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2.3
Modul "RWH_CMD", Nutzdaten des ID-Tags asynchron lesen
Das Beispiel zeigt zwei IO-Kanäle mit einer Länge von 26 Bytes pro Kanal.
2.3.1 Anzeige des Nutzdatenverkehrs
Letzte Antwort der Auswerteeinheit:
0100000A0003e00401004c5f494c0000000000000000000000000101000A0002e00801138ca1d7cb0000000
00000000000000000
Hinweis: Die letzte Antwort der Auswerteeinheit ist notwendig, um den Status von Bit TA in Byte 2 für
Kanal IO-1 und Byte 28 für Kanal IO-2 im SPS-Prozessdateneingangsabbild darzustellen, damit die TR-Bits
korrekt gesetzt werden können.
Von der Steuerung gesendete Kommando-Anforderung:
3801000A0004000000000000000000000000000000000000000038000008000200000000000000000000000
00000000000000000
Steuerung: "Read User data of the ID tag asynchronously" (Nutzdaten des ID-Tags asynchron lesen) auf
Kanal IO-1 und IO-2.
Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort wenn ein ID-Tag auf Kanal IO-2 erkannt wurde:
380000000000000000000000000000000000000000000000000039000008000233445566778899AA0000000
00000000000000000
Auswerteeinheit: Kein ID-Tag auf Kanal IO-1 erkannt. Neues ID-Tag auf Kanal IO-2 erkannt, Nutzdaten
gelesen.
...
Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort wenn ein ID-Tag auf Kanal IO-1 erkannt wurde:
3901000A0004112233445566778899AA0000000000000000000039000008000233445566778899AA0000000
00000000000000000
Auswerteeinheit: Neues ID-Tag auf Kanal IO-1 erkannt, Nutzdaten gelesen. Die Daten auf Kanal IO-2
werden nicht geändert.
Hinweis: Solange das Kommando nicht beendet ist, können keine anderen Kommandos gestartet werden.
2.3.2 Anzeige des Nutzdatenverkehrs, Diagnose lesen
Von der Steuerung gesendete Kommando-Anforderung:
700000000000000000000000000000000000000000000000000070010000000000000000000000000000000
00000000000000000
Steuerung: Diagnoseinformationen von Kanal IO-1 lesen, "Read UID of the ID tag" von Kanal IO-2.
Modus durch Senden von Bit TR = NOT (TA) aktivieren.
Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort wenn das Kommando abgearbeitet wurde:
700100010000F4FE03000000000000000000000000000000000071000000000000000000000000000000000
00000000000000000
Auswerteeinheit: Auf Kanal IO-1 lagen Diagnoseinformationen mit einem Element vor. Diagnose "Lese-
/Schreibkopf funktioniert nicht, weil ein Time-out aufgetreten ist". Kanal IO-1 erfasst ein ID-Tag und verfügt
über keine Diagnoseinformationen.
Hinweis:
Bevor die Nutzdaten erneut ausgelesen werden können, muss das Bit DR innerhalb des Steuerbytes
zurückgesetzt werden.
Hier ein Beispiel dafür, wie das Bit DR auf beiden Kanälen zurückgesetzt werden kann:
Von der Steuerung gesendete Kommando-Anforderung:
3800000A0004000000000000000000000000000000000000000038010008000200000000000000000000000
00000000000000000
Steuerung: Anforderung "Diagnostics read" auf Kanal IO-1 und IO-2 entfernen. Modus "Read User data of
the ID tag asynchronously" durch Senden des Bits TR = NOT (TA) reaktivieren.
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