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Parameter-Referenz
11.2
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1
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C13531
Parameter | Name:
C13531 | EPL TPDO
Die Codestelle beschreibt das Mapping für den TPDO-Kanal.
Objekteinträge in dieser Codestelle. Die Subcodes 1 ... 32 beschreiben das Mapping der einzelnen Objekte.
Servo Drives 9400 unterstützen ausschließlich Mapping-Objekte mit einer Datenlänge von 8 Bits (1 Byte) oder
einem Vielfachen dieses Wertes. Inkompatible Objekte müssen auf Variablen mit einer kompatiblen Datenlänge
abgebildet werden.
Die Einträge "Offset" (Bytes 4 und 5) und "Length" (Bytes 6 und 7) der Mapping-Objektbeschreibung müssen daher
das Vielfache von 8 sein.
Vor einer Änderung der Mapping-Objekteinträge in C13531 muss
das Mapping deaktiviert. Das Beschreiben von
Offset und Länge eines für den empfangenden EPL-Teilnehmer relevanten Datenobjektes müssen mit den
entsprechenden Werten des Eintrags in C13531 identisch sein.
Subcodes
C13531/1
...
C13531/32
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
C13789
Parameter | Name:
C13789 | EPL Anzahl TPDO
Der Subcode 1 beschreibt die Anzahl der gültigen Mapping-Objekteinträge (Subcodes) in Codestelle C13531. Der
Wert "0" sperrt das TPDO.
Vor dem Schreiben eines Subcodes von
Schreiben der Anzahl der Mapping-Objekteinträge in C13789 Subcode 1 gibt das TPDO-Mapping frei.
Einstellbereich
0
Subcodes
C13789/1
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
C13880
Parameter | Name:
C13880 | EPL Qualitäts-Ampel
Die Codestelle gibt den aktuellen Qualitätsstatus (Werte: 1, 2 oder 4) der Netzwerk-Funktionen des
Kommunikationsmoduls wieder.
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
C13881
Parameter | Name:
C13881 | EPL Rücksetzen Fehlerzähler
Die Codestelle ermöglicht durch den Wert "1" (TRUE) das Rücksetzen der Fehlerzähler.
Nach Abschluss des Rücksetzens nimmt die Codestelle automatisch den Wert "0" (FALSE) ein.
Einstellbereich
0
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
Lenze-Einstellung
0
...
0
C13531
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lenze-Einstellung
0
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
C13789/1
beschreibt die Anzahl der gültigen Mapping-
C13789/1
C13789/1
mit einem Wert ungleich "0" gibt das Mapping wieder frei.
Info
EPL TPDO
...
EPL TPDO
ist C13789 Subcode 1 auf den Wert "0" zu setzen. Erneutes
32
Info
EPL Anzahl TPDO
Lenze-Einstellung
1 0
Datentyp: UNSIGNED_64
Index: 11044 = 0x2B24
EPL-Index: siehe Subcodes
auf "0" gesetzt werden. Dadurch wird
EPL-Index
0x1A00.0x01
...
0x1A00.0x20
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10786 = 0x2A22
EPL-Index: siehe Subcodes
EPL-Index
0x1A00.0x00
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10695 = 0x29C7
EPL-Index: nicht vorhanden
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10694 = 0x29C6
EPL-Index: nicht vorhanden
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