Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch Seite 248

Programmieren
10.3 Bewegung von Achsen
Funktion abwählen
Die Abwahl der Funktion löst einen Vorlaufstop aus. Im Satz mit FXS[X1]=0 sollen
Verfahrbewegungen stehen.
Beispiel:
N200 G1 G94 X200 Y400 F200 FXS[X1] = 0
Hinweis
Die Verfahrbewegung auf die Rückzugsposition muss vom Festanschlag wegführen, sonst
sind Anschlag- oder Maschinenbeschädigung möglich.
Der Satzwechsel erfolgt nach Erreichen der Rückzugsposition. Wird keine Rückzugsposition
angegeben, findet der Satzwechsel sofort nach dem Abschalten der Momentenbegrenzung
statt.
Hinweis
"Messen mit Restweglöschen" (Befehl MEAS) und "Fahren auf Festanschlag" können nicht
gleichzeitig in einem Satz programmiert werden.
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Konturüberwachung.
Wird die Momentengrenze zu weit abgesenkt, kann die Achse der Sollwertvorgabe nicht
mehr folgen, der Lageregler geht in die Begrenzung und die Konturabweichung steigt an. In
diesem Betriebszustand kann es bei Erhöhung der Momentengrenze zu ruckartigen
Bewegungen kommen. Es ist sicherzustellen, dass die Achse noch folgen kann. Deshalb ist
zu kontrollieren, dass die Konturabweichung nicht größer als bei unbegrenztem Moment ist.
Über Maschinendatum kann eine Anstiegsrampe für die neue Momentgrenze definiert
werden, um ein sprunghaftes Einstellen der Momentgrenze zu vermeiden (z. B. beim
Eindrücken einer Pinole).
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; Achse X1 wird von Festanschlag auf
Position X= 200 mm zurückgezogen.
Programmier- und Bedienhandbuch, 07/2009, 6FC5398-5CP10-1AA0
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