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9.2. Zusätzliche Informationen zu CAN, Modbus oder beiden
9.2.1 Umrichtersteuerwort - Format
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Bit 0:
Start-/Stopp-Befehl: Auf 1 setzen, um den Umrichter zu aktivieren. Einstellung 0 = Umrichterstopp.
Bit 1:
Schnellstoppanfrage. Auf 1 setzen, damit der Umrichter mit der 2. Bremsrampe stoppt.
Bit 2:
Reset-Anfrage. Einstellung 1 = Zurücksetzen des Umrichters bei aktiver Fehlerabschaltung.
Der Bediener muss dieses Bit bei Umrichternormalbetrieb löschen, um einen unerwarteten Reset zu verhindern.
Bit 3:
Freilaufstoppanfrage. Einstellung 1 = Freilaufstopp.
Im Normalbetrieb hat Bit 3 die höchste Priorität und Bit 0 die niedrigste (Bit 3>Bit 1>Bit 0). Wenn der Bediener z. B. den Befehl
0x0009 definiert, wird der Antrieb im Freilauf gestoppt. Für einen normalen Betrieb/Start stellen Sie dieses Register auf 1.
HINWEIS Start/Stopp (Bit 0), schneller Stopp (Bit 1) und Freilaufstopp (Bit 3) funktionieren nur mit der Einstellung P-31= 0 oder 1.
Ansonsten wird die Start-/Stopp-Funktion über die Steuerklemmen des Umrichters kontrolliert. Die Reset-Funktion (Bit 2) ist ständig
aktiviert, wenn der Umrichter im Modbus Steuermodus (P-12=3 oder 4) betrieben wird.
9.2.2 Drehzahlsollwert - Format
Der Drehzahlsollwert wird mit einer Dezimalstelle übertragen (200 = 20,0 Hz). Der maximale Drehzahlsollwert wird durch P-01
begrenzt. Register 2 oder 5 kann für die Steuerung des Drehzahlsollwerts verwendet werden, allerdings sollte, um ein unerwartetes
Verhalten zu vermeiden, für das jeweilige Steuersystem nur ein Drehzahlsollwert verwendet werden.
9.2.3 Rampenzeiten für Beschleunigung und Verzögerung
Dieses Register ist nur bei P-12 = 4 aktiv und steuert die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampenzeiten. Der gleiche Wert wird
gleichzeitig auf die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampenzeiten angewendet. Der Wert hat zwei Dezimalstellen, z. B. 500 = 5,00 s.
9.2.4 Umrichterstatus und Fehlercodewort
Ein hochwertiges Byte führt zur Ausgabe eines Umrichterfehlercodes. (Gültig bei Fehlerabschaltung des Umrichters, siehe 1 1. 1 .
Fehlercodemeldungen für weitere details)
Ein niederwertiges Byte führt zur Anzeige folgender Umrichterstatusinfos:
Bit 0: 0 = Umrichter gestoppt, 1 = Umrichter arbeitet
Bit 1: 0 = OK, 1 = Fehlerabschaltung Umrichter
Bit 5: 0 = OK, 1 = im Standby-Modus
Bit 6: 0 = Umrichter nicht betriebsbereit, 1 = Umrichter betriebsbereit (keine Fehlerabschaltung, Hardware aktiviert und kein
Netzausfall)
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50 | Optidrive ODE-3 IP66 für den Außenbereich Benutzerhandbuche | Version 1.20
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12
11
10
High-Byte
9
8
7
6
5
4
3
2
Low-Byte
www.invertekdrives.com
1
0
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