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SCHUNK SWS-Serie Montage- Und Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK SWS-Serie

Inhaltszusammenfassung für SCHUNK SWS-Serie

  • Seite 1 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Schnellwechselsystem...
  • Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................  6 Zu dieser Anleitung.................... 6 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 6 1.1.2 Begriffsdefinition .................. 7 1.1.3 Mitgeltende Unterlagen ................ 7 Gewährleistung .................... 7 Lieferumfang ...................... 7 Zubehör ........................  8 1.4.1 Dichtsatz .................... 8 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 9 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 9 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 4.2.6 SWS 020HM / 021HM................ 27 4.2.7 SWS 040Q / 071.................. 28 4.2.8 SWS 046.................... 29 4.2.9 SWS 076 / 110 / 160 ................ 30 Montage ......................... 31 Montieren und Anschließen ................ 31 Mechanischer Anschluss .................. 32 5.2.1 SWS 001.................... 34 5.2.2 SWS 005 / 011 .................. 36 5.2.3 SWS 007.................... 39 5.2.4 SWS 011HM .................... 41 5.2.5 SWS 020 / 021 / 041 / 060.............. 44...
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Wartung ......................... 88 Hinweise ...................... 88 Wartungsintervalle .....................  88 Schmierstoffe/Schmierstellen ................ 89 Produkt vom Roboter demontieren .............. 90 Produkt reinigen und schmieren ................  91 Dichtungen wechseln .................. 96 7.6.1 Übersicht der Dichtungen............... 96 7.6.2 O-Ring wechseln .................. 97 7.6.3 Formdichtung wechseln ................. 98 7.6.4 Formdichtung mit Hülse wechseln ............ 99 Zentrierbolzen wechseln ..................

  • Seite 6: Allgemein

    Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 7: Begriffsdefinition

    • Katalogdatenblatt für elektrische Durchführungsmodule SWO-E und für fluidische Durchführungsmodule SWO-F • Katalogdatenblatt für Ablagemagazine SWM Die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen können unter schunk.com heruntergeladen werden. 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen: •...

  • Seite 8: Zubehör

    • Adapterplatten zur Anschraubung an den Roboter Für Informationen, welche Zubehör-Artikel mit der entsprechenden Produktvariante verwendet werden können, siehe Katalogdatenblatt. 1.4.1 Dichtsatz Baugröße Ident.-Nr. des Dichtsatzes SWS 001 auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich SWS 005 0370819 SWS 007 1371094 SWS 011 0370977 SWS 011HM auf Anfrage bei SCHUNK erhältlich SWK 020...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2 Grundlegende Sicherheitshinweise 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das Schnellwechselsystem SWS besteht aus einem Schnellwechselkopf SWK und einem Schnellwechseladapter SWA. Verwendungszweck ist ausschließlich das automatisierte Wechseln von Werkzeugen , z. B. Greifern oder anderen Endeffektoren an einem Roboter. • Der Schnellwechselkopf SWK wird an einen Roboter montiert. Am Schnellwechseladapter SWA wird ein Endeffektor montiert.

  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 2.5 Umgebungs- und Einsatzbedingungen Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können...

  • Seite 11: Personalqualifikation

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht werden. • Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen lassen. • Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben.

  • Seite 12: Persönliche Schutzausrüstung

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.7 Persönliche Schutzausrüstung Verwenden von persönlicher Schutzausrüstung Persönliche Schutzausrüstung dient dazu, das Personal vor Gefahren zu schützen, die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeinträchtigen können. • Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche persönliche Schutzausrüstung tragen.

  • Seite 13: Transport

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.9 Transport Verhalten beim Transport Durch unsachgemäßes Verhalten beim Transport können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Bei hohem Gewicht, das Produkt mit einem Hebezeug anheben und einem angemessenen Transportmittel transportieren. •...

  • Seite 14: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.1 Schutz bei Handhabung und Montage Unsachgemäße Handhabung und Montage Durch unsachgemäße Handhabung und Montage können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichem Sachschaden führen können. • Alle Arbeiten nur von dafür qualifiziertem Personal durchführen lassen.

  • Seite 15: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten am Produkt schwere Verletzungen verursacht werden. • Energieversorgung abschalten, sicherstellen das keine Restenergie mehr vorhanden ist und gegen Wiedereinschalten sichern. • Zur Abwendung von Gefahren kann nicht allein auf das Ansprechen der Überwachungsfunktionen vertraut werden.

  • Seite 16: Hinweise Auf Besondere Gefahren

    Grundlegende Sicherheitshinweise 2.13 Hinweise auf besondere Gefahren  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 17: Technische Daten

    Technische Daten 3 Technische Daten 3.1 Basisdaten Eigenmasse [kg] Empfohlenes Max. Moment [Nm] Handlingge- und M wicht [kg] 0.03 0.02 3.45 0.27 0.09 37.5 0.16 0.08 0.13 0.09 011HM 0.29 0.09 20.3 12.4 0.69 0.32 169.5 020HM 0.68 0.32 56.5 169.5 021HM 56.5...

  • Seite 18: Umgebungs- Und Einsatzbedingungen

    Zulässiger Druckbereich [bar] 4.5-6.9 * Für den Einsatz in verschmutzten Umgebungen (z. B. Spritzwasser, Dämpfe, Abriebs- oder Prozessstäube) bietet SCHUNK oftmals entsprechende Produktoptionen bereits im Standard an. Für spezielle Anwendungen in verschmutzter Umgebung bietet SCHUNK auch gerne kundenspezifische Lösungen an.

  • Seite 19: Max. Zulässiger Versatz Bei Aufnahme Des Swa Mit Endeffektor

    Technische Daten 3.3 Max. zulässiger Versatz bei Aufnahme des SWA mit Endeffektor Winkelversatz X/Y Axialer Versatz Z Lateraler Versatz X/Y Verdrehversatz Z Versatzdefinition Max. axialer Max. lateraler Max. Verdreh- Max. Winkel- Versatz Z Versatz XY versatz Z [°] versatz XY [°] [mm] * [mm] ** ±1...

  • Seite 20: Aufbau Und Beschreibung

    SWK verwendet werden, wird jeder Endeffektor mit einem SWA ausgestattet. Die nicht verwendeten Werkzeuge werden vom Roboter während der Nichtbenutzung in einem Ablagemagazin abgelegt. Ablagemagazine sind optional als Zubehör bei SCHUNK verfügbar. 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 21: Funktionsprinzip

    Aufbau und Beschreibung 4.1.1 Funktionsprinzip Prinzipskizze Verriegelungsmechanismus Verriegelungskolben Verriegelungsgehäuse Verriegelungsnocke Verriegelungskugel Verriegelungsring Die Verriegelungsnocke (3) ist am Verriegelungskolben (1) Verriegeln befestigt und hat zwei Schrägen. Wenn der Verriegelungskolben (1) betätigt wird, presst die Verriegelungsnocke (3) mit der Schräge A die Verriegelungskugeln (4) unter den gehärteten Verriegelungsring (5). Hierdurch werden SWK und SWA zusammengepresst.

  • Seite 22: Aufbau

    Aufbau und Beschreibung 4.2 Aufbau 4.2.1 SWS 001 SWK Roboterseite SWA Verriegelungsschnittstelle Aufbau SWK 001 1 Pneumatikdurchführung mit O-Ring 2 Optionsmodul 3 Zentrierbolzen 4 Verriegelungsmechanismus 5 Passstift 6 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung SWA Verriegelungsschnittstelle SWA Werkzeugseite Aufbau SWA 001 1 Anschluss für Pneumatikdurchführung 2 Zentrier- / Verriegelungshülse 3 Passstift...

  • Seite 23: Sws 005 / 011

    Aufbau und Beschreibung 4.2.2 SWS 005 / 011 Aufbau beispielhaft gezeigt an SWK 011 1 Verriegelungsmechanismus 2 Zentrierbuchse 3 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 4 Kolbenraumdeckel 5 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 6 Verriegelungskugel Aufbau beispielhaft gezeigt an SWA 011 1 Zentrierbolzen 2 Verriegelungsring 3 Pneumatikdurchführung 4 Anschluss für Pneumatikdurchführung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 24: Sws 007

    Aufbau und Beschreibung 4.2.3 SWS 007 Aufbau SWK 007 1 Zentrierbuchse 2 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 3 Pneumatischer Anschluss Verriegelung 4 Kolbenraumdeckel 5 Integrierte Kolbenhubabfrage 6 Verriegelungsmechanismus 7 Verriegelungskugel Aufbau SWA 007 1 Zentrierbolzen 2 Pneumatikdurchführung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung 4 Nut zur Ablage im Ablagemagazin 5 Verriegelungsring 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 25: Sws 011Hm

    Aufbau und Beschreibung 4.2.4 SWS 011HM SWK Roboterseite SWK Verriegelungsschnittstelle Aufbau SWK 011HM 1 Verriegelungsmechanismus 2 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 3 Zentrierbuchse 4 Verriegelungskugel 5 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 6 Integrierte Kolbenhubabfrage Aufbau SWA 011 1 Zentrierbolzen 2 Verriegelungsring 3 Pneumatikdurchführung 4 Anschluss für Pneumatikdurchführung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 26: Sws 020 / 021 / 041 / 060

    Aufbau und Beschreibung 4.2.5 SWS 020 / 021 / 041 / 060 HINWEIS Die Formdichtungen befinden sich beim SWS 020 im SWA und nicht, wie hier gezeigt, im SWK. Aufbau beispielhaft gezeigt an SWK 021 1 Zentrierbolzen 2 Verriegelungsmechanismus 3 Verriegelungskugel 4 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 5 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung Aufbau beispielhaft gezeigt an SWA 021 1 Verriegelungsring mit Aussparungen für Verriegelungskugeln...

  • Seite 27: Sws 020Hm / 021Hm

    Aufbau und Beschreibung 4.2.6 SWS 020HM / 021HM SWK Roboterseite SWK Verriegelungsschnittstelle Aufbau beispielhaft gezeigt an SWK 021HM 1 Verriegelungsmechanismus 2 Zentrierbolzen 3 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 4 Integrierte Kolbenhubabfrage 5 Verriegelungskugel 6 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 7 Anschluss für Pneumatikdurchführung Aufbau beispielhaft gezeigt an SWA 021 1 Verriegelungsring mit Aussparungen für Verriegelungskugeln 2 Zentrierbuchse...

  • Seite 28: Sws 040Q / 071

    Aufbau und Beschreibung 4.2.7 SWS 040Q / 071 Aufbau beispielhaft gezeigt an SWK 071 1 Verriegelungsmechanismus 2 Zentrierbolzen 3 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 4 Verriegelungskugel 5 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung Aufbau beispielhaft gezeigt an SWA 071 1 Verriegelungsring 2 Zentrierbuchse 3 Pneumatikdurchführung 4 Anschluss für Pneumatikdurchführung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 29: Sws 046

    Aufbau und Beschreibung 4.2.8 SWS 046 Aufbau SWK 046 1 Integrierte Kolbenhubabfrage 2 Verriegelungskugel 3 Verriegelungskolben 4 Verriegelungsmechanismus 5 Zentrierbolzen 6 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung Aufbau SWA 046 1 Zentrierbuchse 2 Verriegelungsring 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...
  • Seite 30 Aufbau und Beschreibung 4.2.9 SWS 076 / 110 / 160 Aufbau beispielhaft gezeigt an SWK 110 1 Zentrierbolzen 2 Verriegelungsmechanismus 3 Verriegelungskugel 4 Integrierte Kolbenhubabfrage 5 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 6 Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 7 Verriegelungskolben Aufbau beispielhaft gezeigt an SWA 110 1 Anschluss für Pneumatikdurchführung 2 Pneumatikdurchführung 3 Zentrierbuchse...

  • Seite 31: Montage

    Montage 5 Montage 5.1 Montieren und Anschließen  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: • Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern.

  • Seite 32: Mechanischer Anschluss

    Montage 5.2 Mechanischer Anschluss HINWEIS • Alle Schrauben mit Loctite® sichern. Dazu Klebstoff auf die freiliegenden Schraubgewinde auftragen. ð Klebstoff nur einmal verwenden. Bei der Wiederverwendung von Befestigungselementen immer neuen Klebstoff auftragen. • Montierte Schrauben dürfen nicht über der Oberfläche herausstehen! Schrauben so wählen, dass sie bündig mit Oberflächen abschließen und ohne Unterlegscheiben verschrauben.
  • Seite 33 Montage Für die Montage des SWK am Roboter und des Endeffektors am Anforderungen an SWA kann eine Adapterplatte verwendet werden. Eine Adapterplatte Adapterplatte ist notwendig, wenn das Anschraubbild des SWS an die Kundenausstattung (Roboterflansch, Endeffektor) angepasst werden muss. ACHTUNG! Adapterplatten nur dann verwenden, wenn diese Bohrungen und Aussparungen aufweisen, die exakt dem Produkt entsprechen.

  • Seite 34: Sws 001

    Montage 5.2.1 SWS 001 Montage am Roboter für SWK 001 Anschraubflächen an Roboter (1) und SWK (2) reinigen. Ø Optional Adapterplatte zwischen Roboter und SWK montieren. Ø SWK (2) mit integrierten Passstiften in die Bohrungen am Ø Roboter einsetzen. Schraubensicherung auf Schrauben (3) auftragen. Ø...
  • Seite 35 Montage Endeffektor am SWA 001 montieren Anschraubflächen an SWA (1) und Endeffektor (2) reinigen. Ø Optional Adapterplatte zwischen SWA und Endeffektor Ø montieren. Endeffektor (2) mit Schrauben (3) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 36: Sws 005 / 011

    Montage 5.2.2 SWS 005 / 011 HINWEIS Bei Verwendung einer Adapterplatte Anforderungen beachten, Mechanischer Anschluss  32]. Weitere Informationen zur Adapterplattengestaltung und genaue Fertigungshinweise enthält das Katalogdatenblatt, Mitgeltende Unterlagen  7]. Montage am Roboter, beispielhaft gezeigt an SWK 011 Anschraubflächen an Roboter (1), Adapterplatte (3) und SWK (7) Ø...
  • Seite 37 Montage Im Falle, dass der Kolbenraumdeckel (6) entfernt werden Ø muss: Kolbenraumdeckel (6) vom SWK (7) entfernen. ACHTUNG! Produkt kann undicht werden! Beim Entfernen des Kolbenraumdeckels sicherstellen, dass der O-Ring im SWK verbleibt. Passstift (5) in Bohrung am Kolbenraumdeckel / SWK einsetzen. Ø Schraubensicherung auf Schrauben (8) auftragen. Ø...
  • Seite 38 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA montieren, beispielhaft gezeigt an SWA 011 Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen.

  • Seite 39: Sws 007

    Montage 5.2.3 SWS 007 HINWEIS Das Produkt in dieser Baugröße hat standardmäßig einen ISO‑Flansch. Bei Verwendung eines Roboters ohne ISO‑Flansch‑Schnittstelle kann das Produkt mithilfe einer Adapterplatte an den Roboter montiert werden. Montage am Roboter für SWK 007 Anschraubflächen an Roboter (1) und SWK (3) reinigen. Ø...
  • Seite 40 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA 007 montieren (A = Montage von unten; B = Montage von oben) HINWEIS Wenn am SWA 007 die axialen Pneumatikdurchführungen verwendet werden sollen, Kapitel Axiale Pneumatikdurchführungen  63] beachten. Anschraubflächen an SWA (2) und Adapterplatte (4) reinigen. Ø Adapterplatte (4) mit zwei Passstiften (3) oder einem Passstift Ø...

  • Seite 41: Sws 011Hm

    Montage 5.2.4 SWS 011HM HINWEIS Bei Verwendung einer Adapterplatte Anforderungen beachten, Mechanischer Anschluss  32]. Weitere Informationen zur Adapterplattengestaltung und genaue Fertigungshinweise enthält das Katalogdatenblatt, Mitgeltende Unterlagen  7]. Montage am Roboter für SWK 011HM Anschraubflächen an Roboter (1), Adapterplatte (3) und SWK (6) Ø reinigen. Passstift (2) in Adapterplatte (3) einsetzen.
  • Seite 42 Montage Passstift an SWK (6) in die Bohrungen an der Adapterplatte (3) Ø einsetzen. Schraubensicherung auf Schrauben (7) auftragen. Ø SWK (6) mit Schrauben (7) an Adapterplatte (3) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Pos. Befestigung SWK 011HM Befestigungsschrauben nach M3 x 30, Norm DIN EN ISO 4762 Festigkeitsklasse 12.9 Max.
  • Seite 43 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA 011 montieren Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen. Ø...

  • Seite 44: Sws 020 / 021 / 041 / 060

    Montage 5.2.5 SWS 020 / 021 / 041 / 060 HINWEIS Bei Verwendung einer Adapterplatte Anforderungen beachten, Mechanischer Anschluss  32]. Weitere Informationen zur Adapterplattengestaltung und genaue Fertigungshinweise enthält das Katalogdatenblatt, Mitgeltende Unterlagen  7]. Montage am Roboter beispielhaft gezeigt an SWK 041 Anschraubflächen an Roboter (1), Adapterplatte (3) und SWK (7) Ø...
  • Seite 45 Montage ACHTUNG! Produkt kann undicht werden! Beim Entfernen des Kolbenraumdeckels sicherstellen, dass der O-Ring im SWK verbleibt. Passstifte (6) an Kolbenraumdeckel / SWK in die Bohrungen an Ø der Adapterplatte einsetzen. Schraubensicherung auf Schrauben (8) auftragen. Ø SWK (7) mit Schrauben (8) an Adapterplatte (3) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓...
  • Seite 46 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA montieren, beispielhaft gezeigt an SWA 021 Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen.

  • Seite 47: Sws 020Hm / 021Hm

    Montage 5.2.6 SWS 020HM / 021HM HINWEIS Bei Verwendung einer Adapterplatte Anforderungen beachten, Mechanischer Anschluss  32]. Weitere Informationen zur Adapterplattengestaltung und genaue Fertigungshinweise enthält das Katalogdatenblatt, Mitgeltende Unterlagen  7]. Montage am Roboter beispielhaft gezeigt an SWK  021HM Anschraubflächen an Roboter (1), Adapterplatte (3) und SWK (6) Ø...
  • Seite 48 Montage Passstift an SWK (6) in die Bohrungen an der Adapterplatte (3) Ø einsetzen. Schraubensicherung auf Schrauben (7) auftragen. Ø SWK (6) mit Schrauben (7) an Adapterplatte (3) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Pos. Befestigung SWK 020HM / 021HM Befestigungsschrauben nach M4 x 30, Norm DIN EN ISO 4762 Festigkeitsklasse 12.9 Max.
  • Seite 49 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA montieren, beispielhaft gezeigt an SWA 021 Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen.

  • Seite 50: Sws 040Q / 071

    Montage 5.2.7 SWS 040Q / 071 HINWEIS Bei Verwendung einer Adapterplatte Anforderungen beachten, Mechanischer Anschluss  32]. Weitere Informationen zur Adapterplattengestaltung und genaue Fertigungshinweise enthält das Katalogdatenblatt, Mitgeltende Unterlagen  7]. Montage am Roboter für SWK 040Q Anschraubflächen an Roboter (1), Adapterplatte (3) und SWK (7) Ø...
  • Seite 51 Montage SWK (6) mit Passstiften (5) in die Bohrungen an der Ø Adapterplatte einsetzen. Schraubensicherung auf Schrauben (7) auftragen. Ø SWK (6) mit Schrauben (7) an Adapterplatte (3) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Pos. Befestigung SWK 040Q Passstift Ø 6 x 20 Befestigungsschrauben nach M5 x 45, Norm DIN EN ISO 4762 Festigkeitsklasse 12.9...
  • Seite 52 Montage Montage am Roboter für SWK 071 Anschraubflächen an Roboter (1), Adapterplatte (3) und SWK (7) Ø reinigen. Passstift (2) in Adapterplatte (3) einsetzen. Ø Schraubensicherung auf Schrauben (4) auftragen. Ø Adapterplatte (3) mit Passstift (2) in die Bohrung am Roboter Ø einsetzen. Adapterplatte (3) mit Schrauben (4) an Roboter (1) befestigen. Ø...
  • Seite 53 Montage Passstifte (6) an Kolbenraumdeckel / SWK in die Bohrungen an Ø der Adapterplatte einsetzen. Schraubensicherung auf Schrauben (8) auftragen. Ø SWK (7) mit Schrauben (8) an Adapterplatte (3) befestigen. Ø Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben beachten. ✓ Pos. Befestigung SWK 071 Passstift Ø 6 x 20 Befestigungsschrauben nach M6 x 40, Norm DIN EN ISO 4762 Festigkeitsklasse Max.
  • Seite 54 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA montieren, beispielhaft gezeigt an SWA 040Q Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen.

  • Seite 55: Sws 046

    Montage 5.2.8 SWS 046 HINWEIS Das Produkt in dieser Baugröße hat standardmäßig einen ISO‑Flansch. Bei Verwendung eines Roboters ohne ISO‑Flansch‑Schnittstelle kann das Produkt mithilfe einer Adapterplatte an den Roboter montiert werden. Montage am Roboter für SWK 046 Anschraubflächen an Roboter (1) und SWK (3) reinigen. Ø...
  • Seite 56 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA 046 montieren Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen. Ø...

  • Seite 57: Sws 076 / 110 / 160

    Montage 5.2.9 SWS 076 / 110 / 160 HINWEIS Das Produkt in dieser Baugröße hat standardmäßig einen ISO‑Flansch. Bei Verwendung eines Roboters ohne ISO‑Flansch‑Schnittstelle kann das Produkt mithilfe einer Adapterplatte an den Roboter montiert werden. Montage am Roboter beispielhaft gezeigt an SWK 110 Anschraubflächen an Roboter (1) und SWK (3) reinigen.
  • Seite 58 Montage Adapterplatte (exemplarisch dargestellt) an SWA montieren, beispielhaft gezeigt an SWA 110 Anschraubflächen an SWA (1) und Adapterplatte (2) reinigen. Ø Adapterplatte (2) mit zwei Passstiften und oder mit einem Ø Passstift und dem Zentrierbund an der Adapterplatte (4) in die dafür vorgesehenen Bohrungen einsetzen. Adapterplatte (2) mit Schrauben (3) an SWA (1) befestigen.

  • Seite 59: Pneumatischer Anschluss

    Montage 5.3 Pneumatischer Anschluss ACHTUNG Sachschaden durch Druckluftverlust! Bei Druckluftverlust kann sich der SWA lockern, jedoch wird die Verbindung von SWK und SWA durch eine patentierte Selbsthemmung sichergestellt. Der SWK kann dann einen angekoppelten SWA nicht mehr entkoppeln oder einen neuen SWA aufnehmen.

  • Seite 60: Sws 001

    Montage 5.3.2 SWS 001 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 4x M5 Pneumatischer Anschluss SWK 001 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung 2 Pneumatischer Anschluss Entriegelung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 61: Sws 005 / 011

    Montage 5.3.3 SWS 005 / 011 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 6x M5 6x M5 Pneumatischer Anschluss, beispielhaft gezeigt an SWK 011 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung 2 Pneumatischer Anschluss Entriegelung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung 4 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 62: Sws 007

    Montage 5.3.4 SWS 007 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 5x M5 Pneumatischer Anschluss SWK 007 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung mit Pneumatikverschraubung * 2 Anschluss für Pneumatikdurchführung 3 Pneumatischer Anschluss Entriegelung mit Pneumatikverschraubung * * im Beipack enthalten 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...
  • Seite 63 Montage 5.3.4.1 Axiale Pneumatikdurchführungen Der SWA 007 verfügt über axiale Anschlüsse für Pneumatikdurchführung, die optional anstatt der radialen Anschlüsse verwendet werden können. Axiale Pneumatikdurchführungen am SWA 007 1 Axialer Anschluss für Pneumatikdurchführung 2 Radialer Anschluss für Pneumatikdurchführung Schrauben an der Unterseite des SWA aus den axialen Ø...

  • Seite 64: Sws 011Hm

    Montage 5.3.5 SWS 011HM Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführun- Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 011HM 6x G1/8" G1/8" Pneumatischer Anschluss SWK 011HM 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung mit Pneumatikverschraubung 2 Pneumatischer Anschluss Entriegelung mit Pneumatikverschraubung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung mit Pneumatikverschraubung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 65: Sws 020 / 021 / 041 / 060

    Montage 5.3.6 SWS 020 / 021 / 041 / 060 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 12x M5 8x G1/8" 6x G3/8", 4x G1/8" G1/8" 8x G1/8" G1/8" HINWEIS Die Formdichtungen befinden sich beim SWS 020 im SWA und nicht, wie hier gezeigt, im SWK.

  • Seite 66: Sws 020Hm / 021Hm

    Montage 5.3.7 SWS 020HM / 021HM Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführun- Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 020HM 12x G1/8" G1/8" 021HM 6x G1/8", 2x G1/4" G1/8" SWK 020HM SWK 021HM Pneumatischer Anschluss SWS 020HM / 021HM 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung mit Pneumatikverschraubung 2 Pneumatischer Anschluss Entriegelung mit Pneumatikverschraubung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung mit Pneumatikverschraubung...

  • Seite 67: Sws 040Q / 071

    Montage 5.3.8 SWS 040Q / 071 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 040Q 8x G1/8" G1/8" 8x G1/4" G1/8" SWK 040Q SWK 071 Pneumatischer Anschluss SWK 040Q / 071 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung 2 Pneumatischer Anschluss Entriegelung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 68: Sws 046

    Montage 5.3.9 SWS 046 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung - * G1/8" * Pneumatikdurchführung mit Optionsmodulen möglich Pneumatischer Anschluss SWK 046 1 Pneumatischer Anschluss Entriegelung 2 Pneumatischer Anschluss Verriegelung 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 69: Sws 076 / 110 / 160

    Montage 5.3.10 SWS 076 / 110 / 160 Abmessungen der Druckluftanschlüsse Pneumatikdurchführungen Pneumatischer Anschluss Verriegelung und Entriegelung 5x G3/8" G1/8" 8x G3/8" G1/8" 5x G3/8", 4x G1/2" G1/8" SWK 076 SWK 110 SWK 160 Pneumatischer Anschluss SWK 076 / 110 / 160 1 Pneumatischer Anschluss Verriegelung 2 Pneumatischer Anschluss Entriegelung 3 Anschluss für Pneumatikdurchführung 4 Pneumatikdurchführung mit Formdichtung...

  • Seite 70: Sensoren Montieren

    • Technische Daten der passenden Sensoren, siehe Montage- und Betriebsanleitung und Katalogdatenblatt  – abrufbar unter schunk.com. • Informationen über die Handhabung von Sensoren unter schunk.com oder bei den SCHUNK-Ansprechpartnern. 5.4.1 Übersicht der Sensoren Die Kolbenhubabfrage überprüft, ob der Verriegelungsmechanismus verriegelt oder entriegelt ist. Je nach Baugröße ist die Kolbenhubabfrage integriert oder kann extern...

  • Seite 71: Integrierte Kolbenhubabfrage Prüfen

    SWS 040Q, SWS 046, SWS 076, SWS 110 und SWS 160 können mit einer integrierten Kolbenhubabfrage ausgestattet werden. Wird die integrierte Kolbenhubabfrage für diese Baugrößen nachträglich benötigt, kann die Kolbenhubabfrage nachgerüstet werden. Für weitere Informationen SCHUNK kontaktieren. 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...
  • Seite 72 Montage Integrierte Kolbenhubabfrage, beispielhaft gezeigt an SWK 160 Sensoren für die Entriegelungs- (1) und Verriegelungsabfrage (2) ■ sind montiert und ab Werk voreingestellt. Im Nachrüstfall: Sensoren montieren und überprüfen, ■ Sensoren wechseln  103] Sensorkabel an Robotersteuerung anschließen. Ø Energieversorgung einschalten. Ø Verriegelungskolben verriegeln und entriegeln und Signale der Ø...
  • Seite 73 Montage SWS für Hohlwellenroboter SWK 011HM SWK 020HM / SWK 021HM Integrierte Kolbenhubabfrage für Hohlwellenroboter Sensoren für die Entriegelungs- (1) und Verriegelungsabfrage (2) ■ sind montiert und ab Werk voreingestellt. Im Nachrüstfall: Sensoren montieren und überprüfen, ■ Sensoren wechseln  103] Sensorkabel an Robotersteuerung anschließen. Ø...

  • Seite 74: Externe Kolbenhubabfrage Montieren Und Prüfen

    Montage 5.4.3 Externe Kolbenhubabfrage montieren und prüfen ACHTUNG Sensoreinstellung kann verloren gehen! Sensoren nicht bewegen oder aus der Sensorbaugruppe entfernen. Die Sensoren sind ab Werk voreingestellt. HINWEIS Für die Baugrößen SWS 011, SWS 020, SWS 021, SWS 041, SWS 060 und SWS 071 kann eine externe Kolbenhubabfrage an den SWK angebaut werden.
  • Seite 75 Montage Kolbenraumdeckel (1) vorsichtig vom SWK (3) entfernen. Darauf Ø achten, dass O‑Ring (2) im SWK (3) verbleibt. Sensorbaugruppe vorbereiten O‑Ring (2) in der Sensorbaugruppe (1) überprüfen und, wenn Ø notwendig, schmieren, Schmierstoffe/Schmierstellen  89]. Sensorbaugruppe auf SWK montieren Sensorbaugruppe auf SWK montieren Hülse für Schaltfahne (4) bis zum Anschlag in Ø...
  • Seite 76 Montage Schaltfahne festziehen Verriegelungsnocke des SWK mit Innensechskantschlüssel (1) Ø fixieren und Schaltfahne von oben mit Innensechskantschlüssel (2) festziehen. Max. Anzugsdrehmoment: 1.36 Nm ✓ Sensoren überprüfen und justieren Schaltfahne und Sensoren kontrollieren Von oben auf Sensorbaugruppe schauen. Ø Kontrollieren, dass Schaltfahne und Sensoren sich nicht Ø...
  • Seite 77 Montage SWK mit Sensorbaugruppe an Roboter montieren SWK mit Adapterplatte am Roboter montieren Adapterplatte für Sensorbaugruppe (3) mit Passstift (2) und Ø Schrauben (4) am Roboter (1) montieren. Passstift und Schrauben sind vom Roboter abhängig und sind ✓ nicht im Lieferumfang enthalten. SWK (5) mit Schrauben (6) an Adapterplatte für Ø...
  • Seite 78 Montage 5.4.3.2 SWS 041 / 060 / 071 Sensormontage vorbereiten SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø...
  • Seite 79 Montage Sensorbaugruppe auf SWK montieren Sensorbaugruppe auf SWK montieren Gewinde der Schaltfahne (6) mit einem Streifen Klebeband vor Ø Schmiermittel schützen. Schaltfahne (5) schmieren, Schmierstoffe/Schmierstellen  89]. Ø Schaltfahne (5) vorsichtig bis zum Anschlag in die Ø Sensorbaugruppe (1) schieben. Klebestreifen vom Gewinde der Schaltfahne (6) entfernen. Ø...
  • Seite 80 Montage Verriegelungsnocke des SWK mit Innensechskantschlüssel (1) Ø fixieren und Schaltfahne von oben mit Innensechskantschlüssel (2) festziehen. Schlüsselweite der Innensechskantschlüssel (1) und (2) und ✓ max. Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben je Baugröße beachten, siehe Tabelle "Schaltfahne montieren", Schlüsselweiten und Anzugsdrehmomente  83]. Sensoren überprüfen und justieren Schaltfahne und Sensoren kontrollieren Von oben auf Sensorbaugruppe schauen.
  • Seite 81 Montage Druckluftleitungen anschließen. Ø Energieversorgung einschalten. Ø Verriegelungskolben verriegeln und entriegeln und Signale der Ø Sensoren überprüfen. SWK mit Sensorbaugruppe an Roboter montieren SWK mit Adapterplatte an Roboter montieren Adapterplatte für Sensorbaugruppe (3) mit Passstift (2) und Ø Schrauben (4) am Roboter (1) montieren. Passstift und Schrauben sind vom Roboter abhängig und sind ✓...

  • Seite 82: Sensor Für Anwesenheitskontrolle Montieren

    HINWEIS Für die Baugrößen SWS 076, SWS 110 und SWS 160 kann eine Anwesenheitskontrolle am SWK montiert werden. Das zugehörige Schaltelement am SWA ist standardmäßig integriert. Für weitere Informationen SCHUNK kontaktieren. SWK 076 SWK 110 / SWK 160 Anwesenheitskontrolle montieren SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln.

  • Seite 83: Schlüsselweiten Und Anzugsdrehmomente

    Montage 5.4.5 Schlüsselweiten und Anzugsdrehmomente Schaltfahne montieren Schlüsselweite (SW) Max. Anzugsdreh- Innensechskantschlüssel [mm] moment [Nm] Verriegelungsnocke Schaltfahne 1.36 1.36 1.36 1.69 1.69 1.69 SWK an Adapterplatte für Sensorbaugruppe montieren Schlüsselweite (SW) Befestigungs- Max. Anzugsdreh- Innensechskant- schraube moment [Nm] schlüssel [mm] 1.13 1.13 1.13...

  • Seite 84: Optionsmodul Montieren

    Montage 5.5 Optionsmodul montieren ACHTUNG Sachschaden an Pin-Block möglich! Der Pin-Block des elektrischen Durchführungsmoduls am SWK muss immer exakt auf den Pin-Block des elektrischen Durchführungsmoduls am SWA treffen, um Fehlfunktionen und Kurzschlüsse zu vermeiden. Nach allen Arbeiten am Optionsmodul die Passung der beiden •...

  • Seite 85: Fehlerbehebung

     91] Verriegelungskugeln oder Produkt reinigen und schmieren. Verriegelungskolben verkantet. Produkt reinigen und schmieren  91] Verriegelungskugel fehlt. Beschädigtes Produkt zur Reparatur an SCHUNK senden. Mindestdruck unterschritten. Druckluftleitungen prüfen. Pneumatischer Anschluss  59] Dichtungen prüfen, ggf. Produkt auseinanderbauen und Dichtungen wechseln. Dichtungen wechseln  96]...
  • Seite 86 Fehlerbehebung Verriegelung manuell HINWEIS lösen Bei Ausfall der Druckluftverlorgung kann der SWK 001 manuell entriegelt und der SWA vom SWK getrennt werden. Verriegelung an SWS 001 manuell lösen Produkt in Ablageposition fahren. Ø Druckluftleitung (5) von Winkelverschraubung (4) entfernen. Ø Winkelverschraubung (4) aus SWK (1) entfernen. Ø...

  • Seite 87: Elektrische Signale Werden Nicht Übertragen

    Fehlerbehebung 6.2 Elektrische Signale werden nicht übertragen Mögliche Ursache Maßnahmen zur Behebung Pin-Block verschmutzt oder beschädigt. Pin-Block reinigen oder austauschen. Optionsmodule warten  113] Federkontakt verkantet in Pin-Block oder Federkontakt lösen oder austauschen. beschädigt. Optionsmodule warten  113] Kabel beschädigt oder Anschluss lose. Kabel und Anschlüsse überprüfen und bei Bedarf ersetzen.

  • Seite 88: Wartung

    Wartung 7 Wartung 7.1 Hinweise Originalersatzteile Beim Austausch von Verschleiß- und Ersatzteilen nur Originalersatzteile von SCHUNK verwenden. 7.2 Wartungsintervalle ACHTUNG Sachschaden durch aushärtende Schmierstoffe! Bei Temperaturen über 60 °C härten Schmierstoffe schneller aus und das Produkt kann beschädigt werden. Wartungsintervall entsprechend verringern.

  • Seite 89: Schmierstoffe/Schmierstellen

    Entzündungen und allergischen Reaktionen führen. Hautkontakt mit Schmierstoffen vermeiden. • Sicherheitsbrille und Schutzhandschuhe tragen. • Hände gründlich waschen nach Kontakt mit Schmierfett. • SCHUNK empfiehlt den aufgeführten Schmierstoff. Schmierstelle Schmierstoff Verriegelungsgehäuse Mobilgrease® XHP 222 Special Zentrier- / Verriegelungshülse Verriegelungskugel Verriegelungsnocke...

  • Seite 90: Produkt Vom Roboter Demontieren

    Wartung 7.4 Produkt vom Roboter demontieren  WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen und herunterfallendes Werkzeug! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen oder herunterfallen und schwere Verletzungen verursachen. Vor Beginn sämtlicher Arbeiten am Produkt: Energieversor- •...

  • Seite 91: Produkt Reinigen Und Schmieren

    Wartung 7.5 Produkt reinigen und schmieren SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. SWS 001 Ø Druckluftleitungen entfernen. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90].
  • Seite 92 Wartung SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. SWS 005 Ø SWS 011 Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90].
  • Seite 93 Wartung SWS mit nichtfaserndem Tuch reinigen Zentrierbolzen (1), Verriegelungsring (2), Zentrierbuchsen (3) Ø und Verriegelungsmechanismus (4) von Schmiermittelrückständen und Verschmutzungen befreien. Verriegelungsmechanismus (4) und Zentrierbolzen (1) großzügig Ø schmieren, Schmierstoffe/Schmierstellen  89]. HINWEIS Die Zentrierbuchsen und der Verriegelungsring sind ausreichend von Werk aus geschmiert und müssen nicht noch einmal nachgeschmiert werden.
  • Seite 94 Wartung SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. SWS 020‑SWS 160 Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90]. Verriegelungskugeln am SWK auf Beweglichkeit prüfen Verriegelungskugeln prüfen.
  • Seite 95 Wartung SWA 020, 021, 040Q, 041, 060, 071 SWA 046, 076, 110, 160 Verriegelungsmechanismus am SWA reinigen Zentrierbuchsen (1) und Verriegelungsring (2) reinigen und von Ø Schmiermittelrückständen und Verschmutzungen befreien. Verriegelungsmechanismus und Zentrierbolzen am SWK schmieren Verriegelungsmechanismus (1) und Zentrierbolzen (2) großzügig Ø schmieren, Schmierstoffe/Schmierstellen  89].

  • Seite 96: Dichtungen Wechseln

    Wartung 7.6 Dichtungen wechseln 7.6.1 Übersicht der Dichtungen HINWEIS Informationen zu den verfügbaren Dichtsätzen im Kapitel Zubehör  8]. Die Dichtungen an den Pneumatikdurchführungen im SWK können folgendermaßen aussehen: • O‑Ring (A) • Formdichtungen (B) • Formdichtungen mit Einpresshülse (C) Dichtungen an den Pneumatikdurchführungen 011HM 020HM 021HM...

  • Seite 97: O-Ring Wechseln

    Wartung 7.6.2 O-Ring wechseln O-Ring wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90].

  • Seite 98: Formdichtung Wechseln

    Wartung 7.6.3 Formdichtung wechseln Formdichtung wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90].

  • Seite 99: Formdichtung Mit Hülse Wechseln

    Wartung 7.6.4 Formdichtung mit Hülse wechseln Formdichtung mit Hülse wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø...

  • Seite 100: Zentrierbolzen Wechseln

    Wartung 7.7 Zentrierbolzen wechseln HINWEIS Außenliegende Zentrierbolzen können als Ersatzteile bei SCHUNK bestellt werden. 7.7.1 Außenliegende Zentrierbolzen HINWEIS Die Baugrößen SWS 007, SWS 046, SWS 076, SWS 110 und SWS 160 sind mit außenliegenden Zentrierbolzen montiert. 7.7.1.1 Außenliegende Zentrierbolzen demontieren Zentrierbolzen entfernen SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln.

  • Seite 101: Außenliegenden Zentrierbolzen Von Unten Demontieren

    Wartung Schlüsselweite beachten: ✓ Schlüsselweite Einsatz Ratsche [mm] HINWEIS Wenn sich der Zentrierbolzen (3) nicht lösen lässt, Zentrierbolzen (3) von unten demontieren, Außenliegenden Zentrierbolzen von unten demontieren  101]. 7.7.1.2 Außenliegenden Zentrierbolzen von unten demontieren Alternative Möglichkeit für Demontage des Zentrierbolzens SWK (4) umdrehen. Ø...

  • Seite 102: Neuen Außenliegenden Zentrierbolzen Montieren

    Die Baugrößen SWS 005, SWS 011, SWS 020, SWS 021, SWS 040Q, SWS 041, SWS 060 und SWS 071 sind mit innenliegenden Zentrierbolzen montiert. Sie sind im Verriegelungsgehäuse eingebaut. Für den Wechsel von innenliegenden Zentrierbolzen bitte Ø SCHUNK kontaktieren. 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 103: Sensoren Wechseln

    SWK am Roboter montiert ist. HINWEIS Die integrierte Kolbenhubabfrage kann bei Bedarf nachgerüstet werden. Die Montage bei Nachrüstung erfolgt analog zum Wechsel. Für nachträgliche Bestellung SCHUNK kontaktieren. 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...
  • Seite 104 Wartung Integrierte Kolbenhubabfrage wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90].
  • Seite 105 Wartung SWS für SWS 011HM Hohlwellenroboter SWS 011HM: Integrierte Kolbenhubabfrage wechseln Defekte Sensorbaugruppe entfernen SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90]. Verriegelungskolben verriegeln und entriegeln und Signale der Ø...
  • Seite 106 Wartung Neue Sensorbaugruppe montieren Neuen Sensor (6) bzw. (7) vorsichtig in SWK (4) schrauben, bis Ø Sensor (6) bzw. (7) die Schaltfahne berührt. Sensor (6) bzw. (7) eine halbe Umdrehung herausdrehen. Ø Sensor (6) bzw. (7) in dieser Position halten und Sensorkabel Ø verbinden. LED des Sensors leuchtet. ✓ Schraubensicherung auf Schraube (3) auftragen und Sensor (6) Ø...
  • Seite 107 Wartung SWS 020HM / 021HM SWS 020HM / 021HM: Integrierte Kolbenhubabfrage wechseln Defekte Sensorbaugruppe entfernen SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90]. Verriegelungskolben verriegeln und entriegeln und Signale der Ø Sensoren überprüfen. Sensorkabel auf Beschädigungen überprüfen, ggf.
  • Seite 108 Wartung Neue Sensorbaugruppe montieren Sechskantmutter (6) auf neuen Sensor (2) bzw. (5) schrauben. Ø Neuen Sensor (2) bzw. (5) in SWK (3) schrauben, bis Sensor (2) Ø bzw. (5) die Schaltfahne berührt. Sensor (2) bzw. (5) eine halbe Umdrehung herausdrehen. Ø Sensor (2) bzw. (5) in dieser Position halten und Sensorkabel Ø verbinden.

  • Seite 109: Externe Kolbenhubabfrage Wechseln

    Wartung 7.8.2 Externe Kolbenhubabfrage wechseln SWS 011 / 020 / 021 Externe Kolbenhubabfrage wechseln, A = Ansicht von oben, beispielhaft gezeigt an SWK 011 Defekte Sensorbaugruppe entfernen SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Schrauben (4) lösen und SWK (3) von Adapterplatte für Ø...
  • Seite 110 Wartung Schraubensicherung auf Schraube (6) auftragen und Sensor (5) Ø mit Schraube (6) befestigen. ACHTUNG! Beschädigung des Sensors möglich! Schraube (6) vorsichtig eindrehen, bis Schraube (6) den Sensor berührt, dann ca.1/4 Umdrehung weiter festziehen. Neue Sensorbaugruppe prüfen Energieversorung anschalten. Ø LED des Sensors leuchtet. ✓ Sensorsignal steht auf ON. ✓...
  • Seite 111 Wartung Druckluftleitungen entfernen. Ø Sensorkabel (5) entfernen. Ø Sechskantmutter (7) lösen und Sensor (6) aus Ø Sensorbaugruppe (2) schrauben. Unterlegscheibe (8) von Sensor (6) entnehmen. Ø Neue Sensorbaugruppe montieren Sechskantmutter (7) auf neuen Sensor (6) schrauben. Ø Neuen Sensor (6) mit Unterlegscheibe (8) in Sensorbaugrup- Ø pe (2) schrauben, bis Sensor (6) die Schaltfahne (9) berührt. Sensor (6) um halbe Umdrehung wieder herausdrehen.

  • Seite 112: Sensor Für Anwesenheitskontrolle Wechseln

    Wartung 7.8.3 Sensor für Anwesenheitskontrolle wechseln SWK 076 SWK 110, 160 Sensor für Anwesenheitskontrolle wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90]. Ferromagnetischen Gegenstand an Sensorfläche halten und LED Ø...

  • Seite 113: Optionsmodule Warten

    Wartung 7.9 Optionsmodule warten 7.9.1 Elektrisches Durchführungsmodul reinigen ACHTUNG Beschädigung der Pins und Federkontakte möglich! Pin-Block nur mit abriebfreien Materialien, z. B. einer Nylon‑Bürste oder einem Vakuumsauger, reinigen. SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Druckluftleitungen entfernen. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø...

  • Seite 114: V-Ring-Dichtung Am Elektrischen Durchführungsmodul Wechseln

    Beispielabbildung für Beschädigungen an den Federkontakten Verkantete Federkontate vorsichtig durch leichten Druck mit Ø stumpfer Spitze lösen. Bei Beschädigungen an den Pins SCHUNK kontaktieren. Ø Entweder können einzelne Pins getauscht werden oder ein neues elektrisches Durchführungsmodul ist notwendig. 7.9.2 V-Ring-Dichtung am elektrischen Durchführungsmodul wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln.

  • Seite 115: Formdichtung Am Fluidischen Durchführungsmodul Wechseln

    Wartung 7.9.3 Formdichtung am fluidischen Durchführungsmodul wechseln SWA im Ablagemagazin ablegen, sichern und abkoppeln. Ø Energieversorgung abschalten und sicherstellen, dass keine Ø Restenergie mehr im System vorhanden ist. Druckluftleitungen entfernen. Ø SWK vom Roboter demontieren und SWK sicher ablegen, Ø Produkt vom Roboter demontieren  90].

  • Seite 116: Zusammenbauzeichnungen

    Wartung 7.10 Zusammenbauzeichnungen 7.10.1 SWS 001 Zusammenbau SWK 001 (oben) und SWA 001 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 117: Sws 005

    Wartung 7.10.2 SWS 005 Zusammenbau SWK 005 (oben) und SWA 005 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 118: Sws 007

    Wartung 7.10.3 SWS 007 Zusammenbau SWK 007 (oben) und SWA 007 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 119: Sws 011

    Wartung 7.10.4 SWS 011 Variante ohne Kolbenhubabfrage Variante mit externer Kolbenhubabfrage Zusammenbau SWK 011 (oben) und SWA 011 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 120: Sws 011Hm

    Wartung 7.10.5 SWS 011HM Zusammenbau SWK 011HM (oben) und SWA 011 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 121: Sws 020

    Wartung 7.10.6 SWS 020 Variante ohne Kolbenhubabfrage Variante mit externer Kolbenhubabfrage Zusammenbau SWK 020 (oben) und SWA 020 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 122: Sws 020Hm

    Wartung 7.10.7 SWS 020HM Zusammenbau SWK 020HM (oben) und SWA 020 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 123: Sws 021

    Wartung 7.10.8 SWS 021 Variante ohne Kolbenhubabfrage Variante mit externer Kolbenhubabfrage Zusammenbau SWK 021 (oben) und SWA 021 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 124: Sws 021Hm

    Wartung 7.10.9 SWS 021HM Zusammenbau SWK 021HM (oben) und SWA 021 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 125: Sws 040Q

    Wartung 7.10.10 SWS 040Q Zusammenbau SWK 040Q (oben) und SWA 040Q (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 126: Sws 041

    Wartung 7.10.11 SWS 041 Variante ohne Kolbenhubabfrage Variante mit externer Kolbenhubabfrage Zusammenbau SWK 041 (oben) und SWA 041 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 127: Sws 046

    Wartung 7.10.12 SWS 046 Zusammenbau SWK 046 (oben) und SWA 046 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 128: Sws 060

    Wartung 7.10.13 SWS 060 Variante ohne Kolbenhubabfrage Variante mit externer Kolbenhubabfrage Zusammenbau SWK 060 (oben) und SWA 060 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 129: Sws 071

    Wartung 7.10.14 SWS 071 Variante ohne Kolbenhubabfrage Variante mit externer Kolbenhubabfrage Zusammenbau SWK 071 (oben) und SWA 071 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 130: Sws 076

    Wartung 7.10.15 SWS 076 Zusammenbau SWK 076 (oben) und SWA 076 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 131: Sws 110

    Wartung 7.10.16 SWS 110 Zusammenbau SWK 110 (oben) und SWA 110 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 132: Sws 160

    Wartung 7.10.17 SWS 160 Zusammenbau SWK 160 (oben) und SWA 160 (unten) 11.00 | SWS | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389455...

  • Seite 133: Einbauerklärung

    8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung...

  • Seite 134: Anlage Zur Einbauerklärung

    Einbauerklärung 8.1 Anlage zur Einbauerklärung gemäß 2006/42/EG, Anhang II, Nr. 1 B 1. Beschreibung der grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen gemäß 2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Schnellwechselsystem Typenbezeichnung Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓...

  • Seite 135: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen

    Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.6 Risiken durch Änderung der Verwendungsbedingungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen...
  • Seite 136 Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen an bestimmte Maschinengattungen Nahrungsmittelmaschinen und Maschinen für kosmetische oder...

Diese Anleitung auch für:

Sws 001Sws 005Sws 007Sws 011Sws 011hmSwk 020 ... Alle anzeigen

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