Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch Seite 109

11 Parameter-Referenz
11.3 Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2
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C14062
Parameter | Name:
C14062 | EPL MN: Boot timing
Die Codestelle definiert Timeouts und Wartezeiten für den Bootprozess des Managing Nodes.
• Der Wert "0" für Subcode 2, 4, 5 deaktiviert die Timeouts. Der Managing Node wartet unbestimmt lange. Es wird
keine Fehlermeldung generiert.
• Der Wert "0" für Subcode 3 deaktiviert die Wartezeit. Nachdem alle erwarteten Controlled Nodes durch den
Managing Node erkannt wurden, wechselt der Managing Node sofort nach NMT_MS_PREOPERATIONAL_2.
Beachten Sie folgende Bedingungen:
• Der Subcode 1 muss kleiner sein als
• Der Subcode 3 muss kleiner sein als Subcode 2.
Einstellbereich
0
Subcodes
C14062/1
C14062/2
C14062/3
C14062/4
C14062/5
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C14063
Parameter | Name:
C14063 | EPL MN Zyklus-Timing
Die Codestelle definiert Zeitintervalle für die Zyklussteuerung durch den Managing Node.
Einstellbereich
0
Subcodes
C14063/1
C14063/2
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
C14078
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
μs 4294967295
Lenze-Einstellung
2500000 μs
60000000 μs
0 μs
0 μs
0 μs
(min. Wert | Einheit | max. Wert)
ns 4294967295
Lenze-Einstellung
2000 ns
750000 ns
- Werte aller EPL-Teilnehmer.
Info
Max. Zeit zum Erkennen eines
redundanten Managing Nodes
Wartezeit vor Wechsel nach
NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Max. Zeit für die Gerätesuche
Verweilzeit in
NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Fehlermeldung, wenn nach
Ablauf nicht alle Controlled
Nodes in
NMT_CS_PREOPERATIONAL_1
sind.
Wartezeit in
NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
Max. Zeit in
NMT_MS_PREOPERATIONAL_2
Fehlermeldung, wenn nach
Ablauf nicht alle Controlled
Nodes in
NMT_CS_PREOPERATIONAL_2
sind.
Max. Zeit in
NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Fehlermeldung, wenn nach
Ablauf nicht alle Controlled
Nodes in
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
sind.
Info
Wartezeit zwischen SoC und
PReq
Timeout SDO-Kommunikation
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 10513 = 0x2911
EPL-Index: siehe Subcodes
EPL-Index
0x1F89.0x01
0x1F89.0x02
0x1F89.0x03
0x1F89.0x04
0x1F89.0x05
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 10512 = 0x2910
EPL-Index: siehe Subcodes
EPL-Index
0x1F8A.0x01
0x1F8A.0x02
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