Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch Seite 84

11 Parameter-Referenz
11.2 Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1
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C13103
Parameter | Name:
C13103 | EPL NMT-Kommando: Freigabe
Die Codestelle gibt das über
Bedeutung:
• 0: Das Kommando ist gesperrt.
• 1: Das Kommando ist freigegeben.
Nach Ausführung des NMT-Kommandos wird die Codestelle selbsttätig auf FALSE gesetzt.
NMT-Kommandos können im Netzwerk schwerwiegende Störungen verursachen. Es können Zyklus- und
Überwachungs-Fehler auftreten.
Einstellbereich
0
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C13104
Parameter | Name:
C13104 | EPL NMT-Kommando: Kommando-ID
Die Codestelle definiert das auszuführende Kommando.
NMT-Kommandos können im Netzwerk schwerwiegende Störungen verursachen. Es können Zyklus- und
Überwachungs-Fehler auftreten.
Auswahlliste
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C13105
Parameter | Name:
C13105 | EPL NMT-Kommando: Adresse Zielknoten
Die Codestelle definiert den Zielteilnehmer des Kommandos über seine Teilnehmeradresse. Die Teilnehmeradresse
255 adressiert alle EPL-Teilnehmer des Netzwerks. 0 ist eine ungültige Adresse, ein Kommando mit Zielteilnehmer
0 ist wirkungslos.
NMT-Kommandos können im Netzwerk schwerwiegende Störungen verursachen. Es können Zyklus- und
Überwachungsfehler auftreten.
Einstellbereich
0
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C13110
Parameter | Name:
C13110 | EPL Fehlerspeicher
Die Codestelle zeigt aktuell anstehende Fehler (geordnet nach Fehlerklassen) an.
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
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C13104/C13105
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
(Lenze-Einstellung fettgedruckt)
34 StopNode
40 ResetNode
41 ResetCommunication
42 ResetConfiguration
255 Kein Kommando
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
definierte NMT-Kommando frei. Die Werte haben folgende
Lenze-Einstellung
1 0
Lenze-Einstellung
255 0
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 11472 = 0x2CD0
EPL-Index: 0x1F9F.0x01
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 11471 = 0x2CCF
EPL-Index: 0x1F9F.0x02
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 11470 = 0x2CCE
EPL-Index: 0x1F9F.0x03
Datentyp: INTEGER_8
Index: 11465 = 0x2CC9
EPL-Index: 0x1001