5.6
Prozessdaten und Einstellungen
5.6.1
Parametrierung EM37xx
Im TwinCAT Systemmanager wird eine EM37xx über zwei Dialogfenster parametriert. Im Dialogfenster (A)
werden die Prozessdaten dargestellt, die mit Hilfe des CoE-Verzeichnisses (B) parametriert werden können.
Abb. 140: Parametrierung EM37xx
• Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des
EtherCAT Masters wirksam: Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG
Mode
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
◦ sind im Allgemeinen sofort wirksam
◦ werden im Allgemeinen nur in der Klemme/im Slave stromausfallsicher gespeichert und sollten
deshalb in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start
abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.
5.6.2
Prozessdaten
Die EM37xx-Klemmen bieten je Analogkanal folgende Prozessdaten zur Übertragung an:
Value
16 (Bit) Wert, nach Durchlauf der Prozessdatenkette
Auflösung:
EM3701: 0,1 mbar
EM3702, EM3712: 1 mbar
Status
16 (Bit) Statusinformationen
Am Beispiel der EM3702 (2 Kanäle: 0 – 7,5 bar) werden im Folgenden die Einstellungen erläutert. Die
Angaben sind gültig für TwinCAT 2.11 ab Build 1544 und XML-Revision ab EM37xx-0000-0016.
EM37xx
Version: 1.3
Inbetriebnahme
109