Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung Seite 123


L Rev-Sollwert


L Phi-Sollwert
64-Bit Lagesollwert, bestehend aus 32 Bit für ganze Umdrehungen (P205) und 32 Bit für den
Winkel (P206).


L Rev-Istwert


L Phi-Istwert
Kopie des 64-Bit-Lage-Istwertes vom Geber 1 bzw. Geber 2 (Auswahl über L Mode P201 Bit-
Nr. 2)


L N-Grenze bipolar
Mit diesen Parametern wird die Lageregler-Stellgröße (Drehzahl Sollwert) symmetrisch be-
grenzt. Für die Zeitdauer der Sollwert-Begrenzung wird das Bit-Nr. 13 im Status (P200) ge-
setzt.
Schleppfehlerüberwachung


L SF-Grenze statisch
Die statische Schleppfehlergrenze wird dann wirksam, wenn der Lageregler entweder keinen
neuen Lage-Sollwert oder immer wieder denselben Lage-Sollwert erhält (siehe auch Dia-
gramm unter P203). Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-Sollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) größer als die eingestellte Schleppfehler-
grenze, so wird dies im Funktionsmodul-Status (P200) durch das Bit-Nr. 5 angezeigt. Nach
Ablauf der Überwachungszeit (SF-Zeit, P214) wird zusätzlich das Bit-Nr. 7 gesetzt, ein Fehler
mit der Kennung 0602
sperrt, wenn im Parameter Mode (P201) die Fehlerfreigabe für den statischen Schleppfehler
gesetzt ist (Bit-Nr. 1 = 1).
V-Regler (BUS 6 VC)
Baumüller Nürnberg GmbH
(siehe P124 M Fehler-Code) erzeugt und somit der Antrieb ge-
hex
5.95036.14
Parameter
123