Beckhoff EM37 Serie Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.4.6 ONLINE Konfigurationserstellung.................................................................................... 83
5.4.7 EtherCAT Teilnehmerkonfiguration ................................................................................. 91
5.5 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT Slaves ......................................................... 101
5.6 Prozessdaten und Einstellungen ................................................................................................... 109
5.6.1 Parametrierung EM37xx ................................................................................................ 109
5.6.2 Prozessdaten................................................................................................................. 109
5.6.3 Datenstrom .................................................................................................................... 111
5.6.4 Einstellungen ................................................................................................................. 112
5.6.5 Berechnung der Prozessdaten ...................................................................................... 115
5.7 Objektbeschreibung und Parametrierung ...................................................................................... 116
5.7.1 Restore-Objekt............................................................................................................... 116
5.7.2 Konfigurationsdaten....................................................................................................... 117
5.7.3 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)..................................................................... 117
5.7.4 Eingangsdaten............................................................................................................... 118
5.7.5 Kommando-Objekt......................................................................................................... 118
5.7.6 Informations-/Diagnostikdaten ....................................................................................... 119
5.7.7 Standardobjekte............................................................................................................. 119
5.8 Hinweise zu analogen Spezifikationen .......................................................................................... 123
5.8.1 Messbereichsendwert (MBE)......................................................................................... 123
5.8.2 Messfehler/ Messabweichung ....................................................................................... 124
6 Anhang ................................................................................................................................................... 125
6.1 UL-Hinweise .................................................................................................................................. 125
6.2 EtherCAT AL Status Codes ........................................................................................................... 126
6.3 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................. 126
6.4 Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx .................................................................................... 126
6.4.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML ................................................................................ 127
6.4.2 Erläuterungen zur Firmware .......................................................................................... 130
6.4.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 132
6.4.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 133
6.4.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 137
6.5 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 138
6.6 Support und Service ...................................................................................................................... 139
4 Version: 1.3 EM37xx