Beckhoff EL70 7 Serie Dokumentation Seite 216

Konfiguration mit dem TwinCAT System Manager
Index 8012 STM Features Ch.1 (Teil 1)
Index Name
(hex)
8012:0 STM Features
Ch.1
8012:01 Operation mode
8012:05 Speed range
8012:08 Feedback type
8012:09 Invert motor pola-
rity
8012:0A Error on step lost Fehler bei Schrittverlust
8012:11 Select info data 1 erlaubte Werte:
216
Bedeutung
Maximaler Subindex
erlaubte Werte:
0: Automatic
1: Velocity direct
3: Position controller
4: Ext. Velocity mode
5: Ext. Position mode
6: Velocity sensorless
erlaubte Werte:
0: 1000 Fullsteps/sec
1: 2000 Fullsteps/sec
2: 4000 Fullsteps/sec
3: 8000 Fullsteps/sec
4: 16000 Fullsteps/sec
5: 32000 Fullsteps/sec
erlaubte Werte:
0: Encoder
1: internal counter
Drehrichtung des Motors invertieren
0: Status word
7: Motor velocity
11: Motor load
13: Motor dc current
101: Internal temperature
103: Control voltage
104: Motor supply voltage
150: Drive - Status word
151: Drive - State
152: Drive - Position lag (low word)
153: Drive - Position lag (high word)
Version: 1.8
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x3A (58
BIT4 RW 0x00 (0
BIT3 RW 0x01 (1
BIT1 RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT8 RW 0x0B (11
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
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EL70x7