Invertek Drives OPTIDRIVE E3 Bedienungsanleitung Seite 49

Index Subindex
100Ch 0
100Dh 0
1014h 0
1015h 0
1017h 0
0 Anzahl der Einträge für Identitätsobjekte
1
1018h 2
3
4
0
1200h 1
2
RX PDO1 Kommunikationsparameter Anzahl
0
1400h
1
2
RX PDO2 Kommunikationsparameter Anzahl
0
1401h
1
2
0 RX PDO1 Abbildung/Anzahl der Einträge
1
1600h 2
3
4
0 RX PDO2 1 Abbildung/Anzahl der Einträge
1
1601h 2
3
4
TX PDO1 Kommunikationsparameter Anzahl
0
1
1800h
2
3
TX PDO2 Kommunikationsparameter Anzahl
0
1
1801h
2
3
0 TX PDO1 Abbildung/Anzahl der Einträge
1
1A00h 2
3
4
0 TX PDO2 Abbildung/Anzahl der Einträge
1
1A01h 2
3
4
www.invertekdrives.com
Funktion
Guard-Zeit (1ms)
Lebenszeitfaktor
COB-ID EMCY
Notfallsperrzeit (100μs)
Heartbeat-Zeit Hersteller (1 ms)
Händler-ID
Produktcode
Revisionsnummer
Seriennummer
SDO Parameter Anzahl der Einträge
COB-ID Client -> Server (RX)
COB-ID Server -> Client (TX)
der Einträge
RX PDO1 COB-ID
RX PDO Übertragungstyp
der Einträge
RX PDO2 COB-ID
RX PDO2 Übertragungstyp
RX PDO1 1. abgebildetes Objekt
RX PDO1 2. abgebildetes Objekt
RX PDO1 3. abgebildetes Objekt
RX PDO1 4. abgebildetes Objekt
RX PDO2 1. abgebildetes Objekt
RX PDO2 2. abgebildetes Objekt
RX PDO2 3. abgebildetes Objekt
RX PDO2 4. abgebildetes Objekt
der Einträge
TX PDO1 COB-ID
TX PDO1 Übertragungstyp
TX PDO1 Sperrzeit (100 μs)
der Einträge
TX PDO2 COB-ID
TX PDO2 Übertragungstyp
TX PDO2 Inhibit time (100 μs)
TX PDO1 1. abgebildetes Objekt
TX PDO1 2. abgebildetes Objekt
TX PDO1 3. abgebildetes Objekt
TX PDO1 4. abgebildetes Objekt
TX PDO2 1. abgebildetes Objekt
TX PDO2 2. abgebildetes Objekt
TX PDO2 3. abgebildetes Objekt
TX PDO2 4. abgebildetes Objekt
Version 1.20 | Optidrive ODE-3 IP66 für den Außenbereich Benutzerhandbuch | 49
Zugriff Typ PDO-Abbildung
RW U16 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U16 N
RW U16 N
R U8 N
R U32 N
R U32 N
R U32 N
R U32 N
R U8 N
R U32 N
R U32 N
R U8 N
RW U32 N
RW U32 N
R U8 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
R U8 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U16 N
R U8 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U16 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U8 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
RW U32 N
Standardwert
0
0
00000080h+Node ID
0
0
4
0x0000031A
Umrichterabhängig
x.xx
Umrichterabhängig
2
00000600h+Node ID
00000580h+Node ID
2
40000200h+Node ID
254
2
C0000300h+Node ID
0
4
20000010h
20010010h
20030010h
00060010h
4
00060010h
00060010h
00060010h
00060010h
3
40000180h+Node ID
254
0
3
C0000280h+Node ID
0
0
4
200A0010h
200B0010h
200D0010h
20100010h
4
201 10010h
20120010h
20130010h
20140010h
9