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1.4
Modul "RWH_CMD", Nutzdaten des ID-Tags asynchron lesen
In diesem Modus können die Nutzdaten des ID-Tags automatisch gelesen werden. Dieser Modus ist
geeignet, wenn der Anwender nicht weiß, wann das ID-Tag vor dem Lese-/Schreibkopf ist.
Nach der Aktivierung des Modus via Bit TR = NOT (TA) beginnt die Auswerteeinheit sofort, durch Setzen
von TA = TR die Nutzdaten des ID-Tags zu lesen, unabhängig davon, ob ein ID-Tag erfasst wird oder
nicht. Wenn die Auswerteeinheit eine Änderung des Status des ID-Tags auf TP = 0->1 erfasst, wird ein
Leseprozess gestartet. Wenn sich der Status des ID-Tags von TP=1->0 ändert, werden die Datenlänge,
der Adresswert und die gelesenen Daten des SPS-Dateneingangsabbilds auf Voreinstellung = 0x0
gesetzt. Die Einstellung des IO-Kanal-Parameters "Data hold time" beeinflusst, wie lange das Bit TP und
die gelesenen Daten des ID-Tags stabil im Prozessdateneingangsabbild gehalten werden.
SPS Prozessdatenausgangsabbild (Modul RWH_CMD)
Byte Nr.
7
1
0
2
0
3
4
5
6
7 ... N
Beschreibung Byte 1, "Steuerbyte 1":
Bit
Wert
AO
0
Anforderung "Antenna field on"
RD
1
Modus "Read data" aktivieren
(1)
UR
(1)
1
Modus "User data access" aktivieren
ER
1
Modus "Receive User data
(1)
automatically" (Nutzdaten
automatisch empfangen) aktivieren
Die Bits RD, UR und ER müssen auf 1 gesetzt sein, wenn sich der Zustand von Bit TR ändert. Die
(1)
Bits RD, UR, ER und TR können gleichzeitig im selben SPS-Zyklus gesetzt werden.
Beschreibung Byte 2, "Steuerbyte 2":
Bit
Bitname
0
TR
(1)
1...7
-
(1)
Bit TR = NOT (TA):
werden. Weitere Kommandos werden automatisch ausgeführt, wenn die Auswerteeinheit einen
Statuswechsel des ID-Tags von "not present" (nicht vorhanden) auf "present" (vorhanden)
erkennt.
Beschreibung Byte 3...4, "16 Bit gelesene Datenlänge":
Gelesene Datenlänge, auf maximal (N-6) Bytes begrenzt.
Beschreibung Byte 5 ... 6 , "16 Bit Startadresse":
Startadresse des ID-Tag-Nutzdatenbereichs, wo die Daten gelesen werden sollen.
6
5
0
ER = 1
UR = 1
0
0
16 Bit gelesene Datenlänge [D15 ... D 7]
16 Bit gelesene Datenlänge [D7 ... D 0]
16 Bit Startadresse [D15 ... D 8]
16 Bit Startadresse [D7 ... D 0]
Beschreibung
Toggle Request.
Steuert die Ausführung des gewählten Modus
Muss auf Voreinstellung 0 gesetzt werden
Kommandoausführung wird gestartet. Dies muss nur einmal gemacht
Bit
4
3
RD = 1
0
0
0x00
Antennenfeld aktivieren. Dies ist für die
Kommunikation mit dem ID-Tag
notwendig.
Das Kommando wird gestartet,
nachdem das Bit TR in Statusbyte 2 des
SPS-Dateneingangsabbilds auf NOT
(TA) gesetzt wurde.
Beschreibung
13
2
1
0
AO = 0
0
0
TR
Hinweis
0
0
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