SCHUNK PGN-plus-P 50 Produktinformation
Universalgreifer
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Andere Handbücher für PGN-plus-P 50:
- Montage- und betriebsanleitung (64 Seiten) ,
- Reparaturanleitung (2 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für SCHUNK PGN-plus-P 50
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PGN-plus-P 50
- Seite 1 Produktinformation Universalgreifer PGN-plus-P 50...
- Seite 2 PGN-plus-P Universalgreifer Zuverlässig. Robust. Flexibel. Universalgreifer PGN-plus-P Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Einsatzgebiet Pneumatischer Universalgreifer zur Handhabung von Werkstücken in universellen Anwendungen. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen.
- Seite 3 PGN-plus-P Universalgreifer Funktionsbeschreibung Der Kolben wird über Druckluft nach oben bzw. unten bewegt. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung. Vielzahn-Gleitführung Gehäuse Höchste Lebensdauer durch Schmierstofftaschen in der ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hoch- robusten Vielzahnführung sowie Aufnahme hoher Kräfte festen Aluminiumlegierung und Momente über große Führungsabstützung Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten...
- Seite 4 PGN-plus-P Universalgreifer Detaillierte Funktionsbeschreibung Staubdicht-Version SD Die Option „Staubdicht“ erhöht den Schutzgrad gegen eindringende Stoffe.Diese kann wahlweise als fertig montierte Greifervariante bestellt werden, oder über den Nachrüstsatz „SAD PGN-plus-P“ auch nachträglich am Greifer nachgerüstet werden. Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindest- greifkraft sicher.
- Seite 5 PGN-plus-P Universalgreifer Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisie- rung zusätzlicher Funktionen. Zusätzliche Zentrierung bzw.
- Seite 6 PGN-plus-P Universalgreifer Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Gehäusematerial: Aluminium Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen Grundbackenmaterial: Stahl des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach verringern.
- Seite 7 Analoger Positionssensor Magnetschalter Induktiver Näherungsschalter Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Optionen und spezielle Informationen Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindest- greifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft.
- Seite 8 PGN-plus-P Universalgreifer SCHUNK Greifer PGN-plus-P Übersicht Zubehör...
- Seite 9 PGN-plus-P Universalgreifer PGN-plus-P Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und Toleranzkompensationseinheit zum Ausgleich von kleineren hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung Toleranzen in der Ebene Sensorik SDV-P-E-P Druckerhaltungsventil zur temporären Kraft- oder IN ... Positionserhaltung Induktiver Näherungsschalter mit angegossenem Kabel und geradem Kabelabgang Ausgleichseinheit zum Ausgleich von größeren Toleranzen in IN ...-SA der X- und Y-Achse...
- Seite 10 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Fingerlänge Mx max. 27 Nm Mz max. 15 Nm My max. 25 Nm Fz max. 670 N Greifkraft Innengreifen Greifkraft Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
- Seite 11 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlos- A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer Passung für Zentrierhülse senen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend öffnen Tiefe der Zentrierhülsen- beschriebenen Optionen. B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer bohrung im Gegenstück...
- Seite 12 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. Schlauchloser Direktanschluss M3 Greifkrafterhaltung AS / IS Adapter Greifer Überstand nur bei Version AS Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Verschlauchung.
- Seite 13 Eine induktive Abfrage des Greifers in Verbindung und Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurch- mit der Schutzhülle HUE ist nicht möglich. SCHUNK empfiehlt den messer verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Einsatz von Magnetsensoren, welche für die jeweilige Variante des Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter Greifers freigegeben sind.
- Seite 14 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Backenschnellwechselsysteme BSWS Backenschnellwechselsystem BSWS-M Greifer Kundenspezifische Greifer Kundenspezifische Greiferfinger Greiferfinger Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Für den Greifer bestehen unterschiedliche Backenschnellwechselsysteme. Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt Detaillierte Informationen sind beim entsprechenden Produkt nachzulesen. nachzulesen. Bezeichnung Ident.-Nr.
- Seite 15 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Zwischenbacken ZBA-L-plus 50 Universelle Zwischenbacke UZB 50 Fingeranschluss Tiefe der Zentrierhülsen- Greiferanschluss Verriegelung bohrung im Gegenstück Im Lieferumfang enthalten Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Nicht im Lieferumfang Passung für Zentrierhülse Wahlweise rechter oder linker Tiefe der Zentrierhülsen- enthalten Anschluss bohrung im Gegenstück...
- Seite 16 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 50 Toleranzkompensationseinheit TCU Fingeranschluss Passung für Zentrierhülse Abfrage der Verriegelung Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom- Nachbearbeitung. pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf, so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert...
- Seite 17 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Kompaktwechselsystem für Greifer Anbauventile Greifer Adapterplatte A-CWA Greifer Sensor-Verteiler Kompakt-Wechseladapter CWA Kompakt-Wechseladapter CWA Mikroventile Y-Verteiler Kompakt-Wechselkopf CWK Kompakt-Wechselkopf CWK Sensor Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Details siehe Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und Katalog Greifer bzw.
- Seite 18 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Elektronischer Magnetschalter MMS Kabelabgang Sensor MMS 22...-SA Sensor MMS 22... Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Elektronischer Magnetschalter MMS 22-S-M8-PNP 0301032 ● MMSK 22-S-PNP 0301034 Elektronischer Magnetschalter mit Abgang seitlich MMS 22-S-M8-PNP-SA 0301042 ● MMSK 22-S-PNP-SA...
- Seite 19 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI1 Programmierbarer Magnetschalter MMS 22-PI2 Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI1-...-SA Kabelabgang Sensor MMS 22...-PI2-... Sensor MMS 22...-PI1-... Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor und in Sensor integrierter Elektronik. Programmierbar über Magnetteachwerk- Positionsabfrage mit einer programmierbaren Position je Sensor und in zeug MT (im Lieferumfang enthalten) oder Steckerteachwerkzeug ST den Sensor integrierter Elektronik.
- Seite 20 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Programmierbarer Magnetschalter MMS-P Analoger Positionssensor MMS-A Anschlag für Sensor Anschlag für Sensor Luftanschluss (nicht im Lieferumfang enthalten) Drosselverschraubung Ø 0,8 Positionsabfrage mit zwei programmierbaren Positionen je Sensor. mm für Teachvorgang Endstellungsabfrage in C-Nut montiert. (Ident.-Nr. 9953035 / nicht im Bezeichnung Ident.-Nr.
- Seite 21 PGN-plus-P 50 Universalgreifer Flexibler Positionssensor mit MMS-A Programmierbarer Magnetschalter MMS-IO-Link Anschlag für Sensor Drosselverschraubung Ø 0,8 Anschlag für Sensor mm für Teachvorgang Sensor MMS 22-A-... Sensor zur Multi-Positionsabfrage durch Erfassung des kompletten (Ident.-Nr. 9953035 / nicht im Auswerteelektronik FPS-F5 Greiferhubs. Der Sensor wird direkt in der C-Nut des Greifers montiert. Die...
- Seite 22 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns | Follow us...