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Eingangsdaten
Sammelname
Name
Status
Ready to activate Die Klemme signalisiert hier ihre
Output active
Warning
Error
Digital input
TxPDO Toggle
WcState
InfoData (State)
AdsAddr
Ausgangsdaten
Sammelname
Name
Control
Output
Input trigger
enable
Reset
Standard digital output with InfoData
Abb. 139: Zusätzliche Informationsdaten
Für genauere Informationen über den Zustand der Aktoren bzw. der Treiberstufe können pro Kanal zwei
weitere zyklische Datenworte eingeblendet werden. Die jeweilige Auswahl ist über den entsprechenden
Index 0x8002:11 [} 125] bzw. 0x8002:19 [} 125] im CoE zu konfigurieren. Wählbar sind unter anderen z. B.
die Innentemperatur der Klemme oder der aktuelle Strom durch den angeschlossenen Aktor.
EL2595
Beschreibung / Funktion
Betriebsbereitschaft.
Der Ausgang ist aktiv geschaltet.
Es ist ein Warnung aufgetreten -> "Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Es ist ein Fehler aufgetreten und der
Ausgangstreiber ist deaktiviert -> "Diag
data" (Index 0xA000) auswerten.
Der Status vom digitalen Eingang wird hier
zurückgegeben.
Wechselt bei jedem Prozessdatenaustausch
seinen Zustand.
Sollwert im Betrieb: 0
Jedes Datagramm der EL2595 zeigt hier
seinen Bearbeitungszustand an. Dadurch kann
die EL2595 auf korrekte
Prozessdatenkommunikation überwacht
werden.
Sollwert im Betrieb: 8
Zustandsanzeige der "EtherCAT State
Machine"
AMS-Adresse des zuständigen EtherCAT-
Masters im Format "0.0.0.0.0.0". Außerdem die
für diesen Slave gültige Portnummer.
Wird für azyklische Zugriffe zur Laufzeit auf
das CoE benötigt.
Beschreibung / Funktion
Ausgang aktiv schalten
"Scharf schalten" des digitalen Eingangs als
Trigger Eingang
Rücksetzen eines Fehlers
Version: 1.0
Inbetriebnahme
Bitposition [0..15]
0
1
6
7
11
15
Bitposition [0..15]
1
3
7
111
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Kapitel
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