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Beschreibung Byte 2, "Statusbyte 2":
Bit
Bitname
0
TA
(1)
1...6
Res
7
CA
(1)
Bit TA zeigt den Zustand der Kommandoausführung der Auswerteeinheit an. Wenn die
Auswerteeinheit das Bit TR mit einem invertierten Zustand von Bit TA von der Steuerung empfängt,
wird eine Anforderung der Steuerung, das Kommando des gewählten Modus zu starten, empfangen.
Während die Kommandoausführung läuft, ändert das Bit TA nicht seinen Zustand. Sobald das
Kommando von der Auswerteeinheit abgearbeitet wurde, wird das Bit TA in denselben Zustand
versetzt wie Bit TR
Beispiel:
Bit TR
BIT TA
0
0
1
0
1
1
1
0
Beschreibung Byte 3...N, "Datenbyte 1...(N-2)":
Je nach ausgewähltem Modus enthält dieser Datenbereich die Antwortdaten, die von der Auswerteeinheit
gelesen werden oder die Diagnoseinformationen.
1.1.1 Kommandoaktivierung mit Bit TR im SPS-Prozessdatenausgangsabbild
Hinweis: Es ist zulässig, den Kommandomodus und den Kommandoparameter zusammen mit Bit TR =
NOT (TA) innerhalb eines SPS-Zyklus zu setzen, um das Kommando zu aktivieren.
Toggle request Acknowledge (Bestätigung Toggle-Anforderung)
Reserviert. Wird auf Voreinstellung 0 gesetzt
Modus "Command mode Active" (Kommandomodus aktiv)
Die Kommandoausführung wurde nicht gestartet oder die
Kommandoausführung ist beendet
Toggle-Anforderung, Kommandoausführung gestartet
Die Kommandoausführung wurde nicht gestartet oder die
Kommandoausführung ist beendet
Toggle-Anforderung, Kommandoausführung gestartet
Command start
Write PLC process data output
image with command
parameters in bytes 3...N
Read PLC process data input
image byte 2. Store state of
bit TA.
Write PLC process data
output image with
command mode in byte 1
and bit TR = NOT (TA) in
byte 2
TA = TR ?
no
Read bit TA
Beschreibung
Beschreibung
yes
Read response data from PLC
process data input image bytes
3...N
Command end
8
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