Beckhoff EM37 Serie Dokumentation Seite 121

Index 1A0n AI TxPDO-Map Inputs (für Ch.1,n=0;Ch.2,n=1)
Index Name
(hex)
1A0n:0 AI TxPDO-Map
InputsCh.1; Ch2
1A0n:01 SubIndex 001
1A0n:02 SubIndex 002
1A0n:03 SubIndex 003
1A0n:04 SubIndex 004
1A0n:05 SubIndex 005
1A0n:06 SubIndex 006
1A0n:07 SubIndex 007
1A0n:08 SubIndex 008
1A0n:09 SubIndex 009
Index 1C00 Sync manager type
Index Name
(hex)
1C00:0 Sync manager
type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index Name
(hex)
1C12:0 RxPDO assign
Index 1C13 TxPDO assign
Index Name
(hex)
1C13:0 TxPDO assign
1C13:0 SubIndex 001
1C13:0 SubIndex 002
EM37xx
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO 1; PDO Mapping
TxPDO 2
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x01 (Underrange))
2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x02 (Overrange))
3. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x03 (Limit 1))
4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x05 (Limit 2))
5. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x07 (Error))
6. PDO Mapping entry (7 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))
8. PDO Mapping entry (1 bits align)
1. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (AI
Inputs), entry 0x11 (Value))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox
Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox
Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process
Data Write (Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process
Data Read (Inputs)
Bedeutung
PDO assign Outputs
Bedeutung
PDO assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index
des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index
des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 1.3
Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x09 (9
UINT32 RO 0x60n0:01,
1
UINT32 RO 0x60n0:02,
1
UINT32 RO 0x60n0:03,
2
UINT32 RO 0x60n0:05,
2
UINT32 RO 0x60n0:07,
1
UINT32 RO 0x0000:00,
7
UINT32 RO 0x60n0:0F,
1
UINT32 RO 0x0000:00,
1
UINT32 RO 0x60n0:11,
16
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x02 (2
UINT16 RO 0x1A00
(6656
UINT16 RO 0x1A01
(6657
)
dez
)
dez
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dez
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dez
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dez
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)
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