Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 301

● Eingangsachse für die dynamische Transformation sein,
● Führungsachse bei Gantry- und Mitschleppachsen sein,
● verfahren werden
Pendelumkehrpunkte
Bei der Festlegung der Pendelpositionen sind die aktuellen Verschiebungen zu beachten:
● Absolute Angabe
OSP1[Z] = Wert 1
Position Umkehrpunkt = Summe der Verschiebungen + programmierter Wert
● Relative Angabe
OSP1[Z] = IC(Wert)
Position Umkehrpunkt = Umkehrpunkt 1 + programmierter Wert
Beispiel:
N10 OSP1[Z] = 100 OSP2[Z] = 110
.
.
N40 OSP1[Z] = IC(3)
Hinweis
WAITP(Achse):
• Soll mit einer Geometrieachse gependelt werden, so muss diese mit WAITP zum
• Nach beendetem Pendeln wird mit diesem Befehl die Pendelachse wieder als
Vorschub einstellen, FA
Als Vorschubgeschwindigkeit gilt die definierte Vorschubgeschwindigkeit der
Positionierachse. Ist keine Vorschubgeschwindigkeit definiert, gilt der im Maschinendatum
hinterlegte Wert.
Bewegungsablauf definieren, OSCTRL
Die Steuereinstellungen für den Bewegungsablauf werden mit Setz- und Rücksetzoptionen
gesetzt.
OSCTRL[Pendelachse] = (Setz-Option, Rücksetz-Option)
Die Setzoptionen sind wie folgt definiert (die Rücksetzoptionen wählen die Einstellungen ab):
Flachschleifen
Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2009, 6FC5398-5CP10-1AA0
– ohne Ruckbegrenzung (BRISK) oder
– mit Ruckbegrenzung (SOFT) oder
– mit geknickter Beschleunigungskennlinie (wie Positionierachsen).
Pendeln freigegeben werden.
Positionierachse eingetragen und kann wieder normal verwendet werden.
Programmieren
10.14 Pendeln
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