Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung Seite 196

Parameter
Beide Bereiche zusammen ergeben den Nettodatenblock. Dieser Aufbau gilt für das Auftragstelegramm
(Master → Slave) als auch für das Antworttelegramm (Slave → Master)
PKE: Parameter-Kennung (PKE) dient zur Kennzeichnung und Veranlassung von Aufträgen und Antworten zur
Bearbeitung von Parametern und besitzt immer die Länge ein Wort ( = 16 Bit)
PWE-Element: Parameterwert gegebenenfalls mit Zusatz oder sonstigen Bediendaten Sollen nur PZD-Daten im Nettoda-
tenblock übertragen werden, kann die Anzahl PKW-Elemente auch 0 sein.
PZD1-PZDn: Prozeßdaten (Steuer-/Zustandswort und Soll-/Istwerte)
In diesem Bereich werden die notwendigen Soll- und Istwerte übertragen. Die Länge dieses Bereichs muß
zwischen dem Antrieb und der Steuerung immer fest vereinbart werden. Sollen nur PKW-Daten im Netto-
datenblock übertragen werden, kann die Anzahl der PZD-Elemente auch 0 sein.
Im PZD1 ist je nach Übertragungsrichtung immer das Steuerwort oder das Zustandswort zu übertragen. In
den nachfolgenden Prozeßdaten PZD2 bis PZDn werden die Sollwerte bzw. Istwerte gesendet.
Busadressen
Die Busadressen werden mit Hilfe des DIP-Schalters S1 binärcodiert an der Frontseite des Reglers ein-
gestellt. DIP-Nr. 1 entspricht dabei dem Bit-Nr. 0 der Busadresse, DIP-Nr. 2 dem Bit-Nr. 1 usw..
Spiegel-Telegramm
Der Bus-Master hat die Möglichkeit, vom Slave ein Spiegel-Telegramm anzufordern. Der Master sendet
ein Telegramm zum entsprechenden Slave, das sich von einem normalen Telegramm nur dadurch un-
terscheidet, daß das Bit Nr. 7 im Adreßbyte ADR gesetzt ist.
Der Slave sendet dieses Telegramm sofort nach dem Empfang als Antwort-Telegramm an den Master
zurück.
Mit dem Spiegel-Telegramm kann die Funktionsfähigkeit der Datenübertragung zwischen Master und
Slave geprüft werden. Dies ist z.B. bei einer schrittweisen Inbetriebnahme oder für die Fehlereingren-
zung im Bus-System von Vorteil.
Broadcast-Telegramm
Als Broadcast-Telegramm wird ein Master-Telegramm bezeichnet, das an alle Slaves gleichzeitig ge-
richtet ist. Gegenüber einem normalen Master-Telegramm besteht nur der Unterschied, daß im Adreß-
byte ADR die Adresse 32 steht (Bit Nr. 5 = 1).
Broadcast-Telegramme werden von den Slaves nicht beantwortet. In diesem Fall erwartet der Master
aber auch keine Antwort-Telegramme.
Die Verarbeitung der Nettodaten wird wie folgt durchgeführt:
– Sollwerte im PZD-Bereich werden nicht übernommen
– Aufträge im PKW-Bereich werden nicht bearbeitet
– Das Steuerwort in PZD1 wird mit seiner Maske in PWE1 verknüpft, so daß nur diejenigen Bits
im Antriebs-Steuerwort aktualisiert werden, die in der Maske auf „1" gesetzt sind. Die mit „0"
maskierten Bits werden nicht aktualisiert, der alte Zustand wird beibehalten.
Der Broadcast-Modus ist nur dann möglich, wenn die PKW-Anzahl > 3 und die PZD-Anzahl > 1 gesetzt
wird. Außerdem muß die Auftragskennung auf 0 „Kein Auftrag" gesetzt werden.
Wenn PKW-Anzahl = 0 gesetzt ist, so wird das Steuerwort unmaskiert übernommen.
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5.95036.14
V-Regler (BUS 6 VC)
Baumüller Nürnberg GmbH