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Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung
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Baumüller V-Regler (BUS 6 VC)
BAUMÜLLER
V-REGLER (BUS 6 VC)
Technische Beschreibung und
Betriebsanleitung
D
5.95036.14
Stand 25. Februar 2000

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Verwandte Anleitungen für Baumuller V-REGLER

Inhaltszusammenfassung für Baumuller V-REGLER

  • Seite 1 Baumüller V-Regler (BUS 6 VC) BAUMÜLLER V-REGLER (BUS 6 VC) Technische Beschreibung und Betriebsanleitung 5.95036.14 Stand 25. Februar 2000...

  • Seite 2: Vor Inbetriebnahme Die Betriebsanleitung Und Sicherheitshinweise Lesen Und Beachten

    BAUMÜLLER V-REGLER (BUS 6 VC) SW-VERSION 3.XX Technische Beschreibung und Betriebsanleitung Stand: 25. Februar 2000 5.95036.14 VOR INBETRIEBNAHME DIE BETRIEBSANLEITUNG UND SICHERHEITSHINWEISE LESEN UND BEACHTEN Diese Betriebsanleitung enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Ge- brauch der darin beschriebenen Produkte. Sie wendet sich an technisch qualifiziertes Personal, welches speziell ausgebildet ist und gründlich mit allen Warnungen und Instandhaltungsmaßnahmen vertraut ist.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.7.4 Verschaltung einer Leitachse mit mehreren Folgeachsen ............34 5.8 Zubehör ..........................34 6 Inbetriebnahme ....................35 6.1 Gefahrenhinweise ......................... 35 6.2 Erstinbetriebnahme V-Regler ....................38 6.2.1 Hardwarevoraussetzungen ......................38 6.2.2 Installation WinBASS ........................39 6.2.3 Geführte Inbetriebnahme ......................42 6.2.4 Drehzahlregelung über analogen Eingang 1 ................
  • Seite 4 8.1 Wartungshinweise ......................213 8.2 Fehlermeldungen ........................ 214 8.3 Entsorgung ......................... 221 9 Anhang ......................223 9.1 Herstellererklärung ......................223 9.2 Allgemeine Verkaufs- und Lieferbedingungen ..............224 9.3 Parameterliste ........................227 9.4 Index ........................... 236 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 5: Abkürzungen

    Funktionsmodul Hochlaufgeber Hauptschütz Hauptschütz Ein Hauptschütz Freigabe Funktionsmodul Stromregelung Funktionsmodul Überlast-Überwachung Funktionsmodul Inkrementalgeber Zähleinheit der Position Index Strichzahl des Inkrementalgebers Funktionsmodul Koordinatentransformation Funktionsmodul Lageregelung Leuchtdiode Telegrammlänge Funktionsmodul Leistungsteil Funktionsmodul Antriebs-Manager Funktionsmodul Motormodell V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 6 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. WARNUNG bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 8: Qualifiziertes Personal

    -komponenten verwendet werden. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Gerät sind aus Sicherheitsgründen nicht gestat- tet. Der Bediener ist verpflichtet, eintretende Veränderungen, die die Sicherheit des Geräts/Systems be- einträchtigen, sofort zu melden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 9: Technische Daten

    ECHNISCHE ATEN Allgemeines Der unter der Bezeichnung V-Regler zur Verfügung stehende Motor-Controller ist eine preisgünstige, volldigitale Lösung für die Baumüller-Gerätereihe zur Regelung von Synchron- und Asynchronmotoren. Der V-Regler deckt den Funktionsumfang des bestehenden E-Reglers und T-Reglers ab. Zusätzlich wird die Rechenleistung und die Speicherkapazität durch die beiden VeCon-Schaltkreise er- höht.
  • Seite 10 Optionskarten mega Drive-Line InterBus-S-Interface CAN-Interface I/O-Modul MFM-01 Sercos-Interface 1 x analoger Eingang (0 ... ±10V), 16 Bit Auflösung Profibus DP-Interface RS 485-Schnittstelle mit einer Übertragungsrate von 300 bis 19200 Baud, optisch entkoppelt V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 11: Elektrische Daten

    +5 V 1,2 A (ohne Geber-Versorgung; zusätzlich 0,5 A bei 2 Gebern) +8 V 10 mA (ohne Geber-Versorgung; zusätzlich 0,5 A bei 2 Gebern) +15 V 50 mA -15 V 50 mA V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 12: Typenschlüssel

    + CAN (Mehrachsanwendung) + MEM-03 Exxx Laufzeitsoftware für mega + CAN (Einachsanwendung) Fxxx Laufzeitsoftware für mega + CAN (Einachsanwendung) + MEM-03 Funktion Optionskarte 1 Inkompatibler Softwarestand 01.xx Software über Leiterplattenversion festgelegt Funktion Optionskarte 2 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 13 Funktion Optionskarte 1: Inkompatibler Softwarestand 01.xx Funktion Optionskarte 2: Software über Leiterplattenversion der Optionskarte festgelegt HINWEIS Die Positionen für Geber am Anschluß 1 und Anschluß 2 sind gegenüber dem alten Typenschlüssel vertauscht. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 14 Technische Daten V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 15: Transport, Auspacken

    Ein Transportschaden ist unverzüglich zu melden. GEFAHR Liegt am Gerät ein Transportschaden vor, darf dieses ohne sachgerechte Spannungsprüfung nicht an- geschlossen werden. Bei Nichtbeachtung können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 16 Transport, Auspacken V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 17: Montage

    BUS 6 und BUM 62: 128,5 mm BUM 63/64: 131,0 mm Die Gesamttiefe kann nur in Verbindung mit dem Grundgerät ermittelt werden, außerdem müssen die Abmaße der verwendeten Stecker berücksichtigt werden (ca. 40 mm). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 18: Montagehinweis

    Die Regler-Kassette in die vorgesehene Aussparung im Grundgerät stecken und mit den zwei an der Kassette angebrachten Schrauben befestigen. HINWEIS Kassette nicht unter Spannung stecken! Der Einbau der Grundgeräte ist in einer gesonderten Dokumentation beschrieben. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 19: Installation

    Halt nach den geltenden Vorschriften dar (DIN EN 60204 Teil 1 / VDE 0113 Teil 1 / 06.93): Eine Störung der Regelelektronik kann zu einem unbeabsichtigten Anlauf des Mo- tors führen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 20: Kontrollen Vor Dem Einbau

    RS 485-Schnittstelle vorhanden ist. Durch verschiedene Erweiterungen des standardmäßigen V-Reglers z.B. mit InterBus-S-Karte oder mega Drive-Line ändert sich die Anordnung der Stecker. Die Steckerkennzeichung und die Bele- gung bleiben jedoch identisch (siehe jeweilige Zusatzbeschreibung). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 21: Display

    Sequenz angezeigt. Beim nächsten Durchlauf der Fehlerliste ist dieser Fehlercode dann nicht mehr sichtbar. Beispiel für die Fehlercodes 0801 und 0202: Erklärungen zu Fehlercodes finden Sie in: 8.2 Fehlermeldungen ab Seite 214. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 22: Led Anzeigeelement

    Installation 5.3.2 LED Anzeigeelement Unterhalb der 7-Segment-Anzeige befindet sich eine LED Anzeige, die zusätzliche Informationen an- zeigt. siehe auch Funktionsmodul LED-Anzeige V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 23: Anschlußplan

    Installation Anschlußplan V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 24: Anschluß Der Funktionseingänge

    Installation Anschluß der Funktionseingänge V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 25: Steckerbelegung

    X 29 A SUB-D-Buchse 9-polig X 29 B SUB-D-Stecker 9-polig Buchse Stecker Pin Nr. Belegung -TxD RS485 +5V RS485 Masse RS485 Masse RS485 -RxD RS485 +RxD RS485 Masse RS485 Masse RS485 +TxD RS485 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 26 Pin Nr. Belegung Masse +8V Geberspannung reserviert* Buchse reserviert* COS + nicht belegt SIN - SIN + COS - nicht belegt nicht belegt RS485 + reserviert* reserviert* RS485 - * nicht belegen V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 27 RS422 Inkrementalgeber -U1 RS422 Inkrementalgeber +U1 RS422 Inkrementalgeber -U2 nicht belegt nicht belegt reserviert* reserviert* Motor-Temperatur MT1 (siehe Hinweis nächste Seite) Motor-Temperatur MT2 (siehe Hinweis nächste Seite) * nicht belegen V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 28 Im kalten Zustand des Motors (Wicklungstemperatur < 80 °C) darf der Widerstand zwischen den beiden Anschlüssen in der Leitung zum Temperaturfühler 1 kΩ nicht überschreiten. HINWEIS Eine Auswahl des Gebereingangs erfolgt über P152 MT Mode. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 29 Digitaler Ausgang 2 (24 V) Digitaler Ausgang 3 (24 V) Masse für dig. Ausgänge 1 bis 3 +24 V für dig. Eingänge 1 bis 4, Schnellhalt, Impulsfreigabe und dig. Ausgänge 1 bis 3 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 30: Anschlußkabel

    Der Kabelschirm ist mit dem Gehäuse des Rundsteckers und mit der Abschirmung der SUB-D-Stiftleiste verbunden. HINWEIS Anschlußkabel muß gemäß obiger Tabelle gefertigt werden! Bei einer anderen Belegung der Pins ist das Kabel nicht funktionsfähig! V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 31: Serielles Anschlußkabel Für Pc

    Installation 5.7.2 Serielles Anschlußkabel für PC HINWEIS PC über Trenntrafo anschließen. Beschreibung des Bedienprogrammes siehe Zusatzbeschreibung Up-/Download oder WinBASS. PC-Anschluß 9-polig (Schnittstellenleitung PC, Werknummer 1901 8006) PC-Anschluß 25-polig (wird nicht angeboten) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 32 Installation Verdrahtungsplan Ringleitung RS232 Bei Anschluß von mehreren Umrichten (bis zu 16) in einem Ring, müssen die Antriebe folgendermaßen verbunden werden: V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 33: Anschlußkabel Rs485

    Verbindung vom 1. Busteilnehmer zum 2. Busteilnehmer (usw.)     Busabschluß-Stecker für letzten Busteilnehmer * Die + 5 V sind für die Versorgung von RS485/RS 232-Adaptern vorgesehen und dürfen nicht ver- bunden werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 34: Verschaltung Einer Leitachse Mit Mehreren Folgeachsen

    5.7.4 Verschaltung einer Leitachse mit mehreren Folgeachsen Zubehör Artikelnummer Bus-Leitung 1901 8026 X29 A/B RS485 Schnittstellenleitung PC (3 m) 1901 8006 RS232 BL-Geberleitung 12/15 pol. (lieferbare Leitungslänge auf Anfrage) 1901 8001 X24/X25 Geber V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 35: Inbetriebnahme

    Der Schutzleiteranschluß ist nach DIN EN 60204 / VDE 0113 Teil 1 / 06.93; Abschnitt 8.2.2 unter Be- rücksichtigung von prEN 50178 / VDE 0160/ 11.94, Abschnitte 5.3.2.1 und 8.3.4.4 auszuführen. Vor Inbetriebnahme kontrollieren, ob die Kunststoffabdeckungen über den spannungsführenden Tei- len (Leistungsteilanschlüsse) angebracht sind. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 36 Einrichtung muß so angebracht werden, daß er im Gefahrenfall schnell erreicht werden kann. Bei Ar- beiten, die mit einer deutlich höheren Gefahr verbunden sind, ist die Anwesenheit einer weiteren Per- son notwendig. Der Bediener hat dafür zu sorgen, daß keine nichtautorisierten Personen an der Maschine arbeiten. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 37 Bauteile vor hohen Spannungen, die durch elektrostatische Aufladung entstehen, zu schützen. Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen, daß unmittelbar vorher ein leitfähiger, geerdeter Gegen- stand berührt wird. Geräte mit elektrostatisch gefährdeten Bauelementen bzw. Baugruppen werden an sichtbarer Stelle mit folgendem Aufkleber gekennzeichnet. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 38: Erstinbetriebnahme V-Regler

    Bitte beachten Sie dabei die Sicherheitsvorschriften, welche Sie im einzelnen den Beschreibungen der Einzelkomponenten entnehmen können. Bitte notieren Sie sich für die spätere In- betriebnahme den Reglertypenschlüssel und die Motordaten von den Typenschildern der Komponen- ten. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 39: Installation Winbass

    Danach sucht das Setup nach bereits installierten Versionen von WinBASS und zeigt diese gegebenen- falls an. Klicken Sie "Setup" an, um eine neue Installation zu beginnen oder gegebenenfalls "Update", um eine bestehende Version auf neuen Stand zu bringen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 40 Ihnen die Lizenzbedingungen angezeigt. Durch einen Klick auf den “Ja”-Button akzeptieren Sie die Lizenzbedingungen der Firma Baumüller Nürnberg GmbH. Danach geben Sie bitte den Benutzernamen und die Seriennummer, die sich auf der CD-Hülle befindet, ein. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 41 Anschließend zeigt Ihnen ein Dialog den Erfolg des Setups. Klicken Sie auf ”Beenden” um das Installa- tionsprogramm zu beenden. Die Reglerbedienoberfläche WinBASS ist nun auf Ihrem Rechner installiert und Sie können mit der In- betriebnahme Ihres Antriebsatzes beginnen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 42: Geführte Inbetriebnahme

    COM bezeichnete Steckanschluß). Durch Anklicken des Buttons ”OK” wird die Anwahl bestätigt. Es erscheint der Grundbildschirm von WinBASS. Zum Starten der geführten Inbetriebnahme klicken Sie nun bitte auf den Button ”Inbetriebnahmeführung”. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 43 Haben Sie z.B. wie hier gezeigt am Gebereingang 2 einen Rechteck-Inkrementalgeber angeschlossen, so müssen Sie noch die eingestellte Strichzahl überprüfen. Klicken Sie dazu auf den Button ”Auswahl” rechts neben der Darstellung der eingestellten Geber. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 44 Motorenfeld. Es erscheint das Motorenauswahlfenster. Wählen Sie nun den Motortyp aus dem Listenfeld aus. Nach dem Auswählen des Motorentypes öffnet sich das Listenfeld für die Nenndrehzahl Ihres Antriebes. Wählen Sie hier die auf dem Motor angegebene Nenndrehzahl aus. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 45 ”benutzerdefinierte Motordaten” ein Fenster öffnen, welches Ihnen erlaubt, individuelle Motordaten ein- zugeben (vom Typenschild oder aus dem Datenblatt des Motors zu entnehmen). Nach Beendigung der Eingabe betätigen Sie bitte den Button ”OK”, um in das Motorenauswahlfenster zurückzukehren. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 46 Sie nun die Möglichkeit, Ihren erzeugten Datensatz im Regler zu speichern und danach den Regler neu zu starten. Klicken Sie zum Speichern des Datensatzes auf den Button ”Ja”. Anderenfalls bleibt der Da- tensatz nur im RAM (flüchtiger Speicher) des Reglers und das nächste Fenster wird übersprungen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 47 Antrieb muß abgekuppelt sein und sich frei drehen können. Zum Starten des Vorganges müs- sen Sie die Hardwarefreigaben am Regler setzen (zuerst Schnellhalt, dann Impulsfreigabe) und dann auf den Button ”Start” klicken. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 48 240 Grad). Klicken Sie nun auf den Button ”Stop” und schalten Sie die Hardwarefreigaben ab. Zum Fort- setzen der Inbetriebnahme klicken Sie nun auf ”Weiter”. Nachdem die Rastlage des Antriebes referenziert worden ist, kann nun der Antrieb in Drehzahlregelung betrieben werden. Dazu öffnet sich folgendes Fenster. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 49: Drehzahlregelung Über Analogen Eingang 1

    Die Sollwertvorgabe erfolgt dabei über den analogen Eingang 1. HINWEIS Die Inbetriebnahme durch die Inbetriebnahmeführung ist durchgeführt worden und die Motoren- und Gebereinstellung ist abgeschlossen Erweiterung der Verdrahtung von Stecker X26 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 50 öffnet sich das Programmierfenster des Hochlaufgebers. Wählen Sie hier nun durch Verschieben des Schaltelements am Hochlaufgeber-Ausgang den von Ihnen gewünschten Eingang des Hochlaufgebers aus (hier im Bild ist der Eingang 1 ausgewählt). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 51 Eingang 1 des Hochlaufgebers. Die Verknüpfung ist nun hergestellt (erkennbar an der farbigen Markierung des Hochlaufgeber-Eingang 1 und der grauen Hinterlegung des Buttons in der Tool-Box) und es öffnet sich selbständig der Bildschirm "Analoger Eingang 1 (AE1)". V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 52 Schalten Sie nun die Hardwarefreigaben zu und starten Sie den Antrieb durch das Anklicken des But- tons ”Start”. Der Motor dreht sich nun mit der Drehzahl, die sich durch den am analogen Eingang einge- stellten Wert ergibt. Zum Stoppen des Antriebes klicken Sie auf das Button ”Stop”. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 53 Inbetriebnahme Erstellen der Kommunikationsquelle HINWEIS Um den V-Regler als eigenständiges Gerät zu betreiben, muß der Steuerzugriff (Kommunikations- quelle) über RS232/BASS gesperrt werden. Ansonsten erwartet der V-Regler die Steuer-Kommandos von WinBASS. Wählen Sie dazu im Pulldowon-Menü ”Betrieb” den Menüpunkt ”Antriebs-Manager (M)” aus.
  • Seite 54 Um nach dem Ausschalten des Reglers die eingestellten Daten nicht zu verlieren, sollten Sie diese im nichtflüchtigen Speicher des Reglers hinterlegen. Wählen Sie dazu im Pulldowon-Menü ”Betrieb” den Menüpunkt ”Datensatzverwaltung (DSV)” aus. Es erscheint der Bildschirm “Datensatzverwaltung”. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 55 Datensatz 0 ( = Bootdatensatz = der Datensatz der beim Einschalten des Gerätes geladen wird) abgespeichert. Nach erfolgreichem Abspeichern erscheint ein Bestätigungsfenster, welches Sie bitte durch Anklicken des Buttons “OK” schließen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 56: Rastlage Referenzieren

    Inbetriebnahme Rastlage referenzieren Ist die Einbaulage des Gebers nicht bekannt, muß eine Referenzierung durchgeführt werden! V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 57: Kommandos, Um Den Antrieb Hochzufahren

    Inbetriebnahme Kommandos, um den Antrieb hochzufahren V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 58 Inbetriebnahme V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 59: Kommandos, Um Den Antrieb Herunterzufahren

    Inbetriebnahme Kommandos, um den Antrieb herunterzufahren V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 60 Inbetriebnahme V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 61: Parameter

    Parameter ARAMETER Funktionspläne Geber-Auswertung V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 62 Parameter Gesamtübersicht V-Regler V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 63 Parameter V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 64 Parameter Stromerfassung und Stromüberwachung V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 65: Einspeisung

    Über diesen Parameter wird die Nenn-Zwischenkreisspannung des Leistungsteils eingestellt. ⋅ Diese ergibt sich aus: N etz : verkettete Spannung Netz  ES Spannung Uzk Über diesen Parameter wird die aktuelle Zwischenkreisspannung in Volt angezeigt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 66 Bit Nr. 5 auf 0 (Warnung Netzausfall). Der Antriebs-Manager kehrt wie- der in den Zustand BETRIEB-FREIGEGEBEN (4) zurück und der Antrieb läuft au- tomatisch wieder hoch. Es wird vorausgesetzt, daß während der gesamten Netzunterbrechung die Reglerelektronik mit Spannung versorgt ist! V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 67: Leistungsteil

    1 : Leistungsteiltemperatur ist > 80 °C 1 : Leistungsteil ist betriebsbereit 1 : LT-Überwachung ist im Eingriff, Stromreduzierung auf 100% I nenn des Leistungsteils 1 : Kurzschluß Temperatursensor 10 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 68 P090 DSV Kommando = 0 P190 DSV Kommando = 8 P190 Paßwort 1 eingeben Parameter P113, P114 und P119 sind jetzt beschreibbar und die LT Kennung wird beim Boo- ten nicht gelesen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 69 Begrenzung an.  LT I grenz Über diesen Parameter wird die Normierung der Stromregelung festgelegt. Normierung ↔ 100 % I grenz Die Min- und Max-Grenzen dieses Parameters hängen vom verwendeten Leistungsteil ab. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 70 Unter diesem Parameter wird die Temperatur des Leistungsteils angezeigt. Bei einer Temperatur über 80°C wird das Bit-Nr. 6 im LT Status P115 gesetzt. Überschreitet die Leistungsteil-Temperatur 85°C wird der Fehler 0205 ausgelöst. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 71: Überlast-Überwachung Des Leistungsteils

    Zeit bis zur Begrenzung auf I nenn LT Ixt Offset (Ixt Offset) [%] ⋅ ----------- - 100 nenn ⋅ ----------- - 100 nenn τ ------------------------------------- - – –   -------------------------- -   V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 72 ---------------------------------- - – – 0 91   150 100 – ----------------------- -     120 100 – ⋅ ----------------------- - – 0 91 1 63   120 0 – V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 73 Parameter Es wird bei dieser Kennlinie von einem „kalten“ Leistungsteil ausgegangen (Ixt Offset = 0%; ϑ < 45°C). ιst V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 74: Pulsweitenmodulation

    ------------------------------ - P111 maximaler Stellbereich 200 00 % Wobei U die Zwischenkreisspannung ist, die über P111 angezeigt wird. Aufgrund der zu- grundeliegenden Taktfrequenz kann diese Spannung auf digitalen Meßgeräten nicht darge- stellt werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 75 Die Frequenz des Leistungsteils beträgt standardmäßig 8,0 kHz und kann auf 4,0 kHz umge- schaltet werden (Zwischenwerte sind nicht möglich). HINWEIS Die Umschaltung darf nur bei Impulssperre erfolgen! Nach der Umschaltung muß der Regler neu gebootet werden! V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 76: Motormodell

    MM MGen1 Nnenn 0 ... 100 P292 MM MGen2 12000 U/min 0 ... P291 Minimalwert = 10 % vom Nennstrom des Leistungsteils Maximalwert = Spitzenstrom des Leistungsteils (siehe Beschreibung Parameter P117 LT Version) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 77 Falls kein Wert für den Ke-Faktor zur Verfügung steht, ist folgende Vorgehensweise möglich: - Drehzahlsollwert entsprechend Nenndrehzahl Motor (P262) vorgeben - Antrieb freigeben und im Leerlauf betreiben - durch Ändern von Ke (P268) den Iq-Regler-Ausgang (P068) auf ca. 0 % bringen V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 78 3 ... 15 Reserve HINWEIS Je nach eingestelltem P269 MM Mode Bit-Nr. 2, unterschiedlich schnelle Freigabe des Drehmomentensollwertes.   MM Nenndrehzahl Die Nenndrehzahl wird dem Typenschild / Motordatenblatt der Asynchronmaschine entnom- men. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 79 Damit ergibt sich die einzustellende Frequenz bei Temperatur 1 zu: P262 -------------------- P033 0 3 , ⋅ ⋅ P263 ⋅ --------- - --------------------------------------------------------------------- - P294 MM Frequenz Temp1 1 3 , V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 80 Gen1 P291 Gen2 P292 [U/min] Nenndrehzahl 12000 P262 In guter Näherung kann für P291 M ca. 95 % und für P292 M 12000 U/min ca. Gen1 nenn Gen2 60 % angenommen werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 81: Motor-Überlast-Überwachung

    Einheit min..max. Anzeige P093 I2t Status 0000 ... FFFF P089 I2t Zeitkonst. Motor 0 ... 3600 P088 I2t Warngrenze Motor 0,00 ... 100,00 P091 I2t Wert Motor 0,00 ... 40000,00 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 82 Leistungsteil als maximalen Wert, z. B. beim Be- grenz schleunigen, liefern soll (z. B. I = 8 A) grenz P088: 80 % (Warngrenze) P089: 600 s P099: Sprung von 0 % auf 100 % I des Leistungsteils nenn V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 83 Bei Überschreitung dieses Grenzwertes wird das Bit „Warnung Motor Überlastung“ (Bit-Nr. 4, P093) gesetzt. Normierung 100 % ↔ 155 °C  I2t Wert Motor Hier wird der Ausgang des PT1-Gliedes angezeigt. Normierung 100 % ↔ 155 °C V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 84: Motor-Temperatur-Überwachung

    1: Fehler im Modul, Fehlercode siehe M Fehler Code (P124) 1: Motortemperatur hat Schwelle 1 überschritten 1: Motortemperatur hat Schwelle 2 überschritten 1: Motortemperatur hat Abschaltschwelle überschritten 1: Schalter/Kaltleiter hat angesprochen 1: Kurzschluß Temperatursensor 9 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 85 Bits im Statuswort gesetzt.  MT Hysterese Bei Überschreiten einer Schwelle wird das entsprechende Bit gesetzt und erst nach Unter- schreiten der Schwelle minus der Hysterese wieder zurückgesetzt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 86 Parameter Beispiel: V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 87: Feldwinkelberechnung

    1: Fehler im Modul; Fehlercode siehe M Fehler Code (P124) 1: Rastlage wurde gefunden (Methode 0, 1) 0: Rastlage ist noch unbekannt 1: Polradlage wurde gefunden (Methode 2, 3, 4) 0: Polradlage ist noch unbekannt 6 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 88 Der Motor muß für diese Optimierung nicht unbedingt ausgebaut wer- den. Die Motorwelle muß sich aber ein bis zwei Grad nach jeder Seite bewegen können. Nach Ablauf der Optimierung wird im „Mot Status“ das Bit-Nr. 5 „Pol- radlage gefunden“ gesetzt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 89 Dieser Parameter stellt die Winkelgeschwindigkeit des elektr. Winkels ein. Dies ist nur für Mot Mode = 1 und 2 notwendig. Der Wert 1 bedeutet, daß die Winkeländerung pro Sekun- de 2,75 ° elektrisch beträgt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 90 Mot Rastwinkel Dieser Parameter zeigt den in der Betriebsart „Rastlage referenzieren“ ermittelten Rastwinkel   Mot Phi-mechanisch Anzeige des mechanischen Rotorwinkels.   Mot Rho-elektrisch Anzeige des aus Phi-mechanisch und Polpaarzahl berechneten elektrischen Feldwinkels. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 91: Geber-Manager

    Absolutlage des Gebers für die Motorführung ist nicht bekannt 8, 9 Reserve N=0 - Meldung vom Geber , der für die Motorführung ausgewählt wurde (über GM Mode Bit 0) 11 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 92 Rechteck-Inkrementalgeber 5 V 4 ... 7 Gebertyp am Anschluß 1 (X24) kein Geber Resolver Sinus-Inkrementalgeber 5 V Absolutwertgeber mit asynchron seriellem Interface 8 V Reserve Rechteck-Inkrementalgeber 5 V 8 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 93 1: Aktivierung der IKG-Nachbildung sofort (wenn Bit 2 = 1) 8 ... 15 Reserve HINWEIS Nach der Einstellung des Mode-Parameters sollte der Datensatz 0 (Boot-Datensatz) ab- gespeichert und der Regler neu gebootet werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 94 Die reglerinterne Verzögerungszeit zwischen der Erfassung der Gebersignale (Geber 1 (X24) und Geber 2 (X25) und der Ausgabe über die Inkrementalgeber-Nachbildung X27 beträgt maximal 90 µs. Die minimal ausgegebene Impulsbreite läßt sich wie folgt berechnen: 6562500 µs ------------------------------------------- - ⋅ Strichzahl V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 95 ↔ 2800 U/min, wenn die Maximaldrehzahl auf 2800 U/min eingestellt ist. z.B.: 100 % n soll  GM Kp Über diesen Parameter kann die Verstärkung des Regelkreises für die Inkrementalgeber- Nachbildung eingestellt werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 96: Meßtasterzyklus

    Zeitpunkt der momentane Lageistwert im Regler gespeichert werden. Der Meßtastereingang wird über den digitalen Eingang 1 (Pin 15 an X26) bedient. Eine zusätzliche Pro- grammierung des digitalen Eingang 1 auf einen Zielparameter ist zulässig. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 97 Umschalten vom einmaligen bzw. zweimaligen auf den kontinuierlichen Modus. Eine Änderung der Kommando-Bits 5 bis 8 wird vom Regler erst übernommen, wenn im Bit 0 ein positive Flanke (0 1) erkannt wurde. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 98 Dieser Parameter ist ein Teil des gespeicherten Lageistwerts. Der Antrieb speichert den Win- kel des Lageistwerts in diesem Parameter. Zur Zeit wird bei der Auswertung nur das High-Word dieses Parameters vom Regler berech- net. Das Low-Word bleibt auf 0000 stehen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 99 Bit 0 = 1 (Meßwertspeicherung einschalten) Bit 4 = 1 (Gebereingang 2) Bit 5 bis 8 = 1000 (zweimaliges Speichern, zuerst bei positiver dann bei negativer Flanke) Programmierung: P221 GM Meßwertkommando = 0111 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 100: Inkrementalgebernachbildung

    7.12 Inkrementalgebernachbildung Arbeitsweise Die Inkrementalgebernachbildung ist Teil des V-Reglers. Daten vom V-Regler-Anschluß X24/25 werden im V-Regler verarbeitet und die Impulsfolgen A und B generiert. Aus A und B wird dann der Nullimpuls abgeleitet. Schutz vor Störeinflüssen Kabel vom V-Regler zur übergeordneten Steuerung müssen paarig verdrillte Leitungen sein.

  • Seite 101: Auswertung Geber 1 Und Geber 2

    P026 G1 Umdrehungen 1 ... 4096 P107 G1 N=0-Schwelle 0,01 ... 25,00 P108 G1 N>Nx EIN-Schwelle 0,00 ... 150,00 P109 G1 N>Nx AUS-Schwelle 0,00 ... 150,00 P046 G1 Überdrehzahl 0,00 ... 199,99 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 102 P232 G2 Umdrehungen 1 ... 4096 P104 G2 N=0-Schwelle 0,01 ... 25,00 P105 G2 N>Nx EIN-Schwelle 0,00 ... 150,00 P106 G2 N>Nx AUS-Schwelle 0,00 ... 150,00 P239 G2 Überdrehzahl 0,00 ... 199,99 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 103 Die Status-Bits 4 und 5 sind speziell für die Justierung von Inkrementalgebern vorgesehen. Wenn die Bits auf die frei programmierbaren LEDs gelegt werden, können auch Inkremen- talgeber mit hoher Strichzahl schnell und sicher justiert werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 104 3.09) von Fa. Stegmann 0020 Geber-Strich- Rechteck- Inkrementalgeber mit 5 V - Versorgung zahl ab der SW-Version 3.05 liest der Regler diese Werte automatisch ein (über die serielle Verbindung aus dem Geber). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 105 Die zulässigen Eingabewerte sind der Tabelle über G1/G2 Mode zu entnehmen.   G1 N-Istwertglättung   G2 N-Istwertglättung Zur Unterdrückung von Störungen auf dem Drehzahlistwert kann hier die Glättungszeitkon- stante für ein digitales PT1-Glied vorgegeben werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 106 Polradlage einer Synchronmaschine über diesen Geber auch diese Lageinformation verloren geht und eine sichere Führung des Motors nicht mehr möglich ist. Bei jedem Ge- berfehler ist deshalb die Reglerelektronik neu zu initialisieren (Spannungsversorgung aus- und wieder einschalten). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 107 Parameter  G1 Shift-Faktor  G2 Shift-Faktor  G1 Lage-Istwert 16   G2 Lage-Istwert 16 16-Bit-Lage-Istwert mit frei einstellbarem Bereichen für ganze Umdrehungen und Winkel. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 108 Positive und negative Überträge auf die ganzen Umdrehungen (Rev-Istwert) werden berück- sichtigt.  G1 sin Meßwert   G1 cos Meßwert   G2 sin Meßwert   G2 cos Meßwert Meßwerte aus der Sinus- und Cosinusspur des angeschlossenen Gebers. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 109 Der Eingabewert bezieht sich auf P019 Maximaldrehzahl. Bei Überschreiten des vorgegebenen Wertes wird im G1 bzw. G2 Status das Bit-Nr. 6 ge- setzt. Beim Unterschreiten des Schwellwertes wird das Bit-Nr. 6 wieder rückgesetzt (keine Hysterese). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 110: Stromregler

    I Phasenstrom U -100,00 ... 100,00 P074 I Phasenstrom V -100,00 ... 100,00 P083 I Strom-Offset U -25,00 ... 25,00 P084 I Strom-Offset V -25,00 ... 25,00 P099 I Scheinstromistwert 0,00 ... 100,00 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 111 Die Stellgrenze des Längs- und Querstromreglers wird hier eingestellt P087 ↔ ZKnenn Normierung: 100 % -------------------------------------- - ⋅   I M-Sollwert Sollwerteingang für die Betriebsart Stromregelung (P122 = -2) ↔ LT I grenz (P116) Normierung: 100 % V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 112 ↔ ZKnenn Normierung: 100 % -------------------------------------- - ⋅  -Sollwert  -Istwert Der Längsstrom-Sollwert / Istwert (Feld bildende Stromkomponente der Vektorregelung) wird hier angezeigt. ↔ LT I grenz (P116) Normierung: 100 % V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 113 Stromwandler auf Null abgeglichen und der Offset-Wert unter diesen Parametern an- gezeigt. ↔ 2 Normierung: 100 % (halber Meßwandlerbereich)  I Scheinstromistwert ↔ LT I grenz (P116) Normierung: 100 % V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 114: Drehzahlregler

    0: Momentenrichtung 1 ist aktiv 1: Momentenrichtung 2 ist aktiv 1: Sollwert erreicht (|Regelabweichung P060| < Grenze Regelabweichung P061) 1: Stellwertgrenze erreicht (Stromgrenze) Reserve 14 ... 15  N P-Verstärkung Proportionalverstärkung (K p ) des Drehzahlreglers. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 115 HINWEIS Bei analoger Drehzahlvorgabe ist keine J-Kompensation möglich.   N Zusatzsollwert  N Sollwert Sollwerteingänge für den Drehzahlregler (siehe auch “Gesamtübersicht V-Regler” auf Seite 62). ↔ Normierung: 100 % GM Maximaldrehzahl (P019)  N Istwert Drehzahl-Istwert von Geber 1 oder Geber 2 (abhängig von P 226 GM Mode Bit-Nr. 0).
  • Seite 116 Während dieser Zustand ansteht, ist das Bit-Nr. 4 im N Status gesetzt. Nach Ablauf der Blockierüberwachungszeit wird der Regler mit der Störmeldung 0702 geschaltet. Mit Blockierzeit = 0,0 s ist die Blockierüberwachung abgeschaltet. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 117: Drehmoment-Überwachung

    8 ... 15 Reserve   MU Mode Über diesen Parameter wird die Darstellung der Parameter P066 M-Auslastung und P092 Mist/Mn festgelegt. Bit-Nr. Bedeutung 1: Betragsbildung aktiv 1: Vorzeichenumkehr aktiv 2 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 118 MU M > M2  MU Zeit 2 Dieser Parameter definieren die Funktion der Drehmoment-Überwachung. Die Grenzwerte werden jeweils auf den Betrag der Momentenauslastung angewendet. Die Hysterese beträgt jeweils 3 % des eingestellten Schwellwertes. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 119 Parameter  MU M-Auslastung  MU Mist / Mn V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 120: Lageregler

    L Phi-Istwert 00000000 ... FFFFFFFF P204 L N-Grenze bipolar 0,00 ... 100,00 P212 L SF-Grenze stat. 00000000 ... 7FFFFFFF P203 L SF-Grenze dyn. 00000000 ... 7FFFFFFF P214 L SF-Zeit 0,000 ... 65,000 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 121 - Faktor ist der Verstärkungsfaktor des Lagereglers. Daraus folgt, daß bei k = 0 der Lageregler keinen Beitrag zum Drehzahl-Soll- wert (P112 N Sollwert) leistet, denn jede Regelabweichung wird mit dem k -Faktor multipli- ziert. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 122 Wenn sehr große Schleppfehler auftreten, können u.a. ein blockierter Motor, eine nicht erreichbare Sollgeschwindigkeit oder falsch eingestellte Reglerkoeffizienten, z.B. beim Dreh- zahlregler der Grund dafür sein. Die Normierung entspricht der Lage-Sollwert- und Lage-Istwertnormierung. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 123 Kennung 0602 (siehe P124 M Fehler-Code) erzeugt und somit der Antrieb ge- sperrt, wenn im Parameter Mode (P201) die Fehlerfreigabe für den statischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit-Nr. 1 = 1). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 124 Fehlerfreigabe für den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit-Nr. 0 = 1).  L SF-Zeit Über diesen Parameter kann das Zeitfenster für die Schleppfehlerüberwachung eingestellt werden. Die Verzögerungszeit wirkt nur beim Setzen der Status-Bits 6 bzw. 7. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 125 P208 L Soll wert 0 15 P210 L Schl eppfehler 0 15 POS 32-Bit-Istwert P435 POS Lageistwert 0 15 POS 32-Bit-Sollwert P436 POS Lagesollwert Winkel (360°) ganze Umdrehungen (linksbündig) (rechtsbündig) Rev-Sollwert Phi-Sollwert Rev-Istwert Phi-Istwert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 126: Antriebs-Manager

    M Status Bit 14 0000 ... FFFF P135 M Status Bit 15 0000 ... FFFF P137 M Zustand 1 0000 ... FFFF P188 M Fehlerreaktions-Zeit 0,00 ... 650,00 P189 M Fehlerreaktions-Code 0 ... 3 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 127 An den Zustandsübergängen sind vom Steuer-Wort (P120) in binärer Form xxxx xxxx die Bits 7...0 dargestellt. Alle mit X oder x gekennzeichneten Stellen sind für die Steuerung der Zustandsmaschine und die Dar- stellung des aktuellen Zustands ohne Bedeutung. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 128 Parameter     Zustandsmaschine der Gerätesteuerung V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 129 Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit) ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV – Anwendung kann umparametriert werden – Antriebsfunktion ist freigegeben – Kommando "Stillsetzen" wird ausgeführt (parametrierbar über M Stillsetzen-Code P133) – Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 130 Anwendung kann umparametriert werden – eine fehlerabhängíge Aktion wird durchgeführt – Antriebsfunktion kann freigegeben sein STÖRUNG – Anwendung kann umparametriert werden – Antriebsfunktion ist gesperrt – Betriebsbereit-Relais ist AUS (Antrieb ist nicht betriebsbereit) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 131 - das Leistungsteil kann ausgeschaltet werden - Überwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abge- schaltet 7 EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERRE Ereignis: - Kommando „Schnellhalt“ oder - Kommando „Spannung sperren“ oder - Schnellhalt-Eingang X26:19=Low Aktion: - keine V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 132 Der Zustandswechsel erfolgt nur, wenn die Aktionen vollständig durchgeführt worden sind. Die Reihen- folge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel. Nach vollständiger Bearbeitung der Aktionen ist der nächste Zustand erreicht, und es werden neue Befehle akzeptiert. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 133 12, 13 Daraus ergibt sich für jeden Zustand des Antriebs-Managers ein eindeutiger Schaltzustand für die Zwischenkreisüberwachung. Zustand Schaltzustand zur Überwachung NICHT EINSCHALTBEREIT EINSCHALTSPERRE EINSCHALTBEREIT EINGESCHALTET BETRIEB FREIGEGEBEN SCHNELLHALT AKTIV STÖRUNGSREAKTION AKTIV STÖRUNG V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 134 Einschalten Spannung sperren 7,9,10,12 Schnellhalt 7,10,11 Betrieb sperren Betrieb freigeben 0 → 1 Reset Störung Die mit gekennzeichneten Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu setzen * Low-Aktiv V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 135: Steuerwort: Gesamtübersicht Für Alle Betriebsarten

    Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu setzen * Low-Aktiv in den Betriebsarten -3 und 2 sind die Bits 4,5 und 6 wie folgt priorisiert: Bit #4 vor Bit #5 vor Bit #6 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 136 Ein- Gerätesteuerung schalt- halt freigege- schaltet schaltbe- sperre reit Nicht Einschaltbe- reit Einschaltsperre Einschaltbereit Eingeschaltet  Betrieb freigege- Störung Störungsreaktion aktiv Schnellhalt aktiv Die mit gekennzeichneten Bits sind nicht bestimmt. * Low-Aktiv V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 137 Statusbit über P135, M Status Bit 15, frei konfigurierbar Die mit gekennzeichneten Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu setzen * Low-Aktiv Bit-Nr. 10: „Sollwert erreicht“ wird nur im Zustand Betrieb-freigegeben aktualisiert. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 138 Lagere- Dreh- Strom- Rast- Geschw. Refe- Hand- Lage- lauf gelung zahlre- rege- lage vorgabe renzfahr- fahrbe- zielvor- gelung lung betrieb trieb gabe Gleichlauf Lageregelung Drehzahlregelung Stromregelung Rastlage Geschw.vorgabe 1 Referenzahrbetrieb Handfahrbetrieb Lagezielvorgabe V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 139 0: Impulsfreigabe und Reglerfreigabe werden als einzelne Signale ausgewertet (Impulsfreigabe über X26:14, REGLERFREIGABE über Digitalen Eingang 3 X26:17). 1: Impulsfreigabe und Reglerfreigabe werden als ein gemeinsames Signal ausgewertet (X26:14). 3 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 140 RUN befindet. Im Zustand STOP ist jeglicher Schreibzugriff untersagt. Die Antriebspa- rameter dürfen aber in jedem Zustand gelesen werden. Die Parameter Kommunikationsquelle (P126) und DSV Kommando (P190) können über die Service-Schnittstelle und die Dual-Port-RAM-Schnittstell (BASS-Protokoll, Bedienprogramm PCBASS) immer beschrieben werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 141 Kommunikationsquelle den Timeout verursacht. Auswahlcode Funktion Gerätesteuerbefehl Stillsetzen wird intern gesetzt Gerätesteuerbefehl Betrieb-sperren wird intern gesetzt keine Aktion Übergang in den Zustand Störung Gerätesteuerbefehl Spannung-sperren wird intern gesetzt Gerätesteuerbefehl Schnellhalt wird intern gesetzt V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 142 Reaktion des An- triebs beim Übergang 8 in der Zustandsmaschine der Gerätesteuerung fest. Auswahlcode Funktion Antriebsfunktion sperren Rücklauf an Rücklauframpe des ausgewählten HLG Rücklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar über P009) Rücklauf an Stromgrenze V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 143 Beim Auftreten von fatalen Fehlern wird die Einstellung von P189 ignoriert und die Antriebs- funktion sofort gesperrt (Impulssperre). Auswahlcode Funktion Antriebsfunktion sperren (Impulssperre) Rücklauf an der Rücklauframpe des ausgewählten HLG Rücklauf an der Schnellhaltrampe (einstellbar über P009) Rücklauf an der Stromgrenze V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 144: Datensatzverwaltung

    Die Bitleiste in Parameter DSV Meldung (P192) gibt über das Ergebnis der Aktion Auskunft, nur bei Meldung 0000: Kein Fehler und DSV Status 0003: STAND_BY ist der Datensatz richtig gelesen wor- den. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 145 4. P190 = 0 Kommando Reset Datensatzverwaltung 5. P193 = 0, 1, 2, (3)*Datensatz Nummer 6. P194 = neue Artikelnummer Hexadezimalzahl 7. P190 = 5 Kommando Datensatz speichern * nur möglich, wenn Paßwort 1 bereits eingegeben wurde V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 146 DSV DS-Name 0 ... 3 P194 DSV DS-Artikelnummer 0000 0000 ... FFFF FFFF P197 DSV DS-Prog.-Zyklen 0 ... 65536 P196 DSV Datensatz laden 0 ... 3 P198 DSV Schlüssel 0000 ... 0003 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 147 Die bei der Bearbeitung eines Kommandos auftretenden Meldungen werden über diesen Pa- rameter ausgegeben. Bit-Nr. Bedeutung 1: undefiniertes Kommando 1: Datensatz nicht vorhanden 1: falsche Checksumme 1: Parameter nicht beschreibbar Reserve 1: zu wenig Speicherplatz 1: Fehler in Konfigurationsliste 1: undefiniertes Parameter-Format V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 148 – Das Kommando 6 „Datensatz aus dem EEPROM in den Arbeitsspeicher laden“ wird im Parameter P190 (DSV Kommando) sichtbar. – Der Datensatz wird geladen. Der Vorgang ist beendet, wenn im DSV Zustand wieder der Zustand 0003 (STAND_BY) angezeigt wird. (Zwischenzeitlich eingegebene DS-Nummern werden ignoriert!). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 149 1: Datensatz 3 ist beschreibbar (nur nach Eingabe von Passwort 1) 0: Die Artikelnummern aller Datensätze sind schreibgeschützt 1: Die Artikelnummern aller Datensätze sind beschreibbar (nur nach Eingabe von Passwort 2) 2 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 150: Betriebssystem

    1: Korrektur der Synchronisation über kürzere Regler-Abtastzeit aktiv Sync. -Signal ist vorhanden 8 ... 11 Reserve 1: Hauptprogramm-Zykluszeit hat Maximalwert überschritten 1: Task-Rechenzeit hat Maximalwert überschritten 1: Sync.-IR-Rechenzeit hat Maximalwert überschritten Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 151 Beginn des Sync.-Signal eingestellten Zeitschlitzes Synchronisations- neg. Sync.-Toleranz zeitpunkt  BS Kundenspez. SW Wert Bedeutung Serien-Software >0 kundenspezifische Software  BS BUS6-VC SW-Stand Unter diesem Parameter wird der Softwarestand des Reglerprogrammes angezeigt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 152 Über diese Parameter können verschiedene Meßwerte aus dem Betriebssystem ausgelesen werden. Auswahl P160 Wert P169 Einheit Maximalwert der Hauptprogramm-Zykluszeit [1 ms] (Der Maximalwertspeicher kann durch Beschreiben rückgesetzt werden.) Aktuelle Meßwerte der Hauptprogramm-Zykluszeit [1 ms] 16-Bit-Zähler für die Hauptprogramm-Zyklen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 153: Hochlaufgeber

    Der Hochlaufgeber ist nur in den Betriebsarten Drehzahlregelung (P122 = -3) und Geschwindigkeitsvor- gabe 1 (P122 = 2), so wie bei verschiedenen durch den Antriebsmanager ausgelösten Bremsvorgängen (Übergänge 5, 8 und 11) aktiv. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 154 1: HLG Eingang ist intern auf Sollwert 0 gesetzt (HLG_NULL) 1: Schnellhalt-Rampe ist aktiv (HLG_SHALT) 1: Hochlauf ist aktiv 1: Rücklauf ist aktiv 10 ... 11 Reserve 1: HLG Ausgang = HLG Eingang (Sollwert erreicht) 13 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 155 Um eine Verrundung der Rampenecken zu erreichen, ist ein PT -Glied implementiert. Über diesen Parameter kann die Zeitkonstante des PT -Gliedes eingestellt werden.  HLG Ausgang Der Parameter HLG Ausgang zeigt den aktuellen Ausgangswert des Hochlaufgebers an. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 156: Sollwertgenerator

    P144 SWG Sollwert 3 - 100,00 ... + 100,00 P145 SWG Sollwert 4 - 100,00 ... + 100,00 P146 SWG Zeit 1 0,001 ... 60,000 P147 SWG Zeit 2 0,001 ... 60,000 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 157 Parameter P148 SWG Zeit 3 0,001 ... 60,000 P149 SWG Zeit 4 0,001 ... 60,000 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 158 SWG Zeit 3   SWG Zeit 4 Diese Parameter können mit Werten von 8 ms bis 60 s parametriert werden. Für diese Zeiten werden die zugehörigen Sollwerte auf den Ausgang des Sollwertgenerators geschaltet. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 159: Motorpoti

    - 100,00 ... + 100,00 Beschreibung der Parameter  EA Betriebsart Wert Bedeutung keine Funktion Motorpoti-Funktion aktiv  EA Motorpoti + Wert Bedeutung Tippen + aus Tippen + ein („Motorpoti Ausgabewert“ wird vergrößert) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 160 Durchlauf mit quadratischem „Zuwachs“ vorzeichenrichtig verändert  EA Motorpoti Zuwachs Der Änderungsbetrag des Ausgabewertes bei Tastenbetätigung läßt sich mit diesem Para- meter vorbestimmen.  EA Motorpoti Wert Dieser Parameter beschreibt den Ausgang des Funktionsmoduls (Ausgabewert). V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 161: Analoge Eingänge

    AE x Ziel -Pxxx  AE Offset . Erklärung: Wird AE x Ziel -Pxxx geändert, so wird der Parameter AE x Offset auf Null gesetzt. Die Reihenfolge, in der die anderen Parameter gesetzt werden, spielt keine Rolle. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 162 Optionskarte mit einem analogen Eingangskanal mit 16-Bit Auflösung (einstellbar über AE x Eingangskanal = 2) Alle übrigen Werte: Reserve  AE 1 Eingangskanal  AE 2 Eingangskanal Eingabe des Analogeingangs für den jeweiligen Kanal. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 163 AE 2 Offset Ein eventuell vorliegender Offset der Eingangsspannung kann mit diesen Parametern kom- pensiert werden.  AE 1 Schwellenwert  AE 2 Schwellenwert Mit den Schwellenwerten kann die Ansprechempfindlichkeit der Eingänge eingestellt werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 164 AE-Wert = 100 % für bipolaren Parameter: ----------------------------- - *Skalierung*100%+Offset AE_Wert % i nma x → wenn AE-Wert > 100 % AE-Wert = 100 % → wenn AE-Wert < -100 % AE-Wert = -100 % V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 165: Beispiele

    - 9 V 0 % * MAX_Wert (Schwelle !) - 5 V -50 % * MAX_Wert ↔ ↔ - 10 V 0 % * MAX_Wert - 10 V -100 % * MAX_Wert Beispielkennlinien: V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 166: Analoge Ausgänge

    -100000 ... +100000 P332 AA 1 Skalierung -25000 ... +25000 Dig/V P334 AA 2 Quelle-Pxxx 0 ... 700 P335 AA 2 Offset -100000 ... +100000 P336 AA 2 Skalierung -25000 ... +25000 Dig/V V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 167 High-Word. D.h. das High-Word eines 32-Bit-Parameters kann nicht alleine ausge- geben werden, sondern nur in Kombination der beiden analogen Ausgänge.   AA 1 Offset   AA 2 Offset Unter diesen Parametern wird ein entsprechender Offset der analogen Ausgabe eingestellt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 168 Parameter   AA 1 Skalierung  AA 2 Skalierung Um den Parameter optimal ausgeben zu können, ist auch ein Skalierungsfaktor wählbar. Wird dieser Parameter = 0 gesetzt, ist der betreffende Kanal abgeschaltet. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 169: Led-Anzeige

    Um einen LED-Ausgang zu Deaktivieren muß entweder LED x Quelle-Pxxx oder LED x Bit-Auswahl auf 0 gesetzt werden. Der letzte Zustand bleibt jedoch in der LED stehen. Die LED läßt sich erneut program- mieren, indem man den entsprechenden Parameter erneut setzt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 170 LED 3 Bit-Auswahl 0000 ... FFFF P358 LED 3 Bit-Muster 0000 ... FFFF P359 LED 4 Quelle-Pxxx 0 ... 700 P360 LED 4 Bit-Auswahl 0000 ... FFFF P361 LED 4 Bit-Muster 0000 ... FFFF V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 171 Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quellparameter.   LED 1 Bit-Muster   LED 2 Bit-Muster   LED 3 Bit-Muster   LED 4 Bit-Muster Bit-Muster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 172: Digitale Eingänge

    HIGH-Muster Das Deaktivieren eines Digitalen Eingangs erfolgt durch Beschreiben des Parameters DEx Ziel- Pxxx mit dem Wert 0. Vorgehensweise bei der Programmierung: 1. Ziel-Nr. in DE x Ziel-Pxxx des gewünschten Eingangs eingeben. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 173 HIGH) gesetzt. D.h. je nach Signalzustand werden Bit-Nr. 0 bis 15 mit dem LOW- bzw. HIGH-Muster bitweise „verundet“. DE 1 Ziel Pxxx (P370) auf DE 1 Bit-Auswahl (P371) auf FFFF setzen. DE 1 LOW-Muster (P372) auf 0000, DE 1 HIGH-Muster (P373) auf 0001, V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 174 DE 3 Ziel Pxxx (P378) auf 120, DE 3 Bit-Auswahl (P379) auf 0810 DE 3 LOW-Muster (P380) auf 0800, DE 3 HIGH-Muster (P381) auf 0010, Bit-Nr. Anfangswert P120 Eingang 2 → HIGH Eingang 2 → LOW V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 175: Parameterübersicht

    Zustand des Eingangs 2 (X26:16) aktueller Zustand des Eingangs 3 (X26:17) aktueller Zustand des Eingangs 4 (X26:18) 12 ... 13 Reserve aktueller Zustand des Schnellhalt-Eingangs (X26:19) aktueller Zustand der Impulsfreigabe (X26:14) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 176   DE 1 HIGH-Muster   DE 2 HIGH-Muster   DE 3 HIGH-Muster   DE 4 HIGH-Muster Bit-Muster, das bei digitaler Eingang HIGH in die ausgewählten Bits des Zielparameter ge- schrieben wird. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 177: Digitale Ausgänge

    Bits werden im DA x Bit-Muster auf 0 gesetzt; die ausgewählten Bits des Quellparameters werden mit dem DA x Bit-Muster verglichen. Stimmt eines der beiden Muster mit dem Muster aus Quell-Parameters überein, wird der Ausgang auf HIGH gesetzt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 178 DA 3 Quelle-Pxxx Eingabe der ID-Nummer des Quellparameters für Ausgang 1, 2 oder 3.   DA 1 Bit-Auswahl   DA 2 Bit-Auswahl   DA 3 Bit-Auswahl Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quellparameter. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 179 1: Ausgang 3 ist vollständig parametriert 3 ... 7 Reserve aktueller Zustand des Ausgangs 1 (X26:21) aktueller Zustand des Ausgangs 2 (X26:22) aktueller Zustand des Ausgangs 3 (X26:23) 11 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 180: Externe Digitale Eingänge

    XDE 7 HIGH-Muster 0000 ... FFFF P529 XDE 8 Ziel-Pxxx 0 ... 700 P530 XDE 8 Bit-Auswahl 0000 ... FFFF P531 XDE 8 LOW-Muster 0000 ... FFFF P532 XDE 8 HIGH-Muster 0000 ... FFFF V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 181 XDE 3 Ziel-Pxxx  XDE 4 Ziel-Pxxx  XDE 5 Ziel-Pxxx  XDE 6 Ziel-Pxxx  XDE 7 Ziel-Pxxx  XDE 8 Ziel-Pxxx Eingabe der Parameternummer des Zielparameters für Eingang 1 bis 8. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 182 XDE 4 HIGH-Muster  XDE 5 HIGH-Muster  XDE 6 HIGH-Muster  XDE 7 HIGH-Muster   XDE 8 HIGH-Muster Bit-Muster, das bei digitaler Eingang HIGH in die ausgewählten Bits des Zielparameter ge- schrieben wird. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 183: Externe Digitale Ausgänge

    XDA 7 Bit-Auswahl 0000 ... FFFF P555 XDA 7 Bit-Muster 0000 ... FFFF P556 XDA 8 Quelle-Pxxx 0 ... 700 P557 XDA 8 Bit-Auswahl 0000 ... FFFF P558 XDA 8 Bit-Muster 0000 ... FFFF V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 184 XDA 2 Bit-Auswahl   XDA 3 Bit-Auswahl   XDA 4 Bit-Auswahl   XDA 5 Bit-Auswahl  XDA 6 Bit-Auswahl  XDA 7 Bit-Auswahl  XDA 8 Bit-Auswahl Auswahl der zu verändernden Bits im Quellparameter. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 185 XDA 3 Bit-Muster  XDA 4 Bit-Muster   XDA 5 Bit-Muster  XDA 6 Bit-Muster  XDA 7 Bit-Muster  XDA 8 Bit-Muster Bit-Muster, das mit dem Bitmuster des Quellparameters verglichen wird. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 186: Funktionsmodul "Frei Konfigurierbares Statuswort Gp State

    GP Info 16 0000 ... FFFF P467 GP Latch 0000 ... FFFF Beschreibung der Parameter:   GP Status Bit-Nr. Bedeutung 0 ... 15 Die Funktion der Bits wird mit P451 bis P466 festgelegt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 187 Eingänge (P382) sollen in den GP Status (P450) Bit-Nr. 0 und 1 umkopiert werden. Das Bit des digitalen Eingangs-Status soll dann in GP Status gesetzt werden, wenn der Eingang 1 LOW ist. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 188 0 ... 15 Ist ein Bit dieses Parameters gesetzt, bedeutet dies, daß dieses Bit im GP Status bereits gesetzt wurde. ("Veroderung"). Das gesetzte Bit kann durch Beschreiben des P467 GP Latch wieder zurückgesetzt werden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 189: Serviceschnittstelle

    Die RS 232-Schnittstelle ist potentialfrei ausgeführt, die Betriebsart ist vollduplex. Datenformat: 8 Datenbits, 1 Stopbit, keine Parität Übertragungsgeschwindigkeit: 9600 Baud Übertragungsformat: ASCII Kommunikation PC ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ Antrieb Beispiel 1: P002 auf 75 % setzen Beispiel 2: P051 lesen V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 190 Eigentliche Texte werden mit zwei aufeinander-folgenden Worten, die jeweils die Länge des Textes enthalten eingeleitet: Checksumme Summe der Hexadezimalwerte aller ASCII-Zeichen ohne BOF und EOF. Ein eventuell →36 vorhandener Überlauf wird ebenfalls addiert (234 <CR> <LF> (0D , 0A V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 191: Beispiel 1: P002 Auf 75 % Setzen

    Eigentliche Texte werden mit zwei aufeinander-folgenden Worten, die jeweils die Länge des Textes enthalten eingeleitet: Checksumme Summe der Hexadezimalwerte aller ASCII-Zeichen ohne BOF und EOF. Ein eventuell →36 vorhandener Überlauf wird ebenfalls addiert (234 <CR> <LF> (0D , 0A V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 192 0 ... 3 Funktionsmodul-Zustand 0001: RUN (Parameter können gelesen und geschrieben werden) 0000: STOP (Parameter können nur ausgelesen werden) 4 ... 11 Antriebsadresse 0 ... 255 (Abbild des DIP-Schalters) 12 ... 15 Reserve V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 193 0: Standardeinstellung 1: Service-Mode 2 ... 15 Reserve  SV Array Status Bit-Nr. Bedeutung 0 ... 3 Nummer des momentan übertragenen Blocks Daten im RAM Puffer gültig RAM Puffer wird gerade beschrieben V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 194: Anschaltung An Das Uss -Protokoll

    LGE: Telegrammlänge 2 - 254 Bytes (ohne STX und LGE, aber mit ADR und BCC) ADR: Slave-Adresse 0 - 31; 32: Broadcast-Telegramm, = 64: Spiegeltelegramm BCC: Block Check Character (EXOR-Verknüpfung aller Zeichen) V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 195 Lesen und Schreiben von Parameterwerten und Lesen der Parameterbeschreibung durch-geführt. Der PZD-Bereich beinhaltet die für die Automatisierung notwendigen Signale: Steuerwort und Sollwerte von Master zum Slave Zustandswort und Istwerte vom Slave zum Master V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 196 Der Broadcast-Modus ist nur dann möglich, wenn die PKW-Anzahl > 3 und die PZD-Anzahl > 1 gesetzt wird. Außerdem muß die Auftragskennung auf 0 „Kein Auftrag“ gesetzt werden. Wenn PKW-Anzahl = 0 gesetzt ist, so wird das Steuerwort unmaskiert übernommen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 197 Form (AK) dem Master mitgeteilt wird. Die AK ist so definiert, daß ein Auftrag, bzw. eine Antwort eindeutig durch die PKE (AK+PNU) und bei bestimmten Aufträgen/ Antworten zusätzlich durch das Indexwort IND definiert sind. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 198 Keine Antwort PWE anfordern PWE übertragen (Wort) PWE übertragen (Doppelwort) PWE ändern (Wort) PWE übertragen (Wort) PWE ändern (Doppelwort) PWE übertragen (Doppelwort) PBE-Element anfordern PBE-Element übertragen PBE-Elemente Wert Bedeutung Parameter-Attribut Parameter-Info Parameter-Minimalwert Parameter-Maximalwert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 199 Die Info ist 32 Bit lang, wobei nur die niederwertigen 16 Bit verwendet werden. Die 16 höher- wertigen Bits sind für zukünftige Anwendungen reserviert. Bedeutung 0 ... 2 Schreibschutz Speicher-Modus 4 - 15 nicht belegt Schreibschutz: UNPROTECTED nicht geschützt PROTECTED Schreibschutzlevel 1 Speicher-Modus: NONSTORE STORE V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 200 Jeder Auftrag, den der Auftraggeber nach Erhalt einer gültigen Antwort auf den alten Auftrag stellt, wird als Neuauftrag erkannt. – Sendet der Master ein Broadcast-Telegramm, so dürfen die Slaves auf dieses Broadcast-Tele- gramm kein Antworttelegramm an den Master senden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 201 Standardaufbau nur durch die Länge der übertragenen Soll-/Istwerte. Er umfaßt maximal 3 Worte und minimal 0 Worte, d.h. kein PZD-Bereich im Nettodatenblock. Standardaufbau bei Soll-/Istwerten als Wortgröße (PZD-Anzahl = 2): Standardaufbau bei Soll-/Istwerten als Doppelwortgröße (PZD-Anzahl = 3): V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 202 PKW-Bereich grundsätzlich auf 4 Worte gesetzt werden, auch wenn die Wortbearbeitung überwiegt. Beispieltelegramme: Beispiel 1: PKW-Anzahl = 3, PZD-Anzahl = 2 Parametrierung von Wort-Parametern bzw. Übertragung von Wort Soll- und Istwerten möglich. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 203 150 ... 19200 Baud Baud Rate P183 ® 0 ... 4 Worte PKW-Anzahl P184 ® 0 ... 3 Worte PZD-Anzahl P185 ® 0 ... 700 Sollwert-Pxxx P186 ® 0 ... 700 Istwert-Pxxx V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 204 Folgende Voraussetzungen müssen für die Nutzung der Broadcast-Codierung gegeben sein: PKW-Anzahl (P183) muß → 3 eingestellt sein ® PZD-Anzahl (P184) muß → 3 eingestellt sein ® ® Mode (P181) Bit-Nr. 1 muß =1 eingestellt sein. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 205 Telegramm an den Master zurückgesendet (siehe Pfeil). Es wird dadurch ein Telegrammzy- klus eingespart, jedoch entsteht die Ungewißheit, wann genau das Antwort-Telegramm ge- sendet wird. Mit der aktivierten Antwortverzögerung entspricht das Telegramm-Timing nicht mehr der Spezifikation. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 206 Die im Nutzdatenblock enthaltene Anzahl von Prozeßdaten, kann durch diesen Parameter beeinflußt werden. Die Angabe bezieht sich immer auf PZD-Elemente mit Wortlänge. Wert Bedeutung keine Prozeßdaten Steuerwort/Statuswort wird im PZD1 übertragen Steuerwort/Statuswort und 16 Bit Soll-/Istwerte Steuerwort/Statuswort und 32 Bit Soll-/Istwerte V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 207 Datenübertragung nicht möglich ® Bit 8 im USS State wird gesetzt 16 Bit Istwert wird im PZD3 übertragen 32 Bit HI-Wort des Istwertes wird im PZD2 übertragen LO-Wort des Istwertes wird im PZD3 übertragen V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 208: Baps Kommunikation

     BAPS Z Master Komm Kommandowort des Masters. Wert Bedeutung ohne Bedeutung zyklischer Datenaustausch Konfiguration schreiben Kommunikation Initialisieren bis Software 3.09: Reserve ab Software 3.09: Konfiguration schreiben Kommunikation reinitialisieren Reserve ohne Bedeutung V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 209: Zustand Des Zyklischen Kommunikation

    Software 3.09: Reinitialisierung Sollwert fehlerhaft Reserve ohne Bedeutung  BAPS Z Status Zustand des zyklischen Kommunikation Bit-Nr. Bedeutung 0 ... 3 0: Kommunikation gesperrt 1: Kommunikation freigegeben 1: Kommunikation initialisiert 1: Timeout V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 210: Zusatzparameter

    Diese Parameter werden nur von den Optionskarten genutzt, um die Daten im EEProm des V-Reglers zu speichern. Parameterübersicht Parameter Name Bereich Einheit min..max. Anzeige P468 ZK 0 0000 ... 8000 P499 ZK 31 0000 ... 8000 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 211: Objektliste

    Parameter 7.36 Objektliste Die Objektliste unterstützt die Kommunikation zwischen intelligenten Zusatzkarten und ver- schiedenen Reglertypen (z.B. E-Regler, V-Regler, BKF 7000, ..)  OL Index Eingabewert für den Zugriff auf die Objektliste  OL Wert Ausgabewert der Objektliste Objektliste Obj.-Nr Bezeichnung...
  • Seite 212 P125 Kommunikationsquelle P126 DSV Kommando P190 DSV Status P191 DSV Meldung P192 DSV Datensatzname P193 Sollwert am Drehzahlregler P050 Sync-Slot P167 Kv Faktor Lageregler P202 Pos Referenzpunkt P432 HINWEIS nicht vorhandene Werte auf 0 setzen V-Regler Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.13...

  • Seite 213: Wartung

    Bei Nichterfüllung entstehen haftungsrechtliche Konsequenzen für den Betreiber. Wartungshinweise Die ausgelieferten Geräte sind wartungsfrei. Verbot eigenmächtiger Umbauten Jegliche eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an dem Antrieb sind aus Sicherheitsgründen nicht gestattet. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 214: Fehlermeldungen

    Im Fehlerfall (nichtfataler Fehler) Sofortige Impuls- Ursache der zu langen konnte der Antrieb nicht innerhalb sperre Bremszeit klären, nötigen- der in P188 festgelegten Zeit auf falls P188 M Fehlerreakti- n=0 abgebremst werden. onszeit erhöhen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 215 Regelgerät ren. in ein anderes Leistungsteil gesteckt wurde. 0210 Störung Leistungsteil Das Betriebsbereit-Signal vom Sofortige Impuls- Leistungsteil fehlt, obwohl keine sperre anderen Störmeldungen vom Lei- stungsteil vorliegen. Fortsetzung nächste Seite V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 216: Funktionsmodul Geber-Manager (Fehlerkennung 03Xx)

    Fehlerreaktion Störungsbeseitigung kennung 0401 I²t-Überwachung Berechneter I²t-Wert Fehlerreaktion über Antrieb im gesperrten Motor (P091) ist größer als 100 % P189 einstellbar Zustand lassen, bis I²t-Ist- wert (P091) unter 100 % abgefallen ist. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 217: Funktionsmodul Motor-Temperatur (Fehlerkennung 05Xx)

    Fehlertext Bedeutung Fehlerreaktion Störungsbeseitigung kennung 0702 Blockierüberwachung Der Antrieb hat während der in Fehlerreaktion über Antriebsmaschine auf P056 eingestellten Blockier-Zeit mit P189 einstellbar Blockierung untersuchen maximalem Drehmoment auf N = 0 gestanden. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 218: Funktionsmodul Geber 1 (Fehlerkennung 08Xx)

    Geber sendet innerhalb von 50 ms Sofortige Impuls- munikation kein Antworttelegramm. sperre Fehler sind nicht quittierbar. Nach dem Quittieren wird der Geber neu initialisiert, wobei der Bezug zu einem Referenzpunkt verloren gehen kann. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 219: Funktionsmodul Datensatzverwaltung (Fehlerkennung 09Xx)

    Fehler festgestellt. sperre ander auf, so muß der Geber ausgetauscht 0A07 falsches Kommando im Sofortige Impuls- werden. Antwort telegramm sperre 0A08 falsche Checksumme Sofortige Impuls- im Antwort telegramm sperre Fortsetzung nächste Seite V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 220: Funktionsmodul Betriebssystem (Fehlerkennung 0Bxx)

    0xFA00 bis 0C02 illegaler Befehlszugriff 0xFA0F enthalten. 0C03 illegaler Wort-Operand- Zugriff Schutzfehler 0C04 0C05 undefinierter Operati- ons-Code 0C06 Stack Bereichsunter- schreitung 0C07 Stack Bereichsüber- schreitung 0C08 externer nicht-maskier- barer Interrupt Watchdog-Timeout 0C09 V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 221: Entsorgung

    Der beim öffnen entstehende Berylliumstaub gilt als gesundheitsschädlich. Die Entsorgung der Geräte bzw. Baugruppen hat nach den Bestimmungen des jeweiligen Landes und nach den regionalen bzw. örtlichen Verordnungen zu erfolgen bzw. ist den entsprechenden Recycling- Prozessen zuzuführen. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 222 Wartung V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 223: Anhang

    EC-machine guideline 89/392/EWG, appendix II B. Bezeichnung der Maschinenkomponente: Typenbezeichnung: Specification of the machine component: Type: V-Regler (BUS 6 VC) BUS 6 V - .. - ..- ..- ..23. März 1998 Datum / Hersteller-Unterschrift: Date / Signature of the Manufacturer: Angaben zum Unterzeichner: Geschäftsleitung...

  • Seite 224: Allgemeine Verkaufs- Und Lieferbedingungen

    Entladungen, Überspannungen und chemische 5. Verpackung Einflüsse zurückzuführen sind. Verkaufs- und Liefergegenstände werden auf Anweisung e) Liegt kein Gewährleistungsfall vor oder stellt sich dies und auf Kosten des Käufers verpackt und transportversi- V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 225 15. Erfüllungsort und Gerichtsstand gungen, insbesondere auch bei Wechsel- und Scheckpro- Erfüllungsort für Lieferung und Zahlung ist der Sitz von testen. In diesem Fall ist Baumüller berechtigt, die Vorbe- Baumüller. Gerichtsstand, für sämtliche Streitigkeiten aus V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 226 Gegenstand vom Käufer selbst oder auf seine Weisung hin durch Dritte über die zur Durchführung der Abnahme erforderliche Funktionsprüfung hinaus Betrieb genommen wird. Dies gilt auch dann, wenn der Käufer die Funktionsprüfung/die Abnahme ohne berech- tigten Grund ablehnt. V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 227: Parameterliste

    P036 Mot Status P037 Mot Delta I P038 N M-Grenze Art P039 Mot Delta Rho P040 G1 Mode 0000 P041 G1 Delta Phi 16 0000 Inc X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 228 P087 ES Uzk-Nenn 540 V P088 I2t Warngrenze Motor 100,00 % 100,00 = 10000 dez P089 I2t Zeitkonst. Motor 60 s = 60 dez P090 LT Mode 0000 X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 229 P130 M HALT-Code P131 M Schnellhalt-Code P132 M SPERREN-Code P133 M STILLSETZEN-Code P134 M Status Bit 14 0000 P135 M Status Bit 15 0000 P136 M Mode 0001 X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 230 P182 USS® Baud-Rate 9600 Baud 9600 Baud = 9600 dez P183 USS® PKW-Anzahl 3 Worte P184 USS® PZD-Anzahl 2 Worte P185 USS® Sollwert-Pxxx P186 USS® Istwert-Pxxx X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 231 0000 0000 Inc P234 GM Meßwert Phi 2 0000 0000 Inc P235 GM Meßwert Rev 2 0000 0000 Inc P236 G2 Shift-Faktor P237 G2 Lage-Istwert 16 X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 232 1000 ms = 1000 dez P294 MM Frequenz Temperatur 1 10,0 Hz 10,0 Hz = 100 dez P295 MM Nennfrequenz bei Temperatur 1 20° C 20° C = 20 dez X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 233 P381 DE 3 HIGH-Muster 0080 P382 DE Status P383 DA 1 Quelle-Pxxx P384 DA 1 Bit-Auswahl P385 DA 1 Bit-Muster P386 DA 2 Quelle-Pxxx P387 DA 2 Bit-Auswahl X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 234 P516 XDE 4 HIGH-Muster P517 XDE 5 Ziel-Pxxx P518 XDE 5 Bit-Auswahl P519 XDE 5 LOW-Muster P520 XDE 5 HIGH-Muster P521 XDE 6 Ziel-Pxxx P522 XDE 6 Bit-Auswahl X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 235 P552 XDA 6 Bit-Muster P553 XDA 7 Quelle-Pxxx P554 XDA 7 Bit-Auswahl P555 XDA 7 Bit-Muster P556 XDA 8 Quelle-Pxxx P557 XDA 8 Bit-Auswahl P558 XDA 8 Bit-Muster X: Parameter wird im Datensatz gespeichert V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

  • Seite 236: Index

    Geber-Manager Schnittstellen Gebermodule Schreibschutz Gebertyp Serviceschnittstelle Genauigkeit Sieben-Segment-Anzeige Gesamttiefe Sinus-Geber Gesamtübersicht Sinus-Inkrementalgeber Geschäfts- und Lieferbedingungen Sollwertgenerator Spannungsbereich Statuswort Steckerbelegung Strichzahl Hochlaufgeber Stromaufnahme Hochlaufzeit Stromerfassung Stromregler Stromüberwachung Inbetriebnahme Inkrementalgeber-Nachbildung Installation Technische Daten Timeout V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 237 Anhang Transportschaden Typenschlüssel Überlast-Überwachung USS®-Protokoll Wartungshinweise Zubehör Zusatzparameter Zustandsmaschine Zustandsübergänge V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...
  • Seite 238 Anhang V-Regler (BUS 6 VC) Baumüller Nürnberg GmbH 5.95036.14...

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Bus 6 vc

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