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Inbetriebnahme
Abb. 169: Ex70x1_KONFIG_ref_velo
Parameter Bezugsgeschwindigkeit
Totzeitkompensation
Die Totzeitkompensation der Achse kann in der Registerkarte Time Compensation der Encodereinstellungen
Achse1_ENC eingestellt werden. Sie sollte theoretisch 3 Zyklen der NC-Zykluszeit betragen, besser haben
sich jedoch 4 Zyklen der NC-Zykluszeit erwiesen. Dazu sollten die Parameter Time Compensation Mode
Encoder auf ‚ON (with velocity)' und Encoder Delay in Cycles auf 4 eingestellt sein.
Abb. 170: Parameter Totzeitkompensation
Skalierungsfaktor
Den Skalierungsfaktor können Sie ändern, wenn Sie in der NC "Achse 1_Enc" und die Registerkarte
"Parameter" auswählen (siehe Abb. "Skalierungsfaktor einstellen"). Der Wert lässt sich mit den unten
angegebenen Formeln berechnen.
EL70x7
Version: 1.8
149
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