Lenze POWERLINK Servo Drives 9400 Serie Kommunikationshandbuch Seite 113

11 Parameter-Referenz
11.3 Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2
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C14096
Parameter | Name:
C14096 | EPL Knotenzustand CN
Die Codestelle zeigt die aktuell vom Controlled Node an den Managing Node gemeldeten NMT-Zustände an.
Jeder Subcode entspricht einem EPL-Teilnehmer mit Node ID = Subcode-Nummer. Der EPL-Teilnehmer muss über
C14028 freigegeben sein.
Auswahlliste
Subcodes
C14096/1
...
C14096/100
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
C14102
Parameter | Name:
C14102 | EPL Reset-Kommando
Ein Reset-Kommando an einen einzelnen EPL-Teilnehmer im Netzwerk kann zu Zyklus- und Überwachungs-Fehlern
führen.
Die Codestelle initiiert einen Reset des EPL-Teilnehmers.
Nach Ausführung wird die Codestelle selbsttätig auf "NMTInvalidService" gesetzt.
Auswahlliste
 Lesezugriff  Schreibzugriff  RSP  PLC-STOP  Kein Transfer  PDO_MAP_RX  PDO_MAP_TX  COM  MOT
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
0 Off
25 Initialising
41 ResetAppl
57 ResetComm
121 ResetConfig
28 NotActive
29 PreOp1
93 PreOp2
109 ReadyToOp
253 Operational
77 Stopped
30 BasicEthernet
(Lenze-Einstellung fettgedruckt)
40 ResetNode
41 ResetCommunication
42 ResetConfiguration
255 Kein Kommando
Info
NMT_GS_OFF
NMT_GS_INITIALISING
NMT_GS_RESET_APPLICATION
NMT_GS_RESET_COMMUNICATION
NMT_GS_RESET_CONFIGURATION
NMT_CS_NOT_ACTIVE
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_1
NMT_CS_PRE_OPERATIONAL_2
NMT_CS_READY_TO_OPERATE
NMT_CS_OPERATIONAL
NMT_CS_STOPPED
NMT_CS_BASIC_ETHERNET
Info
EPL-Knotenzustand CN
Info
Statusübergang  NMT_GS_RESET_APPLICATION
Statusübergang  NMT_GS_RESET_COMMUNICATION
Statusübergang  NMT_GS_RESET_CONFIGURATION
Keine Funktion
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10479 = 0x28EF
EPL-Index: siehe Subcodes
EPL-Index
0x1F8E.0x01
...
0x1F8E.0x64
Datentyp: UNSIGNED_8
Index: 10473 = 0x28E9
EPL-Index: 0x1F9E
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