Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EM37 Serie Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Produktübersicht Druckmessklemmen .............................................................................................. 5
1.2 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.3 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 8
1.5.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................................................................................... 13
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 15
2.1 EM3701 - Einführung....................................................................................................................... 15
2.2 EM3702 - Einführung....................................................................................................................... 16
2.3 EM3712 - Einführung....................................................................................................................... 17
2.4 Quick-Links ...................................................................................................................................... 17
2.5 Technische Daten............................................................................................................................ 18
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 19
3.1 EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 19
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 19
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 20
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 22
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 24
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 29
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 30
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 30
4.2 Empfohlene Tragschienen............................................................................................................... 30
4.3 Montage und Demontage - Frontentriegelung oben........................................................................ 30
4.4 Einbaulagen..................................................................................................................................... 32
4.5 Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 35
4.6 LED-Anzeigen ................................................................................................................................. 36
4.7 Anschluss ........................................................................................................................................ 37
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 38
5.1 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................. 38
5.2 Anwendungsbeispiele...................................................................................................................... 41
5.2.1 EM3701 - Anwendungsbeispiele ..................................................................................... 41
5.2.2 EM3702 - Anwendungsbeispiel Pneumatikanlagen ........................................................ 43
5.2.3 EM3712 - Anwendungsbeispiel Verpackungsanlage für Eier.......................................... 43
5.3 TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 44
5.3.1 TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 46
5.3.2 TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 56
5.4 TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 67
5.4.1 Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 68
5.4.2 Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 73
5.4.3 TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 77
5.4.4 Unterscheidung Online/Offline......................................................................................... 77
5.4.5 OFFLINE Konfigurationserstellung .................................................................................. 78
EM37xx Version: 1.3
Inhaltsverzeichnis
3