Anschaltung An Das Uss -Protokoll - Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung

Parameter
7.33 Anschaltung an das USS
HINWEIS
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Das USS -Protokoll ist ein eingetragenes Warenzeichen der Fa. Siemens AG.
Funktion
Die Anschaltung an das USS
Master und Slaves mit einer festen Telegrammlänge zu betreiben.
Beschreibung der Datenübertragung und Datensicherung
(Schicht 1 und 2 im ISO/OSI-Schichten Modell)
Folgende Vereinbarungen gelten für die Datenübertragung und Datensicherung:
1. Die Betriebsart ist streng halbduplex.
2. Es handelt sich um ein busfähiges Master-Slave-Protokoll, wobei der Fremdrechner immer
die Master-Funktion hat. Die Antriebe erfüllen immer die Slave-Funktion.
3. Die Telegrammlänge ist fest und nicht online änderbar.
4. Alle Telegramme müssen bündig gesendet werden, d.h. ohne Lücken. Durch den streng zyklischen
Telegrammaustausch sind keine Quittungs- und Wiederholungstelegramme nötig.
5. Der Übertragungsrahmen für die einzelnen Zeichen ist wie folgt definiert:
1 Startbit, 8 Datenbit, 1 Paritätsbit (gerade Parität), 1 Stopbit.
Das Startzeichen eines jeden Telegramms (Master- und Slave-Telegramme) ist das ASCII-Zeichen
STX = 02hex in Verbindung mit einer vorausgehenden Sendepause von 33 Bit. Alle anderen Zei-
chen im Telegramm sind codeunabhängig.
Durch verschiedene Datensicherungsmaßnahmen wird eine Hammingdistanz von d = 4 erreicht.
D.h. pro Telegramm müssen mindestens 4 Bitfehler an definierten Stellen im Telegramm auftreten,
bevor ein fehlerhaftes Telegramm nicht mehr als solches erkannt wird.
Telegrammaufbau
STX: Start of Text (02hex)
LGE: Telegrammlänge 2 - 254 Bytes (ohne STX und LGE, aber mit ADR und BCC)
ADR: Slave-Adresse 0 - 31; 32: Broadcast-Telegramm, = 64: Spiegeltelegramm
BCC: Block Check Character (EXOR-Verknüpfung aller Zeichen)
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-Protokoll
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-Protokoll ermöglicht es dem Anwender, die Kommunikation zwischen
5.95036.14
V-Regler (BUS 6 VC)
Baumüller Nürnberg GmbH