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ifm DTE104 Gerätehandbuch
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ifm DTE104 Gerätehandbuch

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Gerätehandbuch
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RFID Auswerteeinheit
DTE104

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Inhaltszusammenfassung für ifm DTE104

  • Seite 1 Gerätehandbuch RFID Auswerteeinheit DTE104...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 1 .1 Verwendete Symbole .
  • Seite 3 11 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 11 .1 Parametrierung der Ethernet-Schnittstelle .
  • Seite 4 16 Telegramm-Beispiele für ASCII-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84 16 .1 Konfiguration für die Auswerteeinheit und die IO-Kanäle senden .
  • Seite 5 Lizenzen und Warenzeichen Microsoft® und Internet Explorer® sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation . Alle benutzten Warenzeichen und Firmenbezeichnungen unterliegen dem Copyright der jeweiligen Firmen .

  • Seite 6: Vorbemerkung

    1 Vorbemerkung 1.1 Verwendete Symbole ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis [ . .] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder LEDs → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich Information Ergänzender Hinweis 2 Sicherheitshinweise ● Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut . –...

  • Seite 7: Konfiguration Über Ethernet-Schnittstelle

    4 Systemvoraussetzungen 4.1 Firmware Die im Gerätehandbuch beschriebenen Funktionen setzen die folgende Firmware auf der RFID- Auswerteeinheit voraus: ● DTE104: V3 .1 .3 Abweichende Versionen der Firmware können geänderte oder neue Funktionen enthalten, welche undokumentiert sind . 5 Funktion Die Auswerteeinheit verarbeitet Daten von bis zu 4 Lese-/Schreibköpfen (ANT51x/ANT41x) oder von Ein-/ Ausgängen nach IEC 61131 .

  • Seite 8: Anschluss

    1: Stromversorgung 4: ID-Tag 2: Auswerteeinheit 5: Sensor 3: Lese-/Schreibkopf ANT51x / ANT41x 6: Ethernet-Host 5.1 Anschluss 1: Spannungsversorgung AUX 2: Prozessanschluss IO-1 3: Prozessanschluss IO-2 4: Prozessanschluss IO-4 5: Prozessanschluss IO-3 6: Ethernet-Port 1 7: Ethernet-Port 2 5.1.1 Spannungsversorgung "AUX" ►...

  • Seite 9: Feldbusanschluss Ethernet Port 1 / Port 2

    Die Auswerteeinheit muss vor dem Anschließen von Feldgeräten spannungsfrei geschaltet sein . Die gesamte Stromaufnahme des Gerätes darf 3 A nicht überschreiten . Informationen zu passenden Lese-/Schreibköpfen im Internet unter: www .ifm .com 5.2 Zulässige Netzwerk-Infrastrukturen Lineare Struktur:...
  • Seite 10 Sternstruktur: Switch Switch Switch D: Gerät...

  • Seite 11: Montage

    6 Montage Die Montage und der elektrische Anschluss sind in der Bedienungsanleitung beschrieben: www .ifm .com 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 Zurücksetzen auf Werkseinstellungen Die Ethernet-Parameter können auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt werden: ► Alle Kabelverbindungen vom Gerät trennen . ► Am Prozessanschluss IO-3 eine elektrisch leitende Brücke zwischen Pin 1 und Pin 3 anbringen .

  • Seite 12: Led Bf (Busfehler)

    7.2.4 LED BF (Busfehler) LED rot LED grün Zustand Hinweis Keine Spannungsversorgung Spannungsversorgung prüfen Verbindung zum Host-Controller besteht, es blinkt findet kein Datenaustausch statt Verbindung zum Host-Controller besteht, Datenaustausch findet statt Verbindung zum Host-Controller besteht, keine blinkt Konfiguration prüfen gültige Konfiguration keine Verbindung zum Host-Controller Verbindung prüfen blinkt...

  • Seite 13: Spezielle Geräte-Led-Anzeigen

    7.2.6 Spezielle Geräte-LED-Anzeigen Zustand Hinweis AUX LED grün an Gerät befindet sich im Servicemodus Ein Firmware-Update ist notwendig und AUX LED gelb blinkt mit 8 Hz „Notsystem gestartet“ . wird über den Webserver durchgeführt . IO1 . .IO4 LEDs gelb blinken mit 8 Hz AUX LED grün an AUX LED gelb blinkt mit 8 Hz Schwerwiegender Fehler, das Gerät muss...

  • Seite 14: Ip-Adresse Des Pc Überprüfen Und Einstellen

    9.1 IP-Adresse des PC überprüfen und einstellen ► Menü "Eigenschaften von Internetprotokoll Version 4 (TCP/IPv4)" aufrufen . Das Windows-Menü "Eigenschaften von Internetprotokoll (TCP/IP)" ist z .B . erreichbar über: Start → Systemsteuerung → Netzwerk und Freigabecenter → Adaptereinstellungen ändern → LAN- Verbindung →...

  • Seite 15: Registerkarte "Home

    9.2 Registerkarte "Home" Dies ist das Hauptmenü, von dem aus auf alle Funktionen der Auswerteeinheit zugegriffen wird . Die Sprache des Web-Interface kann eingestellt werden .

  • Seite 16: Registerkarte "Netzwerk

    9.3 Registerkarte "Netzwerk" Mit dem Menü wird das Netzwerk eingestellt . Die nötigen Einstellungen des Netzwerks stellt der zuständige IT-Support bereit . Wenn die Auswerteeinheit direkt mit dem PC verbunden ist, wird eine statische IP-Adresseinstellung empfohlen (→ 9.1 IP-Adresse des PC überprüfen und einstellen). Die Netzwerkadresse des PC muss sich ●...

  • Seite 17: Registerkarte "Firmware

    9.4 Registerkarte "Firmware" Die Firmware der Auswerteeinheit aktualisieren: ► Registerkarte "Firmware" auf der Browser-Schnittstelle öffnen . ► Firmware-Datei DTE104 .nxf wählen und über die Schaltfläche [Senden] senden . Während des Sendens nicht die Stromversorgung oder die Netzwerkverbindung trennen .

  • Seite 18: Registerkarte "Io-Port

    9.5 Registerkarte "IO-Port" Mit dem Menü werden die IO-Ports der Auswerteeinheit konfiguriert . Jeder IO-Kanal kann für die folgenden Modi konfiguriert werden: Modus Funktion Größe der Prozessdaten Kanal deaktiviert . Innerhalb der Prozessdaten wird kein Speicherplatz reserviert . 0 Bytes Inaktiv Kanal aktiviert .

  • Seite 19: Registerkarte "Rwh

    Funktion Schaltfläche Aktivieren und speichern Die Einstellungen werden aktiviert und fest abgespeichert . Nach dem nächsten Einschalten werden die gespeicherten Einstellungen aktiviert . Wenn der Host mit der Auswerteeinheit verbunden wird und eine neue IO-Port Konfiguration schreibt, werden die gespeicherten Werte überschrieben . Abbrechen Änderungen verwerfen 9.6 Registerkarte "RWH"...

  • Seite 20: Registerkarte "Erp

    9.7 Registerkarte "ERP" 9.7.1 Modus "Web" Mit dem Menü wird die ERP-Verbindung der Auswerteeinheit eingerichtet . Der Netzwerkadministrator stellt die Einstellungen bereit, um die Auswerteeinheit mit dem ERP-System zu verbinden . Feld ERP-Server Funktion IP-Adresse IP-Adresse des ERP-Servers, wo das Software-Paket LR Agent CP installiert ist [XXX .XXX .XXX .XXX] Port Port-Adresse des ERP-Servers [1000 .

  • Seite 21: Modus "Feldbus

    Daten Wenn die Auswerteeinheit ein ID-Tag erkennt, wird der Anwenderspeicher entsprechend den Einstellungen des folgenden Parameters gelesen: Offset = Adresse, an der die Auswerteeinheit mit dem Lesen des Anwenderspeichers des ID-Tags beginnt Modus Eingang Funktion nicht benutzt Es werden keine Daten an den ERP-Server gesendet IQ &...

  • Seite 22: Registerkarte "Monitor

    9.8 Registerkarte "Monitor" Das Menü zeigt die Daten der von der Auswerteeinheit erkannten Ports . In diesem Beispiel ist Port IO-1 als Lese-/Schreibkopf konfiguriert, Port IO-2 als Eingang, Port IO-3 als Ausgang und Port IO-4 als inaktiv . ► Die Schaltfläche klicken, um das Untermenü...

  • Seite 23: Registerkarte "Monitor" - Lese-/Schreibkopf-Informationen

    9.9 Registerkarte "Monitor" - Lese-/Schreibkopf-Informationen Das Menü zeigt die folgenden Informationen über den gewählten Lese-/Schreibkopf: ● Artikelnummer ● Gerätetyp ● Hardware-Version ● Firmware-Version ● ID Link Software ● Produktionsdatum Feld RWH IO-1 Funktion HF Leistung Die Sendeleistung des Lese-/Schreibkopfes einstellen . Diese Einstellung ist nur bei bestimmten Lese-/Schreibköpfen verfügbar .

  • Seite 24: Registerkarte "Monitor" - Antennen-Firmware

    9.10 Registerkarte "Monitor" - Antennen-Firmware Mit dem Menü wird die Firmware des Lese-/Schreibkopfs des ausgewählten Ports aktualisiert . ► Die Schaltfläche [Durchsuchen . .] klicken, um die Firmware-Datei für den Lese-/Schreibkopf auszuwählen . > Beispiel für eine Firmware-Datei: 11017564 .afw Schaltfläche Funktion Datei auswählen...

  • Seite 25: Webserver Des Lese-/Schreibkopfes

    9.10.1 Webserver des Lese-/Schreibkopfes Wenn das Firmware-Update nicht erfolgreich ist oder der Lese-/Schreibkopf nicht von der Auswerteeinheit an dem gewählten IO-Port erkannt wird, kann der folgende Direktlink des Webservers zum Menü des Lese-/Schreibkopfs verwendet werden: http://<IP-ADDRESS>/rwhupdate?ioport=<IO-CHANNEL>1&anttype=<ANTENNA_TYPE> &fwVersion=< NUMBER>&setLng=<LANGUAGE> Parametername Bedeutung IP-ADDRESS IPV4-Adresse der Auswerteeinheit [XXX .XXX .XXX .XXX]...

  • Seite 26: Registerkarte "Monitor" - Überwachung

    9.11 Registerkarte "Monitor" - Überwachung Mit dem Menü wird: ● die UID vom ID-Tag gelesen ● der Nutzdatenbereich des ID-Tags gelesen oder beschrieben 9.11.1 ID-Tag lesen Die UID-Daten werden mit einem Update-Intervall von 0,2 Sekunden in Echtzeit angezeigt . Feld Lese-/Schreib-Tag Funktion Datenformat ●...

  • Seite 27: Auf Id-Tag Schreiben

    9.11.2 Auf ID-Tag schreiben Feld Lese-/Schreib-Tag Funktion Datenformat ● [HEX]: Dateninhalt hexadezimaler Form, welcher auf dem ID-Tag in geschrieben werden soll . Beispiel: „416E6C6167652031322C2056656E74696C2033“ ● [ASCII]: Darstellung des Dateninhaltes auf dem ID-Tag in lesbarer Form mittels ASCII Zeichen . Beispiel: „Anlage 12, Ventil 3“ Format ●...

  • Seite 28: Registerkarte "System

    9.12 Registerkarte "System" Mit dem Menü wird ein Passwort festgelegt, um die Auswerteeinheit vor unberechtigtem Zugriff zu schützen . Um den Passwortschutz zu aktivieren, muss das Optionsfeld "Neue Einstellungen" auf [an] eingestellt sein . Parameter Einstellung Benutzername "admin" Der Benutzername kann nicht geändert werden . Bisheriges Passwort "XXXXXX"...

  • Seite 29: Registerkarte "Sntp

    9.13 Registerkarte "SNTP" Wenn ein SNTP-Server im Ethernet-Netzwerk vorhanden ist, wird die interne Uhr der Auswerteeinheit mit dem externen Zeitserver synchronisiert . ► Die Schaltfläche [Senden] klicken, um die Einstellungen an die Auswerteeinheit zu senden .

  • Seite 30: Registerkarte "Info

    9.14 Registerkarte "Info" Dieses Menü zeigt die folgenden Informationen über das Gerät: ● Zustand der Versorgungsspannung ● Temperatur ● Systemzeit ● Systemdatum ● Artikelnummer mit Status ● Produktionsnummer ● Version PermData (nicht flüchtiger Speicher des Gerätes) Für einen störungsfreien Betrieb der Auswerteeinheit muss der "Zustand der Versorgungsspannung" "voll betriebsbereit"...

  • Seite 31: Registerkarte "Neustart

    9.15 Registerkarte "Neustart" Mit dem Menü kann der Anwender die Auswerteeinheit aus der Ferne neu starten . Die Auswerteeinheit zurücksetzen: ► Das Kontrollfeld "Bestätigen Sie Bitte, dass Sie das Gerät neu starten wollen" aktivieren . ► Die Schaltfläche [Zurücksetzen] klicken . Wenn die Auswerteeinheit zurückgesetzt wird, sind alle Verbindungen geschlossen und die Ausgänge ausgeschaltet .

  • Seite 32: Betriebsmodus Der Auswerteeinheit

    Kanalkonfiguration wird gespeichert und ermöglicht eine sofortige Verwendung des Gerätes in der Anlage ohne weitere Maßnahmen . Computer mit Webclient (Internet Explorer, Firefox, Chrome etc.) HTTP-Port: 80 Auswerteeinheit DTE104 4 x IO-Kanäle Schreib-/ Schreib-/ 24 V Eingang 24 V Ausgang...

  • Seite 33: Steuerungs-Modus

    Telegramm . Der Dateninhalt selbst ist hexadezimal codiert und ermöglicht einen schnelle und leichte Codierung / Decodierung des Dateninhalts . Die Nutzdaten des Telegramms für jeden IO-Kanal sind auf 16 Byte beschränkt . Steuerung mit Ethernet TCP/IP Schnittstelle (z.B. ifm AC14xx) Binäres Protokoll, Port: 32000 Auswerteeinheit DTE104 4 x IO-Kanäle...

  • Seite 34: Host-Modus

    Frame gesendet, wobei die Länge der Nutzdaten variabel ist . Der Dateninhalt selbst wird als UTF-8 ASCII Code mit der Codeseite 437 codiert . Hostsystem (Computer mit Windows, OSX, Linux) ASCII Protokoll, Port: 33000 Auswerteeinheit DTE104 4 x IO-Kanäle Schreib-/ Schreib-/ 24 V Eingang...

  • Seite 35: Erp-Modus

    Kommunikationsweg über TCP . In diesem Modus benötigt das ERP-System das Softwareprodukt LR Agent CP von ifm electronic gmbh . Mit diesem Softwareprodukt ist es einfach, die Auswerteeinheit mit dem ERP-System zu verbinden . Die Konfiguration der Auswerteeinheit erfolgt über den integrierten Webserver der Auswerteeinheit oder über das Hostsystem durch das ASCII-Protokoll .

  • Seite 36: Inbetriebnahme Über Den Integrieren Webserver

    10.5 Inbetriebnahme über den integrieren Webserver Die Konfiguration der Auswerteeinheit und der IO-Kanäle wird mit dem Webserver durchgeführt . Folgende Schritte sind notwendig: ● Einstellung der IP-Adresse und der Port-Nummer des ERP-Systems . ● Konfiguration der IO-Kanäle der Auswerteeinheit . ●...

  • Seite 37: Konfiguration

    Zum Ermitteln der MAC-Adresse des Gerätes gibt es mehrere Möglichkeiten: ► MAC-Adresse auf dem Typenschild suchen . > Das Typenschild befindet sich auf der Oberseite des Gerätes über dem AUX-Stecker . MAC-ID 00:01:23:45:67:89 DTE104 ifm electronic 45128 Essen Germany DTELF/HFABRWENUS00 Operating voltage 18...30 V DC...
  • Seite 38 ● MAC-Adresse über den integrierten Webserver suchen Die MAC-Adresse befindet sich auf der Registerkarte "Netzwerk" unter Hardware-Informationen .

  • Seite 39: Anschlusskonzept Der Ethernet-Schnittstelle

    11.3 Anschlusskonzept der Ethernet-Schnittstelle Das Gerät kann an zwei Ethernet-Strängen angeschlossen werden, jeweils an den Steckern "Port 1" und "Port 2" . Der integrierte Ethernet-Switch ermöglicht den Aufbau einer Linienstruktur: ein externer Switch ist nicht erforderlich . Das Gerät hat nur eine MAC-Adresse, die es dem Host ermöglicht, die Auswerteeinheit mit einer einzigen IP-Adresse anzusprechen .

  • Seite 40: Ethernet Tcp/Ip Modell Der Rfid-Auswerteeinheit

    11.5 Ethernet TCP/IP Modell der RFID-Auswerteeinheit 11.5.1 Binäre Protokoll-Kommunikation über Ethernet TCP/IP Ethernet Busschnittstelle ETHERNET TCP/IP Frame DTE104 Konfigurationsmodus Datenaustauschmodus Protokoll-Modus 1 Protokoll-Modus 2 Protokoll-Header 8 Bytes Protokoll-Header 8 Bytes Länge der Nutzdaten 5*8 Bytes = Länge der Nutzdaten 4*36 Bytes = Framelänge 152 Bytes Framelänge 48 Bytes...

  • Seite 41: Binärer Protokoll-Verbindungsaufbau Zwischen Host Und Auswerteeinheit

    Sequenz-Modell des Verbindungsaufbaus, Konfiguration der Auswerteeinheit, Datenaustausch und Verbindungsabschluss (→ 11.5.2 Binärer Protokoll-Verbindungsaufbau zwischen Host und Auswerteeinheit) . 11.5.2 Binärer Protokoll-Verbindungsaufbau zwischen Host und Auswerteeinheit TCP-Sequenz Host (PC) Auswerteeinheit Bemerkung IP-Adresse einstellen IP-Adresse einstellen, Einschalten d .h . 192 .168 .0 .79 und offener TCP-Port 32000 Aufbau einer Kommunikation mit der TCP Port 32000: binäres Protokoll...

  • Seite 42: Ascii Protokoll-Kommunikation Über Ethernet Tcp/Ip

    11.5.3 ASCII Protokoll-Kommunikation über Ethernet TCP/IP Ethernet Busschnittstelle ETHERNET TCP/IP Frame DTE104 IO-1 Schnittstelle IO-2 Schnittstelle IO-3 Schnittstelle IO-4 Schnittstelle Konfigurationsmodus der Auswerteeinheit Konfiguration des IO-Kanals Konfiguration des IO-Kanals Konfiguration des IO-Kanals Konfiguration des IO-Kanals Kommando Kommando Kommando Kommando Kommando „Auswerteeinheit konfigurieren“...

  • Seite 43: Ascii Protokoll-Verbindungsaufbau Zwischen Host Und Auswerteeinheit

    11.5.4 ASCII Protokoll-Verbindungsaufbau zwischen Host und Auswerteeinheit TCP-Sequenz Host (PC) Auswerteeinheit Bemerkung IP-Adresse einstellen IP-Adresse einstellen, Einschalten d .h . 192 .168 .0 .79 und offener TCP-Port 33000 Aufbau einer Kommunikation mit der TCP Port 33000: ASCII-Protokoll Auswerteeinheit über IP-Adresse 192 .168 .0 .79 und TCP-Port 33000 Host schreibt Konfiguration ->...

  • Seite 44: Binäres Protokoll Der Auswerteeinheit

    12 Binäres Protokoll der Auswerteeinheit Das binäre Protokoll der Auswerteeinheit wird innerhalb des Nutzdatenfelds der TCP/IP-Verbindung übertragen . 12.1 Telegrammformat der Auswerteeinheit Von der Steuerung gesendete Anforderung (Steuerung -> Auswerteeinheit): Byte Inhalt Bemerkung 0 . . 7 Kommandokopf → 12.2.1 Allgemeine Beschreibung der Kommando- Anforderung 8 .

  • Seite 45: Allgemeine Beschreibung Der Kommando-Antwort

    12.2.2 Allgemeine Beschreibung der Kommando-Antwort Auswerteeinheit -> Steuerung: Byte Inhalt Bemerkung Spiegelung des Funktionscodes Spiegelung des Funktionscodes der von der Steuerung gesendeten Anforderung . 1 . . 3 reserviert Für zukünftige Verwendung . Muss auf 0x00 gesetzt sein . 4 .

  • Seite 46: Codierung Der Globalen Parameter Der Auswerteeinheit

    12.3.1 Codierung der globalen Parameter der Auswerteeinheit Byte-Offset Inhalt Bemerkung 0 . . 7 Kommandokopf → 12.2.1 Allgemeine Beschreibung der Kommando- Anforderung Failsafe Modus (voreingestellt: aus) Failsafe Modus = aus: Wenn die Verbindung zur Steuerung nicht mehr besteht, werden alle IO-Kanäle deaktiviert . Failsafe Modus = an: Wenn die Verbindung zur Steuerung nicht mehr besteht, behalten die IO-Kanäle den von der...

  • Seite 47: Codierung Der Kanalparameter Der Auswerteeinheit

    12.3.2 Codierung der Kanalparameter der Auswerteeinheit Die vier Kanäle der Auswerteeinheit haben die gleiche Datenstruktur . Byte (Name) Inhalt Bemerkung Nummer Kanal IO-x Verwendet für die Kanaltrennung (CN) [01h . .04h] Kanalkonfiguration Verwendet für Einstellungen des Kanalmodus (CC) [01h,02h,03h,0Bh] 01h für Modus INAKTIV (32 Bytes In/Out) 02h für Modus EINGANG (32 Bytes In/Out) 03h für Modus AUSGANG (32 Bytes In/Out)

  • Seite 48: Datenaustausch-Telegramm

    12.4 Datenaustausch-Telegramm 12.4.1 Inhalt des Datenaustausch-Telegramms Die folgenden Module können innerhalb des Modus "Datenaustausch" übertragen werden . Modulname Funktion Inaktiv IO-Kanal der Auswerteeinheit in den Modus inaktiv schalten . Eingang IO-Kanal der Auswerteeinheit in den Modus Eingang schalten . Zwei IEC61131 Eingänge C/Qi und I/Q können gelesen werden .

  • Seite 49: Funktionsbeschreibung Des Binärprotokolls

    13 Funktionsbeschreibung des Binärprotokolls 13.1 Übersicht der verfügbaren Module Modul Modulbezeichner IO-n Hardwaremodus Bemerkung Inaktiv (36 Byte In/Out) hohe Impedanz (Hi-Z C/Qo, C/Qi und I/Q) Eingang (36 Bytes In/Out) Eingang IEC61131 Eingang (Eingang C/Qi und I/Q aktiv) Ausgang (36 Bytes In/Out) Ausgang IEC61131 Ausgang (Ausgang C/Qo und Eingang I/Q aktiv)
  • Seite 50 Prozesseingangsabbild der Steuerung (Modul "Inaktiv") Byte-Nr . Diag DR-RDY 0x00 / Anzahl der Diagnosemeldungen 0x00 / Function_Num 0x00 / Error_Decode 0x00 / Error_Code_1 0x00 / Error_Code_2 ..nicht benutzt Beschreibung Byte 1 "Statusbyte" Wert Bedeutung Bemerkung DR-RDY Lesen nicht gestartet oder Diagnosedaten der Auswerteeinheit nicht bereit...

  • Seite 51: Modul "Eingang

    13.2.2 Modul "Eingang" Dieses Modul erlaubt es dem Benutzer ● die binären Eingänge der Prozessschnittstellen IO-1 . .IO-4 zu lesen . ● die Diagnoseinformationen der Auswerteeinheit zu lesen . Prozessausgangsabbild der Steuerung (Modul "Eingang") Byte-Nr . 0x00 0x00 . . .
  • Seite 52 Prozesseingangsabbild der Steuerung (Modul "Eingang") Byte-Nr . Diag DR-RDY I/Q (1) C/QI (1) 0x00 / Anzahl der Diagnosemeldungen 0x00 / Function_Num 0x00 / Error_Decode 0x00 / Error_Code_1 0x00 / Error_Code_2 ..nicht benutzt (1) Diagnose der Auswerteeinheit steht nur zur Verfügung, wenn das Bit "Diag" innerhalb der Kommandoantwort gesetzt ist .

  • Seite 53: Modul "Ausgang

    13.2.3 Modul "Ausgang" Dieses Modul erlaubt es dem Benutzer ● auf die binären Ausgänge der Prozessschnittstellen IO-1 . .IO-4 zu schreiben . ● die binären Eingänge der Prozessschnittstellen IO-1 . .IO-4 zu lesen . ● die Diagnoseinformationen der Auswerteeinheit zu lesen . Prozessausgangsabbild der Steuerung (Modul "Ausgang") Byte-Nr .
  • Seite 54 Prozesseingangsabbild der Steuerung (Modul "Ausgang") Byte-Nr . Diag DR-RDY C/QI 0x00 / Anzahl der Diagnosemeldungen 0x00 / Function_Num 0x00 / Error_Decode 0x00 / Error_Code_1 0x00 / Error_Code_2 ..nicht benutzt Beschreibung Byte 1 "Statusbyte" Wert Bedeutung Bemerkung C/Qi Eingangsspannung an C/Qo = L Der Pegel am Eingang C/Qi wird nicht...

  • Seite 55: Modul Rwh_Rw

    13.2.4 Modul RWH_RW Dieses Modul ermöglicht dem Benutzer ● die UID des ID-Tags über den Lese-/Schreibkopf an den Prozessschnittstellen IO-1 . .IO-4 zu lesen . ● den Nutzdatenbereich des ID-Tags über den Lese-/Schreibkopf an den Prozessschnittstellen IO-1 . .IO-4 zu lesen . ●...
  • Seite 56 Prozesseingangsabbild der Steuerung (RWH RW) Byte-Nr . Diag DR-RDY RD-RDY WR-RDY Datenbyte 1 Datenbyte 2 ..Datenbyte 31 Datenbyte 32 Beschreibung Byte 1 "Statusbyte" Bitname Bit = 1 Bit = 0 ID-Tag vorhanden ID-Tag nicht vorhanden Das HF-Feld des Lese-/Schreibkopfes Das HF-Feld des Lese-/Schreibkopfes ist ausgeschaltet.

  • Seite 57: Modus "Uid Des Id-Tags Lesen

    13.2.5 Modus "UID des ID-Tags lesen" In diesem Modus kann die Steuerung die UID des ID-Tags lesen . Zwei unterschiedliche Lesemodi sind möglich: ● UID auf Anforderung lesen ● UID immer dann empfangen, wenn die Auswerteeinheit eine Änderung der UID-Daten erfasst Prozessausgangsabbild der Steuerung (RWH RW) Byte-Nr .
  • Seite 58 Prozesseingangsabbild der Steuerung (RWH RW) Byte-Nr . Diag DR-RDY UD=0 RD-RDY (1) UID-Datenlänge gelesen UID-Datenbyte 1 (MSBy) UID-Datenbyte 2 ..UID-Datenbyte 16 ..0x00 0x00 Beschreibung Byte 1 "Statusbyte" Wert Bedeutung Bemerkung Kein ID-Tag vor der Antenne erfasst ID-Tag vor der Antenne erfasst Das Bit ist so lange gesetzt, bis der ID-Tag vom Lese-/ Schreibkopf erkannt wird, unabhängig von der Einstellung des...

  • Seite 59: Beispiele Für Den Modus "Uid Des Id-Tags Lesen

    13.2.6 Beispiele für den Modus "UID des ID-Tags lesen" UID auf Anforderung lesen Byte 1 Steuerbyte Anmerkung UID des ID-Tags lesen . Als Antwort wird die aktuelle UID des ID-Tags empfangen . UID des ID-Tags lesen . Als Antwort wird die aktuelle UID des ID-Tags empfangen . .

  • Seite 60: Modus "Nutzdatenbereich Des Id-Tags Lesen/Schreiben

    13.2.7 Modus "Nutzdatenbereich des ID-Tags lesen/schreiben" In diesem Modus kann der Nutzdatenbereich des ID-Tags gelesen oder beschrieben werden . Prozessausgangsabbild der Steuerung (RWH RW) Byte-Nr . DR (3) UR (1) RD (2) WR (2) Datenlänge lesen/schreiben 16-Bit Startadresse [D15 . .D8] 16-Bit Startadresse [D7 .
  • Seite 61 Prozesseingangsabbild der Steuerung (RWH RW) Byte-Nr . Diag DR-RDY UD=1 RD-RDY WR-RDY Datenlänge lesen / schreiben Datenbyte 1 lesen / nicht benutzt Datenbyte 2 lesen / nicht benutzt ..Datenbyte 32 lesen / nicht benutzt . . .

  • Seite 62: Beispiele Für Den Modus "Nutzdatenbereich Des Id-Tags Lesen/Schreiben

    13.2.8 Beispiele für den Modus "Nutzdatenbereich des ID-Tags lesen/schreiben" "Nutzdatenbereich des ID-Tags" aus dem IO-Kanal lesen Byte 1 Steuerbyte Anmerkung "Nutzdatenbereich" lesen Adress-Offset, aus dem zu lesen ist, hier 102h = 514 5 . .36 reserviert Als Antwort sendet die Auswerteeinheit die Daten des Nutzdatenbereichs (→ 14.6 Nutzdatenbereich des ID-Tags lesen) .

  • Seite 63: Beispiele Für Das Telegramm Des Binären Protokolls

    14 Beispiele für das Telegramm des binären Protokolls Beispielkonfiguration für 2 Lese-/Schreibköpfe, welche an dem Kanal IO-1 und IO-2 angeschlossen sind . Kanal 3 und Kanal 4 sind nicht angeschlossen . Damit sich die Kanäle in den Beispielen besser unterscheiden, sind sie in unterschiedlichen Farben gekennzeichnet .

  • Seite 64: Uid Automatisch Lesen

    14.3 UID automatisch lesen Von der Steuerung gesendetes Kommando 020000000000000028000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000028000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000028000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000028000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000 Steuerung: UID des ID-Tags automatisch an Kanal IO-1 . . IO-4 empfangen . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort 020000000000000f2908e00401004c5f494c0000000000000000000000000000000000000000000000000 0002908e00801138ca1d7cb0000000000000000000000000000000000000000000000000000800000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000800000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000 Auswerteeinheit: Applikation bereit, IO-1 und IO-2 erfassen neues ID-Tag und senden UID mit einer Länge von 8 Bytes;...

  • Seite 65: Diagnoseinformationen Lesen

    14.4 Diagnoseinformationen lesen Von der Steuerung gesendetes Kommando 020000000000000040000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000040000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000040000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000040000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000 Steuerung: Diagnoseinformationen lesen . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort 02000000000000004100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 00000410000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000C001F4 FE9000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000C001F4FE90000000 00000000000000000000000000000000000000000000000000000000 Auswerteeinheit: Diagnoseinformationen senden . Kanalinformationen Kanal IO-1 hat keine Diagnoseinformationen: 410000000000 -> keine Diagnose vorhanden Kanal IO-2 hat keine Diagnoseinformationen: 410000000000 ->...

  • Seite 66: Nutzdatenbereich Des Id-Tags Lesen

    14.6 Nutzdatenbereich des ID-Tags lesen Von der Steuerung gesendetes Kommando 020000000000000018200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000018200000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000 Steuerung: 32-Byte Nutzdaten von Kanal IO-1 und IO-2 lesen . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort 020000000000000f1920000102030405060708090a0b0c0d0e0f101112131415161718191a1b1c1d1e1f00 001920000102030405060708090a0b0c0d0e0f101112131415161718191a1b1c1d1e1f000080000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000080000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000 Auswerteeinheit: "Nutzdaten von Kanal IO-1 und IO-2 lesen" senden, an IO-3 und IO-4 "Diagnose vorhanden"...
  • Seite 67 Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort 020000000000000f11000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000011000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000 Auswerteeinheit: Daten schreiben an Kanal IO-1 und IO-2 nicht beendet . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort 020000000000000f11000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000015000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000000000000000000000000 Auswerteeinheit: Daten an Kanal IO-1 schreiben nicht beendet, Daten an Kanal IO-2 schreiben beendet . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort 020000000000000f15200400000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 000015100000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000...

  • Seite 68: Ascii-Protokoll Der Auswerteeinheit

    15 ASCII-Protokoll der Auswerteeinheit Das ASCII-Protokoll der Auswerteeinheit wird innerhalb des Nutzdatenfelds der TCP/IP-Verbindung übertragen . 15.1 ASCII-Kommandos Die folgenden ASCII-Kommandos sind verfügbar: Kommando Schnittstelle Bezeichnung Beschreibung Antenna On/Off Abschalten des Senders des Lese-/Schreibkopfes Configure IO channel Konfiguration des IO Kanals des Gerätes Configure Evaluation unit Konfiguration des Gerätes Read Diag...

  • Seite 69: Ascii-Daten Telegramm-Format Der Auswerteeinheit

    15.2 ASCII-Daten Telegramm-Format der Auswerteeinheit 15.2.1 Gesendete Anfrage vom Host Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .04 Ticketnummer [0001 . .9999] Die Ticketnummer ist ein eindeutiger Kennzeichner, die der Host an die Auswerteeinheit senden kann (1) . Damit kann der Host prüfen, ob die Antwort der Auswerteeinheit sich auf das Kommando bezieht .

  • Seite 70: Aufbau Der Datenkommunikation

    15.3 Aufbau der Datenkommunikation Nachdem der Host die TCP/IP-Verbindung aufgebaut hat, wird die Auswerteeinheit parametriert . 15.3.1 Konfiguration der Auswerteeinheit Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Auswerteeinheit konfigurieren" Trennzeichen (Unterstrich = 0x5F) 04 . .05 Failsafe Modus [00] = Wenn die TCP Verbindung geschlossen ist, werden die IO-Ausgänge ausgeschaltet .
  • Seite 71 Antwort der Auswerteeinheit: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Antwortcode des Kommandos "Auswerteeinheit konfigurieren" In dieser Antwort sind alle Trennzeichen "_" = 0x5F unabhängig von der Einstellung im Feld "Trennzeichen" . 04 . .05 Diagnoseinformationen [00] = keine Diagnoseinformationen vorhanden [01] = Diagnoseinformationen vorhanden .

  • Seite 72: Io-Kanalkonfiguration

    15.3.2 IO-Kanalkonfiguration Jeder Kanal wird separat konfiguriert . Nicht benutzte Kanäle werden nicht konfiguriert . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "IO-Kanäle konfigurieren" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .
  • Seite 73 Antwort der Auswerteeinheit: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Antwortcode des Kommandos "IO-Kanäle konfigurieren" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 . .05 Zu konfigurierende IO-Kanal-Nummer [01 . .04] Trennzeichen 07 .

  • Seite 74: Io-Kanal-Eingänge Lesen

    15.3.3 IO-Kanal-Eingänge lesen Dieses Kommando wird im Kanalmodus "Eingang" und "Ausgang" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "alle Eingänge lesen" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 75: Ausgänge Auf Io-Kanal Schreiben

    15.3.4 Ausgänge auf IO-Kanal schreiben Dieses Kommando wird im Kanalmodus "Ausgang" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Ausgang schreiben" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 76: Uid Vom Id-Tag Lesen

    15.3.5 UID vom ID-Tag lesen Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "UID lesen" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 77: Uid Vom Id-Tag Automatisch Empfangen

    15.3.6 UID vom ID-Tag automatisch empfangen Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "UID automatisch empfangen" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 78: Nutzdaten Des Id-Tags Lesen

    15.3.7 Nutzdaten des ID-Tags lesen Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Nutzdaten lesen" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 79: Nutzdaten Des Id-Tags Empfangen

    15.3.8 Nutzdaten des ID-Tags empfangen Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Nutzdaten empfangen" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 80: Nutzdaten Des Id-Tags Schreiben

    15.3.9 Nutzdaten des ID-Tags schreiben Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Nutzdaten schreiben" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 81: Nutzdaten Des Id-Tags Verifiziert Schreiben

    15.3.10 Nutzdaten des ID-Tags verifiziert schreiben Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Nutzdaten verifiziert schreiben" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 82: Hf-Feld Des Lese-/Schreibkopfs Ausschalten

    15.3.11 HF-Feld des Lese-/Schreibkopfs ausschalten Dieses Kommando wird im Kanalmodus "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "HF-Feld des Lese-/Schreibkopfs ausschalten" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau" sein . 04 .

  • Seite 83: Diagnoseinformationen Aus Der Auswerteeinheit Lesen

    15.3.12 Diagnoseinformationen aus der Auswerteeinheit lesen Dieses Kommando wird in den Kanalmodi "Eingang", "Ausgang" und "RWH" unterstützt . Kommando vom Host: Zeichennr . Inhalt Bemerkung 01 . .02 Kommandocode "Diagnose lesen" Das Trennzeichen muss identisch zu dem im Kommando CU festgelegten Zeichen im Feld "Trennzeichenaufbau"...

  • Seite 84: Telegramm-Beispiele Für Ascii-Protokoll

    16 Telegramm-Beispiele für ASCII-Protokoll 16.1 Konfiguration für die Auswerteeinheit und die IO-Kanäle senden Vom Host gesendetes Kommando "Auswerteeinheit konfigurieren" CU_01_00_00_00_00_AS<CR/LF> Host: Standardparameter für die Auswerteeinheit einstellen . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort CU_00_00_00_00_00_00_AS<CR/LF> Auswerteeinheit: Auswerteeinheit bereit Vom Host gesendetes Kommando "Kanal IO-1 als RFID-Kanal konfigurieren" CI_01_11_0000_004_256_01_01_00<CR/LF>...

  • Seite 85: Uid Aus Dem Id-Tag Lesen

    16.2 UID aus dem ID-Tag lesen Vom Host gesendetes Kommando RU_01<CR/LF> Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort RU_01_00_00_0000000000000000<CR/LF> 16.3 UID vom ID-Tag empfangen Vom Host gesendetes Kommando XU_01<CR/LF> Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort XU_01_00_00_0000000000000000<CR/LF> . . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort XU_01_00_08_0FE0A23C4A5612CE<CR/LF>...

  • Seite 86: Nutzdaten Des Id-Tags Schreiben

    Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort XD_01_00_00100_0000<CR/LF> > kein ID-Tag erkannt . . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort XD_01_00_0005_0019_ifm electronic gmbh<CR/LF> > ID-Tag erkannt . . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort XD_01_00_00100_0000<CR/LF> > kein ID-Tag erkannt 16.7 Nutzdaten des ID-Tags schreiben Vom Host gesendetes Kommando WR_01_0008_00034_Plant 203, Engine 3203142475, pass<CR/LF>...

  • Seite 87: Ausgänge Auf Io-Kanal Schreiben

    16.10 Ausgänge auf IO-Kanal schreiben Vom Host gesendetes Kommando WO_04_00_00<CR/LF> Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort WO_04_00_00_00_00<CR/LF> 16.11 HF-Feld des Lese-/Schreibkopfs ausschalten Vom Host gesendetes Kommando AN_01_00<CR/LF> Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort AN_01_00_00<CR/LF>...

  • Seite 88: Beschreibung Des Moduls Rwh_Cmd

    17 Beschreibung des Moduls RWH_CMD Folgende Funktionen stehen zur Verfügung: ● Erfassen eines ID-Tag vor dem Lese-/Schreibkopf . ● Steuern des Lese-/Schreibkopfs, um das HF-Feld des Lese-/Schreibkopfes an- und auszuschalten . ● Lesen der Unique Identifier-Nummer (UID) des ID-Tags . ●...

  • Seite 89: Allgemeine Beschreibung

    (1) Die Anzahl der von den aktiven IO-Kanälen übertragenen Bytes muss unterhalb des Limits des SPS- Dateneingangs- und Ausgangsabbilds liegen . Die folgenden Grenzen der unterschiedlichen Auswerteeinheiten müssen beachtet werden: DTE100 DTE101 DTE102 DTE103 DTE104 Maximale erlaubte 1024 1454 Größe der Prozessdaten der Auswerteeinheit...
  • Seite 90 SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Datenbyte 1 ..Datenbyte (N-3) Datenbyte (N-2) Beschreibung Byte 1 "Steuerbyte 1" Bitname Bemerkung Reserviert . Wird auf Voreinstellungswert 0 gesetzt . Anforderung "HF-Feld des Lese-/Schreibkopfes aus" Modus "WRite data" (Daten schreiben) auf Auswerteeinheit Modus "ReaD data"...
  • Seite 91 Beschreibung Byte 3..n "Datenbyte 1..(N-2)" Je nach ausgewähltem Modus enthalten die Datenbytes die zum Ausführen des Kommandos benötigten Kommandoparameter. Voreinstellungswert Steuerbytes 1 und 2: 0x00. Dies entspricht dem Modus "UID automatisch lesen", "HF-Feld des Lese-/Schreibkopfes an" SPS-Prozessdateneingangsabbild Byte-Nr . DIAG Datenbyte 1 Datenbyte 2 .

  • Seite 92: Kommandoaktivierung Mit Bit Tr Im Sps-Prozessdatenausgangsabbild

    Beispiel: Bit TA Bit TR Bemerkung Die Kommandoausführung wurde noch nicht gestartet oder die Kommandoausführung ist beendet Kommandoausführung gestartet Die Kommandoausführung wurde noch nicht gestartet oder die Kommandoausführung ist beendet Kommandoausführung gestartet Das Statusbyte CA reflektiert den Kommandokanal-Modus der Auswerteeinheit . Beschreibung Byte 3..n "Datenbyte 1..(N-2)"...

  • Seite 93: Uid-/Rssi-Wert Des Id-Tags Asynchron Lesen

    17.2 UID-/RSSI-Wert des ID-Tags asynchron lesen In diesem Modus werden der UID- und RSSI-Wert des ID-Tags automatisch gelesen, ohne Senden einer Leseanforderung . Der Modus eignet sich besonders, wenn unbekannt ist, wann sich der ID-Tag vor dem Lese-/Schreibkopf befindet . Außerdem ermöglicht der Modus die schnellste Erfassung des ID-Tags, da keine zusätzliche Kommandoanforderung an die Auswerteeinheit gesendet werden muss .
  • Seite 94 SPS-Prozessdateneingangsabbild Byte-Nr . DIAG 0x00 Gelesene RSSI + UID-Datenlänge 0x00 RSSI-Wert UID-Datenbyte 1 (MSBy) UID-Datenbyte 2 ..10/14/18/22 UID-Datenbyte 4/8/12/16 (LSBy) ..0x00 Beschreibung Byte 1 "Steuerbyte 1" Bitname Bemerkung Hinweis Kein ID-Tag vor dem Lese-/Schreibkopf erkannt ID-Tag wird vor dem Lese-/Schreibkopf erkannt Solange der ID-Tag von dem Lese-/Schreibkopf erfasst wird, ist das Bit auf 1 gesetzt .

  • Seite 95: Nutzdaten Des Id-Tags Synchron Lesen

    Beschreibung Byte 11/15/19/23..N Steht immer auf Voreinstellungswert 0x00 . Die Einstellung des IO-Kanal-Parameters "Data hold time" beeinflusst, wie lange der RSSI-Wert und die UID-Datenbytes stabil im Prozessdateneingangsabbild gehalten werden . 17.3 Nutzdaten des ID-Tags synchron lesen In diesem Modus werden die Nutzdaten des ID-Tags gelesen, wenn das Bit TR im SPS- Prozessdatenausgangsabbild dem invertierten Zustand des Bit TA im SPS-Prozessdateneingangsabbild entspricht .
  • Seite 96 Beschreibung Byte 7..N "Nicht verwendet" Muss auf Voreinstellungswert 0x00 gesetzt werden . SPS-Prozessdateneingangsabbild Byte-Nr . DIAG UA = 1 RA = 1 16 Bit gelesene Datenlänge [D15 . .D7] 16 Bit gelesene Datenlänge [D7 . .D0] 16 Bit Startadresse [D15 . .D8] 16 Bit Startadresse [D7 .

  • Seite 97: Nutzdaten Des Id-Tags Asynchron Lesen

    Wenn kein ID-Tag erfasst wird oder ein Fehler während der Kommandoausführung auftritt, werden die Bytes (3 . .N) auf den Voreinstellungswert 0x00 zurückgesetzt . 17.4 Nutzdaten des ID-Tags asynchron lesen In diesem Modus werden die Nutzdaten des ID-Tags automatisch gelesen . Der Modus eignet sich besonders, wenn bekannt ist, wann sich der ID-Tag vor dem Lese-/Schreibkopf befindet .
  • Seite 98 Beschreibung Byte 3..4 "16 Bit gelesene Datenlänge X" Anzahl der Bytes, die erfolgreich vom ID-Tag gelesen wurden . Wenn ein Fehler auftritt, wird die gelesene Datenlänge und das Bit DIAG auf 1 gesetzt . Beschreibung Byte 5..6 "16 Bit Startadresse" Startadresse des ID-Tag-Nutzdatenbereichs, aus dem die Daten gelesen werden .

  • Seite 99: Nutzdaten Synchron Auf Den Id-Tag Schreiben

    Bit TA = TR: Das Kommando wurde von der Auswerteeinheit abgearbeitet . Bytes 3 . .N enthalten die Kommando-Antwortdaten . Beschreibung Byte 3..4 "16 Bit gelesene Datenlänge X" Anzahl der Bytes, die erfolgreich vom ID-Tag gelesen wurden . Wenn ein Fehler auftritt, wird die gelesene Datenlänge und das Bit DIAG auf 1 gesetzt .
  • Seite 100 Beschreibung Byte 2 "Steuerbyte 2" Bitname Beschreibung TR (2) Toggle Request . Steuert die Ausführung des gewählten Modus . 1 . .7 Muss auf Voreinstellungswert 0 gesetzt werden . (2) Bit TR = NOT (TA): Kommandoausführung wird gestartet . Beschreibung Byte 3..4 "16 Bit geschriebene Datenlänge X" Geschriebene Datenlänge, auf maximal (N-6) Bytes begrenzt .

  • Seite 101: Nutzdaten Asynchron Auf Den Id-Tag Schreiben

    Beschreibung Byte 2 "Steuerbyte 2" Bitname Beschreibung TA (2) Toggle request Acknowledge 1 . .7 Wird von der Auswerteeinheit auf den voreingestellten Wert 0 gesetzt (2) Bit TR = NOT (TA): Kommandoausführung läuft . Bytes 3 . .N werden auf Voreinstellungswert 0x00 gesetzt .
  • Seite 102 Beschreibung Byte 1 "Steuerbyte 1" Bitname Bemerkung Hinweis Anforderung "HF-Feld des Lese-/Schreibkopfes an" Das Aktivieren des HF-Feldes des Lese-/ Schreibkopfes ist für die Kommunikation mit dem ID-Tag notwendig . WR (1) Modus "Write data" aktivieren Das Kommando wird gestartet, nachdem das Bit TR in Statusbyte 2 des SPS- Dateneingangsabbilds auf NOT (TA) gesetzt wurde .
  • Seite 103 Beschreibung Byte 1 "Steuerbyte 1" Bitname Bemerkung Hinweis Kein ID-Tag vor dem Lese-/Schreibkopf erkannt ID-Tag wird vor dem Lese-/Schreibkopf erkannt Solange der ID-Tag von dem Lese-/Schreibkopf erfasst wird, ist das Bit auf 1 gesetzt . Mit dem Kanalparameter "data hold time" wird der Status des Bits verlängert .

  • Seite 104: Nutzdaten Verifiziert Und Synchron Auf Den Id-Tag Schreiben

    17.7 Nutzdaten verifiziert und synchron auf den ID-Tag schreiben In diesem Modus werden die Nutzdaten des ID-Tags mit einer einzigen Kommandoanforderung geschrieben und zurückgelesen . Im ersten Schritt werden die Kommandodaten auf den ID-Tag geschrieben und im zweiten Schritt zurückgelesen . Im dritten Schritt vergleicht die Auswerteeinheit die geschriebenen Daten mit den gelesenen Daten und sendet das Ergebnis zurück an die SPS .
  • Seite 105 Beschreibung Byte (8+X)..N Muss auf Voreinstellungswert 0x00 gesetzt werden . SPS-Prozessdateneingangsabbild Byte-Nr . DIAG UA = 1 RA = 1 WA = 1 16 Bit geschriebene Datenlänge [D15 . .D7] 16 Bit geschriebene Datenlänge [D7 . .D0] 16 Bit Startadresse [D15 . .D8] 16 Bit Startadresse [D7 .

  • Seite 106: Nutzdaten Verifiziert Und Asynchron Auf Den Id-Tag Schreiben

    Beschreibung Byte (8+X)..N Wird auf Voreinstellungswert 0x00 gesetzt . Wenn kein ID-Tag erfasst wird oder ein Fehler während der Kommandoausführung auftritt, werden die Bytes (3 . .N) auf den Voreinstellungswert 0x00 zurückgesetzt . 17.8 Nutzdaten verifiziert und asynchron auf den ID-Tag schreiben In diesem Modus werden die Nutzdaten des ID-Tags automatisch geschrieben und zurückgelesen .
  • Seite 107 Beschreibung Byte 2 "Steuerbyte 2" Bitname Beschreibung TR (2) Toggle Request . Steuert die Ausführung des gewählten Modus . 1 . .7 Muss auf Voreinstellungswert 0 gesetzt werden . (2) Bit TR = NOT (TA): Kommandoausführung wird gestartet . Beschreibung Byte 3..4 "16 Bit geschriebene Datenlänge X" Geschriebene Datenlänge, auf maximal (N-6) Bytes begrenzt .

  • Seite 108: Diagnoseinformationen Lesen

    Beschreibung Byte 2 "Steuerbyte 2" Bitname Beschreibung TA (2) Toggle request Acknowledge 1 . .7 Wird von der Auswerteeinheit auf den voreingestellten Wert 0 gesetzt (2) Bit TR = NOT (TA): Kommandoausführung läuft . Bytes 3 . .N werden auf Voreinstellungswert 0x00 gesetzt .
  • Seite 109 (1) Die Diagnoseinformationen sind nur verfügbar, wenn das Bit "Diag" innerhalb der Antwortdaten gesetzt ist . Ansonsten geben die Antwortdaten die Standarddaten "0x00" innerhalb von Byte 3 . .n zurück . Beschreibung Byte 2 "Steuerbyte 2" Bitname Beschreibung TR (2) Toggle Request .

  • Seite 110: Synchronen Kommandokanal Ausführen

    Beschreibung Byte 3..4 "Anzahl der Fehlercodes" Anzahl der in der Auswerteeinheit vorliegenden Fehlercodes . Pro Diagnose-Leseanforderung werden max . 4 Fehlercodes gelesen . Beschreibung Byte 5..6 Wird auf Voreinstellungswert 0x00 gesetzt . Beschreibung Byte 7..X "Fehlercode 1..4" Ein Fehlercode der Auswerteeinheit hat immer eine Länge von 4 Bytes (→ 18 Fehlercodes der Auswerteeinheit) .
  • Seite 111 Beschreibung Byte 2 "Steuerbyte 2" Bitname Beschreibung TR (2) Toggle Request . Steuert die Ausführung des gewählten Modus . 1 . .6 Muss auf Voreinstellungswert 0 gesetzt werden . Command Mode aktiv . Wird auf 1 gesetzt, um den "command mode" zu aktivieren . (2) Bit TR = NOT (TA): Kommandoausführung wird gestartet .
  • Seite 112 Bitname Beschreibung TA (1) Toggle Request . Steuert die Ausführung des gewählten Modus . 1 . .6 Muss auf Voreinstellungswert 0 gesetzt werden . CA (2) Command Mode aktiv . Wird auf 1 gesetzt, um den "command mode" zu aktivieren . (1) Bit TA = NOT (TR): Kommandoausführung läuft .

  • Seite 113: Kommandos - Übersicht

    17.11 Kommandos - Übersicht Kommando Steuerwort (1) Kommandolänge Kommandocode Parameter 1 Parameter 2 Parameter 3 . . (N-6) GET IDET 0x0880 0x0002 0x62C8 0x0000 0x0000 0x0000 DIAGNOSIS GET MAC 0x0880 0x0002 0x62C9 0x0000 0x0000 0x0000 ADDRESS GET HF 0x0880 0x0002 0x62CE 0x0000 0x0000...

  • Seite 114: Kommando "Get Mac Address

    SPS-Prozessdateneingangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Statusbyte 1 0x80 (1) Statusbyte 2 0x00 Antwortlänge (MSBy) 0x04 + (4*X) Antwortlänge (LSBy), X = Anzahl der Fehlercodes 0x62 Antwortcode (MSBy) 0xC8 Antwortcode (LSBy) 0x00 Nicht verwendet 0x00 . .(4*X) Anzahl der Fehlercodes [X= 0x0 . .0x4] 9 .

  • Seite 115: Kommando "Get Hf Power List

    17.14 Kommando "GET HF POWER LIST" Mit dem Kommando werden die verfügbaren HF-Leistungspegel des Lese-/Schreibkopfes von der Steuerung ausgelesen . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xCE Kommandocode (LSBy) 7 .

  • Seite 116: Kommando "Get Hf Power Setting

    17.15 Kommando "GET HF POWER SETTING" Mit dem Kommando werden die aktuelle HF-Leistungspegel-Einstellung des Lese-/Schreibkopfes von der Steuerung ausgelesen . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xCF Kommandocode (LSBy) 7 .

  • Seite 117: Kommando "Get Bargraph State

    17.16 Kommando "GET BARGRAPH STATE" Mit dem Kommando wird der Status der LED-Balkenanzeige des Lese-/Schreibkopfes von der Steuerung ausgelesen . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xD0 Kommandocode (LSBy) 7 .

  • Seite 118: Kommando "Get Blocks Locked

    17.17 Kommando "GET BLOCKS LOCKED" Mit dem Kommando wird der Schreibschutz bestimmter Speicherbereiche des ID-Tags von der Steuerung geprüft . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x06 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xD1 Kommandocode (LSBy) 0x00...

  • Seite 119: Kommando "Get Dsfid

    17.18 Kommando "GET DSFID" Mit dem Kommando wird der Datenstrukturformat-Identifier (DSFID) des ID-Tags von der Steuerung ausgelesen . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xD2 Kommandocode (LSBy) 7 .

  • Seite 120: Kommando "Get Afi

    17.19 Kommando "GET AFI" Mit dem Kommando wird der Anwendungsfamilien-Identifier (AFI) des ID-Tags von der Steuerung ausgelesen . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xD3 Kommandocode (LSBy) 7 .

  • Seite 121: Kommando "Get Uid-Rssi

    17.20 Kommando "GET UID-RSSI" Mit dem Kommando wird die UID des ID-Tags und der RSSI-Wert des Lese-/Schreibkopfes von der Steuerung ausgelesen . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x08 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02 Kommandolänge (LSBy) 0x62 Kommandocode (MSBy) 0xCD...

  • Seite 122: Kommando "Set Hf Power Level

    17.21 Kommando "SET HF POWER LEVEL" Mit dem Kommando wird der HF-Leistungspegel des Lese-/Schreibkopfes von der Steuerung eingestellt . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x04 Kommandolänge (LSBy) 0x65 Kommandocode (MSBy) 0xD6 Kommandocode (LSBy) 0x00...

  • Seite 123: Kommando "Set Bargraph State

    17.22 Kommando "SET BARGRAPH STATE" Mit dem Kommando wird der Status der LED-Balkenanzeige des Lese-/Schreibkopfes von der Steuerung eingestellt . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x04 Kommandolänge (LSBy) 0x65 Kommandocode (MSBy) 0xD7 Kommandocode (LSBy) 0x00...

  • Seite 124: Kommando "Set Blocks Locked

    17.23 Kommando "SET BLOCKS LOCKED" Mit dem Kommando wird ein Schreibschutz für bestimmte Speicherbereiche des ID-Tags von der Steuerung eingestellt . Wird der Schreibschutz auf die entsprechenden Datenblöcke aktiviert, kann dieser nicht mehr zurückgenommen werden . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1...

  • Seite 125: Kommando "Set Device Reset

    17.24 Kommando "SET DEVICE RESET" Mit dem Kommando wird die Auswerteeinheit von der Steuerung neu gestartet . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x04 Kommandolänge (LSBy) 0x65 Kommandocode (MSBy) 0xD9 Kommandocode (LSBy) 0x00 Nicht verwendet Zeit bis zum Neustart der Auswerteeinheit (Restart Delay Time) [ms*10]:...

  • Seite 126: Kommando "Set Dsfid

    17.25 Kommando "SET DSFID" Mit dem Kommando wird der Datenstrukturformat-Identifier (DSFID) des ID-Tags von der Steuerung geschrieben . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x04 Kommandolänge (LSBy) 0x65 Kommandocode (MSBy) 0xDA Kommandocode (LSBy) 0x00 Nicht verwendet...

  • Seite 127: Kommando "Set Afi

    17.26 Kommando "SET AFI" Mit dem Kommando wird der Anwendungsfamilien-Identifier (AFI) des ID-Tags von der Steuerung geschrieben . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x04 Kommandolänge (LSBy) 0x65 Kommandocode (MSBy) 0xDB Kommandocode (LSBy) 0x00 Nicht verwendet...

  • Seite 128: Kommando "Set Dsfid Locked

    17.27 Kommando "SET DSFID LOCKED" Mit dem Kommando wird der Datenstrukturformat-Identifier (DSFID) des ID-Tags von der Steuerung vor Manipulationen geschützt . Der eingestellte Manipulationsschutz kann nicht deaktiviert werden! SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02...

  • Seite 129: Kommando "Set Afi Locked

    17.28 Kommando "SET AFI LOCKED" Mit dem Kommando wird der Anwendungsfamilien-Identifier (AFI) des ID-Tags von der Steuerung vor Manipulationen geschützt . Der eingestellte Manipulationsschutz kann nicht deaktiviert werden! SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x02...

  • Seite 130: Kommando "Set Id-Tag

    17.29 Kommando "SET ID-tag" Mit dem Kommando wird der Arbeitsspeicher des ID-Tags von der Steuerung mit einem einstellbaren Wert überschrieben . SPS-Prozessdatenausgangsabbild Byte-Nr . Inhalt Bemerkung 0x04 Steuerbyte 1 0x80 (1) Steuerbyte 2 0x00 Kommandolänge (MSBy) 0x08 Kommandolänge (LSBy) 0x65 Kommandocode (MSBy) 0xDE Kommandocode (LSBy)

  • Seite 131: Telegramm-Beispiele Für Das Modul Rwh_Cmd

    17.30 Telegramm-Beispiele für das Modul RWH_CMD Die Telegramm-Beispiele basieren auf der folgenden Gerätekonfiguration: ● 2 Lese-/Schreibköpfe an Kanal IO-1 und IO-2 angeschlossen . ID-Tag auf beiden Kanälen erkannt . ● Eingestellter Kanalmodus an Kanal IO-1 und IO-2: RWH_CMD_26 . ● Eingestellter Kanalmodus an Kanal IO-3 und IO-4: OFF . Die Werte in den Beispielen sind hexadezimal dargestellt: 30 = 0x30 (hexadezimal) = 48 (dezimal) 17.30.1 UID- und RSSI-Wert asynchron lesen...

  • Seite 132: Nutzdaten Des Id-Tags Synchron Lesen

    17.30.2 Nutzdaten des ID-Tags synchron lesen Anzeige des Nutzdatenverkehrs Letzte Antwort der Auswerteeinheit: 0100000A0003e00401004c5f494c0000000000000000000000000101000A0002e00801138ca1d7cb0000 00000000000000000000 Mit der letzten Antwort der Auswerteeinheit kann der Status im SPS-Prozessdateneingangsabbild dargestellt werden: ● Byte 2 (Bit TA) für Kanal IO-1 ● Byte 28 für Kanal IO-2 Von der Steuerung gesendetes Kommando: 1801000A000400000000000000000000000000000000000000001800000800020000000000000000000 000000000000000000000...

  • Seite 133: Nutzdaten Des Id-Tags Asynchron Lesen

    Diagnose: Lese-/ Schreibkopf funktioniert nicht (Timeout) . Kanal IO-1 erkennt einen ID-Tag und verfügt über keine Diagnoseinformationen . Die Nutzdaten können wieder gelesen werden, indem das Bit DR innerhalb des Steuerbytes zurückgesetzt wird . Beispiel für „Bit DR auf beiden Kanälen zurücksetzen“: Von der Steuerung gesendetes Kommando: 1800000A0004000000000000000000000000000000000000000018010008000200000000000000 00000000000000000000000000...

  • Seite 134: Nutzdaten Des Id-Tags Synchron Schreiben

    Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort nach der Bearbeitung des Kommandos: 700100010000F4FE0300000000000000000000000000000000007100000000000000000000000000000 000000000000000000000 Auswerteeinheit: Auf Kanal IO-1 sind Diagnoseinformationen mit einem Element vorhanden . Diagnose: Lese-/ Schreibkopf funktioniert nicht (Timeout) . Kanal IO-2 hat keine Diagoseinformationen . Die Nutzdaten können wieder gelesen werden, indem das Bit DR innerhalb des Steuerbytes zurückgesetzt wird .
  • Seite 135 Anzeige des Nutzdatenverkehrs, Diagnose lesen Von der Steuerung gesendetes Kommando: 500000000000000000000000000000000000000000000000000050010000000000000000000000000000 00000000000000000000 Steuerung: Diagnoseinformationen von Kanal IO-1 und Kanal IO-2 lesen . Modus durch Senden von Bit TR = NOT (TA) aktivieren . Von der Auswerteeinheit gesendete Antwort nach der Bearbeitung des Kommandos: 500100010000F4FE030000000000000000000000000000000000510000000000000000000000000 0000000000000000000000000 Auswerteeinheit: Auf Kanal IO-1 sind Diagnoseinformationen mit einem Element vorhanden .

  • Seite 136: Nutzdaten Des Id-Tags Asynchron Schreiben

    17.30.5 Nutzdaten des ID-Tags asynchron schreiben Beispielkonfiguration für 2 IO-Kanäle mit einer Länge von 26 Bytes pro Kanal . Anzeige des Nutzdatenverkehrs Letzte Antwort der Auswerteeinheit: 0100000A0003e00401004c5f494c0000000000000000000000000001000A0002e00801138ca1d7c b000000000000000000000000 Mit der Antwort kann das Statusbyte der Auswerteeinheit ermittelt werden: ● Byte 2 (Bit TA) für Kanal IO-1 ●...

  • Seite 137: Nutzdaten Des Id-Tags Verifiziert Und Synchron Schreiben

    17.30.6 Nutzdaten des ID-Tags verifiziert und synchron schreiben Beispielkonfiguration für 2 IO-Kanäle mit einer Länge von 26 Bytes pro Kanal . Anzeige des Nutzdatenverkehrs Letzte Antwort der Auswerteeinheit: 0100000A0003e00401004c5f494c0000000000000000000000000101000A0002e00801138ca1d7c b000000000000000000000000 Mit der Antwort kann das Statusbyte der Auswerteeinheit ermittelt werden: ●...

  • Seite 138: Synchronen Kommandokanal Ausführen

    Die Nutzdaten können wieder gelesen werden, indem das Bit DR innerhalb des Steuerbytes zurückgesetzt wird . Beispiel für „Bit DR auf beiden Kanälen zurücksetzen“: Von der Steuerung gesendetes Kommando: 1C0000040008C1C2C3C4000000000000000000000000000000001C01000A0020B1B2B3 B4B5B6B7B8B9BA00000000000000000000 Steuerung: Diagnose lesen auf Kanal IO-1 und IO-2 entfernen . Modus durch Senden von Bit TR = NOT (TA) aktivieren .
  • Seite 139 Die Nutzdaten können wieder gelesen werden, indem das Bit DR innerhalb des Steuerbytes zurückgesetzt wird . Beispiel für "Bit DR auf beiden Kanälen zurücksetzen": Von der Steuerung gesendetes Kommando: 3801000A0004000000000000000000000000000000000000000038000008000200000000000000 00000000000000000000000000 Steuerung: Diagnose lesen auf Kanal IO-1 und IO-2 entfernen . Modus durch Senden von Bit TR = NOT (TA) aktivieren .

  • Seite 140: Fehlercodes Der Auswerteeinheit

    18 Fehlercodes der Auswerteeinheit 18.1 Fehlerbenachrichtigung des binären Protokolls Fehler werden mit dem Bit „Diag“ = „1“ innerhalb des Statusbytes der Kommandoantwort der Auswerteeinheit angezeigt . Es können bis zu 4 Diagnosemeldungen gleichzeitig pro Kanal übertragen werden . Nach dem Auslesen aller Diagnosemeldungen wird das Bit „Diag“ = „0“ von der Auswerteeinheit gesetzt .
  • Seite 141 Fehlergruppe F4 Fehlercode Bedeutung Auswerteeinheit F4FE8900 Allgemeiner Fehler von ID-Link-Master erkannt Auswerteeinheit F4FE8A00 CRC Fehler von ID-Link-Master erkannt Auswerteeinheit F4FE8B00 Objekt nicht gefunden von ID-Link-Master erkannt Auswerteeinheit F4FE8C00 Datenbereich für Lesen/Schreiben im Kommando nicht gültig Auswerteeinheit F4FE8D00 IO-Port-Kanal wurde rekonfiguriert Auswerteeinheit F4FE8E00 Lese-/Schreibkopf konnte das Kommando nicht verarbeiten, z .B .

  • Seite 142: Glossar

    Die Daten der Kommandoantwort werden aktualisiert, wenn die Auswerteeinheit eine Statusänderung des ID-Tags von "not present" auf "present" oder umgekehrt erkennt . Auswerteeinheit RFID-Auswerteeinheit DTE100, DTE101, DT102, DTE103, DTE104 . Blockgröße Größe eines Blocks des ID-Tags, z .B . 4/8/32 Bytes .

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