Beckhoff EM37 Serie Dokumentation Seite 122

Inbetriebnahme
Index 1C33 SM input parameter
Index Name
(hex)
1C33:0 SM input
parameter
1C33:01 Sync mode
1C33:02 Cycle time
1C33:03 Shift time
1C33:04 Sync modes
supported
1C33:05 Minimum cycle
time
1C33:06 Calc and copy
time
1C33:07 Minimum delay
time
1C33:08 Command
1C33:09 Maximum delay
time
1C33:0B SM event missed
counter
1C33:0C Cycle exceeded
counter
1C33:0D Shift too short
counter
1C33:20 Sync error
122
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Inputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
0: Free Run
Zykluszeit (in ns):
Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen
der Inputs (in ns, nur DC-Mode)
Unterstützte
Synchronisierungsbetriebsarten:
Bit 0: Free Run wird unterstützt
Minimale Zykluszeit (in ns)
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge für den Master
(in ns, nur DC-Mode)
Mit diesem Eintrag kann eine Messung der
real benötigten
Prozessdatenbereitstellungszeit
durchgeführt werden.
0: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestoppt
1: Messung der lokalen Zykluszeit wird
gestartet
Der Entry 0x1C33:05 wird mit dem maximal
gemessenen Wert aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, wird der
Messwert zurückgesetzt
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen
der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im
OPERATIONAL (nur im DC Mode)
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im
OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht
rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus
kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen
SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC
Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung
nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät
ausgegeben, nur im DC Mode)
Version: 1.3
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0000
(0
dez
UINT32 RW 0x003D090
0
(4000000
)
UINT32 RO 0x0000038
4 (900
UINT16 RO 0x0001
(1
dez
UINT32 RO 0x0000271
0 (10000
UINT32 RO 0x0000000
0 (0
UINT32 RO 0x0000038
4 (900
UINT16 RW 0x0000
(0
dez
UINT32 RO 0x0000038
4 (900
UINT16 RO 0x0000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000
(0
dez
UINT16 RO 0x0000
(0
dez
BOOLEAN RO 0x00 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
dez
)
dez
)
)
dez
)
)
)
)
dez
EM37xx