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Parameter-Referenz
11.3
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI2
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C14027
Parameter | Name:
C14027 | EPL MN: Boot-Verhalten
Die Codestelle steuert den Start des EPL-Netzwerks durch den Managing Node und die Reaktionen auf Fehler im
Netzwerk. Für Servo Drives 9400 ist der Wert konstant 274 (0x112).
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 ... 31 siehe unten
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Beschreibung der Bits 0 ... 31
Bit
Wert
0
0
1
0
1
2
0
1
3
0
1
4
0
1
5
0
6
0
1
7
0
1
8
0
1
9
0
1
10
0
1
11
0
1
12
0
1
13 ... 31
0
*) Nicht zulässig für Servo Drives 9400.
103
Beschreibung
Reserviert / Keine Funktion
*)
Starte CNs individuell (wenn Bit 3 = 0)
Starte CNs mit Broadcast NMTStartNode (wenn Bit 3 = 0)
Gehe automatisch nach NMT_MS_OPERATIONAL
*)
Applikation entscheidet über Wechsel nach NMT_MS_OPERATIONAL
Starte CNs automatisch, siehe Bit 1
*)
Applikation entscheidet über CN-Start
*)
Individuelles Rücksetzen eines CNs nach Überwachungsfehler
Broadcast-Rücksetzen aller CNs nach Überwachungsfehler
Reserviert / Keine Funktion
Reaktion auf Überwachungsfehler nach Rücksetzen (Bit 4)
*)
Sende Broadcast "NMTStopNode" nach Überwachungsfehler
Automatischer Wechsel nach NMT_MS_PRE_OPERATIONAL_2
*)
Applikation entscheidet über Wechsel nach NMT_MS_PRE_OPERATIONAL_2
Automatischer Wechsel nach NMT_MS_READY_TO_OPERATE
*)
Applikation entscheidet über Wechsel nach NMT_MS_READY_TO_OPERATE
Identifikation der CNs nur durch Verifikation des jeweiligen
NMT_MNDeviceTypeList_AU32-Subindex
*)
Erweiterte Identifikation
Keine Prüfung der Applikationssoftware-Version des CNs
*)
Prüfung der Applikationssoftware-Version des CNs
Keine Prüfung der Konfiguration des CNs
*)
Prüfung der Konfiguration des CNs
Fehlerreaktion: Wechsel nach NMT_MS_OPERATIONAL und NMT_MS_PREOPERATIONAL_1
*)
Applikationsspezifische Fehlerreaktion
Reserviert / Keine Funktion
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 10548 = 0x2934
EPL-Index: 0x1F80
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