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11
Parameter-Referenz
11.2
Parameter des Kommunikationsmoduls für Steckplatz MXI1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
C13040
Parameter | Name:
C13040 | EPL Feature Flags
Die Codestelle zeigt die vom EPL-Teilnehmer implementierten POWERLINK-Funktionen an.
Wert ist bit-codiert:
Bit 0 ... 31 siehe unten
Lesezugriff Schreibzugriff RSP PLC-STOP Kein Transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
Beschreibung der Bits 0 ... 31
Bit
MN
0 (LSB)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14 ... 31
(MSB)
*) Von Servo Drives 9400 implementierte Werte (MN: 0x0087
77
Relevanz
Wert
CN
0
Asynchroner Zugriff
1
Isochroner Zugriff
0
Kein SDO über UDP/IP
1
SDO über UDP/IP
0
Kein SDO über EPL "ASnd"
1
SDO über EPL "ASnd"
0
Kein SDO integriert in PDO
1
SDO integriert in PDO
0
Keine "NMT Info Services"
1
Unterstützung von "NMT Info Services"
0
Keine erweiterten "NMT State Commands"
1
Unterstützung erweiterter "NMT State Commands"
0
Kein dynamisches PDO-Mapping
1
Unterstützung des dynamischen PDO-Mappings
0
Kein dynamisches PDO-Mapping
1
Unterstützung des dynamischen PDO-Mappings
0
Keine Konfigurations-Manager-Funktion
1
Konfigurations-Manager-Funktion
0
Nur isochroner zyklischer Zugriff erlaubt.
1
Isochroner Multiplexed-Zugriff möglich.
0
Keine Adresszuweisung über Software
1
Adresszuweisung über Software
0
Keine Unterstützung des "Basic Ethernet Mode" durch den Master
1
Unterstützung des "Basic Ethernet Mode" durch den Master
0
Keine "POWERLINK zu Standard-Ethernet" Router-Funktion
1
Das Gerät kann als "POWERLINK zu Standard-Ethernet" Router eingesetzt
werden (Router Typ 1).
0
Keine "POWERLINK zu Feldbus" Router-Funktion
1
Das Gerät kann als "POWERLINK zu Feldbus" Router eingesetzt werden
(Router Typ 1).
-
-
-
Reserviert / Keine Funktion
Lenze · Kommunikationsmodul E94AYCEP (POWERLINK) · Kommunikationshandbuch · DMS 6.0 DE · 02/2014 · TD17
Beschreibung
*)
*)
*)
*)
*)
*)
= 135
, CN 0x0083
= 131
h
d
h
d
Datentyp: UNSIGNED_32
Index: 11535 = 0x2D0F
EPL-Index: 0x1F82
).
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