Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einstellung der Filtereigenschaften über Index 0x8000:15 [} 117]
Die Filterfrequenzen werden für alle Kanäle der Klemmen EM37xx zentral über den Index
0x8000:15 (Kanal 1) eingestellt.
Die entsprechenden Indizes 0x80n0:15 der weiteren Kanäle haben keine Parametrierungsfunktion!
Bei der aktuellsten Firmware (siehe Status-Tabelle [} 126]) wird eine EtherCAT-konforme Fehler-
meldung zurückgegeben, wenn die Filter-Eigenschaften der weiteren Kanäle (Index 0x80n0:06,
0x80n0:15) gesetzt werden.
Tab. 1: Filterdaten IIR-Filter
IIR-Fil-
Eingabe-
Grenzfrequenz bei klemmeninterner Zykluszeit 1ms (-3dB)
ter
wert
IIR1
2
168 Hz
IIR2
3
88 Hz
IIR3
4
43 Hz
IIR4
5
21 Hz
IIR5
6
10,5 Hz
IIR6
7
5,2 Hz
IIR7
8
2,5 Hz
IIR8
9
1,2 Hz
Vendor calibration, Index 0x80n0:0B [} 117]
Die Freigabe des Hersteller-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80n0:0B. Die Parametrierung erfolgt über die
Indizes:
Index
Bedeutung
Offset (Herstellerabgleich)
0x80nF:01
[} 117]
Gain (Herstellerabgleich)
0x80nF:02
[} 117]
Hersteller Kalibration
Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Die Hersteller-Kalibration ist da-
her nicht veränderbar.
User calibration, Index 0x80n0:17, 0x80n0:18 [} 117]
Mit Hilfe der Anwender Kalibration kann das Messmodul entsprechend der Umgebungsbedingungen des
Messortes angepasst werden. Die Formeln zur Berechnung sind im Kapitel: Berechnung der Prozessdaten
[} 115] dargestellt.
Die Freigabe des Anwender-Abgleichs erfolgt über den Index 0x80n0:0A [} 117].
Die Parametrierung erfolgt über die Indizes 0x80n0:17 und 0x80n0:18 [} 117].
Index
Bedeutung
Offset (Anwenderabgleich)
0x80n0:17
[} 117]
Gain (Anwenderabgleich)
0x80n0:18
[} 117]
User scaling, Index 0x80n0:01 [} 117]
Die Skalierung stellt die Beziehung zwischen Eingangs- und Anzeigewert des Sensors her. Die Formeln zur
Berechnung sind im Kapitel: Berechnung der Prozessdaten [} 115] dargestellt.
EM37xx
Version: 1.3
Inbetriebnahme
113
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
