Allgemeine Inbetriebnahmehinweise Des Ethercat Slaves - Beckhoff El2595 Handbuch

Inbetriebnahme
Abb. 122: Aktivierung PDO
• Zum Einschalten der Klemme einen Stromwert [mA] vorgeben und dann per Control.Output = TRUE
den Ausgang einschalten.
• Die CoE-Werte 0x8000:02 [} 124], 0x8000:04 [} 124] sind dann die oberen Begrenzer für den Betrieb.
Dennoch ist für einen korrekten Vorwärtsstrom eine der Last entsprechende Vorwärtsspannung im
CoE vorzugeben (s.o.).
Weitere Hinweise
• 2013-04-19: Seriell/Parallelschalten mehrerer EL2595 über die SyncIn/Out-Verbindung ist noch nicht
implementiert.
• Die Ausgangsspannung U
5.4 Allgemeine Inbetriebnahmehinweise des EtherCAT
Slaves
In dieser Übersicht werden in Kurzform einige Aspekte des EtherCAT Slave Betriebs unter TwinCAT
behandelt. Ausführliche Informationen dazu sind entsprechenden Fachkapiteln z.B. in der EtherCAT-
Systemdokumentation zu entnehmen.
Diagnose in Echtzeit: WorkingCounter, EtherCAT State und Status
Im Allgemeinen bietet ein EtherCAT Slave mehrere Diagnoseinformationen zur Verarbeitung in der
ansteuernden Task an.
Diese Diagnoseinformationen erfassen unterschiedliche Kommunikationsebenen und damit Quellorte und
werden deshalb auch unterschiedlich aktualisiert.
Eine Applikation, die auf die Korrektheit und Aktualität von IO-Daten aus einem Feldbus angewiesen ist,
muss die entsprechend ihr unterlagerten Ebenen diagnostisch erfassen.
EtherCAT und der TwinCAT System Manager bieten entsprechend umfassende Diagnoseelemente an. Die
Diagnoseelemente, die im laufenden Betrieb (nicht zur Inbetriebnahme) für eine zyklusaktuelle Diagnose aus
der steuernden Task hilfreich sind, werden im Folgenden erläutert.
96
darf nicht innerhalb eines Fenster von U
out
Version: 1.0
±10% liegen.
in
EL2595