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Index A010 STM Diag data Ch.1
Index
Name
(hex)
A010:0
STM Diag data
Ch.1
A010:01
Saturated
A010:02
Over temperature Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C
A010:03
Torque overload
A010:04
Under voltage
A010:05
Over voltage
A010:06
Short circuit
A010:08
No control power Treiberstufe ohne Spannungsversorgung
A010:09
Misc error
A010:0A
Configuration
A010:0B
Motor stall
A010:0C
Open load A
A010:0D
Open load B
A010:11
Actual operation
mode
Index A020 POS Diag data Ch.1
Index
Name
(hex)
A020:0
POS Diag data
Ch.1
A020:01
Command rejec-
ted
A020:02
Command abor-
ted
A020:03
Target overrun
A020:04
Target timeout
A020:05
Position lag
A020:06
Emergency stop
Hersteller-Konfigurationsdaten (gerätespezifisch)
Index F80F STM Vendor data
Index
Name
(hex)
F80F:0
STM Vendor data Maximaler Subindex
F80F:04
Warning tempera-
ture
F80F:05
Switch off tempe-
rature
EL70x7
Bedeutung
Maximaler Subindex
Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle
DutyCycle-Ausgabe bei 100%
Versorgungsspannung kleiner als 7 V
Versorgungsspannung 10% größer, als die Nennspannung
(siehe 0x8010:03)
Kurzschluss einer Motorspule
• Initialisierung fehlgeschlagen oder
• Innentemperatur der Klemme ist größer als 100 °C
(siehe 0xF80F:05)
CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfiguration
übernommen
ein Schrittverlust ist aufgetreten
erlaubte Werte:
0: Automatic
1: Velocity direct
2: Velocity controller
3: Position controller
4: Ext. Velocity mode
5: Ext. Position mode
6: Velocity sensorless
Bedeutung
Maximaler Subindex
Fahrauftrag wurde abgewiesen.
Fahrauftrag wurde abgebrochen.
Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfah-
ren.
Das Zielfenster wurde innerhalb des In-Target timeouts nicht
erreicht.
Der max. Schleppfehler wurde überschritten.
Ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell).
Bedeutung
Schwelle der Temperaturwarnung
Einheit : 1 °C
Abschalttemperatur
Einheit : 1 °C
Version: 1.8
Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BIT4
Datentyp
UINT8
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
BOOLEAN
Datentyp
UINT8
INT8
INT8
Flags
Default
RO
0x11 (17
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x06 (6
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
RO
0x00 (0
)
dez
Flags
Default
RO
0x05 (5
)
dez
RW
0x50 (80
)
dez
RW
0x64 (100
)
dez
225
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