Baumuller V-REGLER Technische Beschreibung Und Betriebsanleitung Seite 195

Übertragungsprozedur
Das Startzeichen STX (02hex) allein reicht noch nicht aus, um den Beginn eines Telegramms zu kenn-
zeichnen, denn diese Bitkombination kann auch mitten im Telegramm z.B. im Nettodatenblock vorkom-
men. Daher ist vor dem Master- und dem Slave-Telegramm eine Sendepause von 33 Bit Länge
vorgeschrieben. Erst ein empfangenes STX mit einer vorangegangenen Sendepause kennzeichnet ei-
nen gültigen Telegrammbeginn. Aufgrund des Halbduplex-Betriebs (zu jedem Zeitpunkt wird entweder
nur gesendet oder nur empfangen) ist im störungsfreien Betrieb diese Start-pause immer gewährleistet.
Die Definition der Startpause bedingt, daß diese Pausenzeit niemals zwischen zwei Zeichen innerhalb
eines Telegramms vorkommen darf. Aus diesem Grund sind alle Telegramme bündig, d.h. ohne Lücke,
zu übertragen.
Jeder Antrieb antwortet nur dann, wenn er ein vollständiges und fehlerfreies Telegramm empfangen hat,
das an seine eigene Adresse gerichtet ist.
Wenn der Slave auf ein Master-Telegramm kein Antwort-Telegramm zurückschickt, kann dies folgende
Ursachen haben:
– Slave ist noch nicht eingeschaltet
– Slave empfängt ein fehlerhaftes Telegramm
– Kommunikationsleitung ist unterbrochen oder gestört
– Der Parameter M Kommunikationsquelle (P126) Bit-Nr. 2 steht nicht auf 1 (USS
Im Normalfall sendet der Slave auf jedes Master-Telegramm nach kurzer Bearbeitungszeit ein Antwort-
Telegramm. Für mehrere Slaves ist der Ablauf im nachfolgenden Diagramm dargestellt:
2-Draht- und 4-Draht-Betrieb (Halbduplex)
Aufbau des Nettodatenblocks
Der Nettodatenblock teilt sich in die zwei Bereiche, den
– PKW (Parameter-Kennung-Wert)-Bereich und den
– PZD (Prozeßdaten)-Bereich
auf.


Über den PKW-Bereich wird der Parameteraustausch zwischen zwei Kommunikationspartnern, d.h.
Lesen und Schreiben von Parameterwerten und Lesen der Parameterbeschreibung durch-geführt.


Der PZD-Bereich beinhaltet die für die Automatisierung notwendigen Signale:
Steuerwort und Sollwerte von Master zum Slave
Zustandswort und Istwerte vom Slave zum Master
V-Regler (BUS 6 VC)
Baumüller Nürnberg GmbH
5.95036.14
Parameter
®
-Protokoll)
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