Pendeln - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

10.14

Pendeln

Funktion
Eine Pendelachse fährt zwischen den zwei Umkehrpunkten 1 und 2 mit gegebenem
Vorschub hin und her, bis die Pendelbewegung abgeschaltet wird.
Andere Achsen können während der Pendelbewegung beliebig interpoliert werden. Über
eine Bahnbewegung oder mit einer Positionierachse kann eine kontinuierliche Zustellung
erreicht werden. Dabei besteht jedoch kein Zusammenhang zwischen der Pendel- und der
Zustellbewegung.
Eigenschaften des asynchronen Pendelns
● Das asynchrone Pendeln ist achsspezifisch über Satzgrenzen hinweg wirksam.
● Über das Teileprogramm ist ein satzsynchrones Einschalten der Pendelbewegung
● Eine gemeinsame Interpolation von mehreren Achsen und eine Überlagerung von
Programmierung
Über die folgenden Adressen ist ein der Abarbeitung des NC-Programms entsprechendes
Einschalten und Beeinflussen des asynchronen Pendelns vom Teileprogramm her möglich.
Die programmierten Werte werden satzsynchron im Hauptlauf in die entsprechenden
Settingdaten eingetragen und bleiben bis zur nächsten Änderung wirksam.
Pendeln ein-, ausschalten: OS
OS[Achse] = 1: einschalten
OS[Achse] = 0: ausschalten
Parameter
OSP1 [Achse]=
OSP2 [Achse]=
OST1 [Achse]=
OST2 [Achse]=
FA[Achse]=
OSCTRL [Achse]=
OSNSC [Achse]=
OSE [Achse]=
OS [Achse]=
Haltezeiten in den Umkehrpunkten: OST1, OST2
Haltezeit
-2
-1
Flachschleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2009, 6FC5398-5CP10-1AA0
gewährleistet.
Pendelstrecken sind nicht möglich.
Position des Umkehrpunkts 1 (Pendeln: linker Umkehrpunkt)
Position des Umkehrpunkts 2 (Pendeln: rechter Umkehrpunkt)
Haltezeit in den Umkehrpunkten in Sekunden
Vorschub der Pendelachse
(Setz-, Rücksetzoptionen)
Anzahl der Ausfeuerungshübe
Endposition
1 = Pendelachse einschalten; 0 = Pendelachse ausschalten
Bewegungsverhalten im Genauhaltbereich, am Umkehrpunkt
Interpolation wird ohne Warten auf Genauhalt fortgesetzt
Warten auf Genauhalt grob
Programmieren
10.14 Pendeln
299