteuerung keinen Beitrag zum Drehzahl-Sollwert (P050) leistet.
Mit N-Vorsteuerung = 100 % und konstanter Lage-Sollwertänderung pro Zeiteinheit liefert die
Drehzahl-Vorsteuerung exakt den benötigten Drehzahl-Sollwert. Der Lageregler liefert in die-
sem Fall nur den für die Nachführung des Winkels nötigen Korrektur-Sollwert.


L N-Vorst.-Ausgang
Ausgangswert der N-Vorsteuerung.
Normierung:


L Regler-Ausgang
Ausgangswert (Stellgröße) des Lagereglers.
Normierung:
Der Drehzahl-Sollwert P050 setzt sich aus dem Regler-Ausgang P211 und der Drehzahl-Vor-
steuerung P220 zusammen.
Er wird auf den Wert in P204 begrenzt. Für die Zeitdauer der Sollwert-Begrenzung wird das
Bit-Nr. 13 im Status P200 gesetzt.


L Sollwert
Sollwerteingang des Lagereglers. Der Lage-Sollwert wird bei der ersten Reglerfreigabe auf
den Lage-Istwert des ausgewählten Gebersystems initialisiert, bei weiteren Freigaben des
Reglers wird der zu diesem Zeitpunkt aktuelle Lage-Istwert (P209) übernommen.


L Istwert
Dieser Parameter zeigt den aktuellen Lage-Istwert an.
Der Lage-Istwert wird bei der Initialisierung auf den Winkel des ausgewählten Gebersystems
initialisiert und ab diesem Zeitpunkt, unabhängig von der aktuellen M Soll-Betriebsart (P122)
und unabhängig vom Zustand der Gerätesteuerung (P121) ständig aktualisiert.
Der Lage-Istwert kann in jedem Betriebszustand beschrieben werden.
Normierung der Lagesoll- und Lage-Istwerte:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Lagesoll- und
Lage-Istwertes steht im Low-Word der Motor-Winkel und High-Word die Anzahl der ganzen
Umdrehungen.


L Schleppfehler
Der Schleppfehler ist die Differenz zwischen Lage-Sollwert (P208) und Lage-Istwert (P209).
Wenn sehr große Schleppfehler auftreten, können u.a. ein blockierter Motor, eine nicht
erreichbare Sollgeschwindigkeit oder falsch eingestellte Reglerkoeffizienten, z.B. beim Dreh-
zahlregler der Grund dafür sein.
Die Normierung entspricht der Lage-Sollwert- und Lage-Istwertnormierung.
122
↔ Maximaldrehzahl P019
100 %
↔ Maximaldrehzahl P019
100 %
5.95036.14
V-Regler (BUS 6 VC)
Baumüller Nürnberg GmbH