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Verwandte Anleitungen für Lenze E94AYCEP
Inhaltszusammenfassung für Lenze E94AYCEP
- Seite 1 EDK94AYCEP L−force Communication .G<d Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio Ethernet POWERLINK E94AYCEP Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicación Modulo di comunicazione...
- Seite 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
- Seite 3 E94YCEP001A E94YCEP017...
- Seite 4 Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite Pos. Beschreibung Ausführliche Information X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung ^ 20 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss Ethernet POWERLINK−Anschlüsse X211 ^ 17 RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 X212 ^ 21 S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers ^ 23 LED−Statusanzeigen zur Diagnose 0Abb.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen . -
Seite 6: Über Diese Dokumentation
E94AYCEP 00.50 Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einer Maschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter http://www.Lenze.com EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 7: Verwendete Konventionen
Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16... -
Seite 8: Verwendete Hinweise
Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-... - Seite 9 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
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Seite 10: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden. -
Seite 11: Produktbeschreibung
Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem Ethernet POWERLINK. Unterstützte Funktionalitäten: ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern) ƒ Controlled Node Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt... -
Seite 12: Identifikation
Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCEI003C ‚ ƒ 0.50 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul Ethernet POWERLINK Hardwarestand Softwarestand EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 13: Technische Daten
Controlled Node Umschaltbar durch Teilnehmeradresse. Teilnehmeradressen 240: E94AYCEP ist Managing Node. (Node IDs) 1 ... 100: E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als Managing Node. 1 … 239: E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstellers. Übertragungsrate... -
Seite 14: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 15: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 16: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung Elektrische Installation EMV−gerechte Verdrahtung In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend. In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durch eine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden. Beachten Sie dazu folgende Hinweise: 1. -
Seite 17: Ethernet Powerlink−Anschluss
Elektrische Installation Ethernet POWERLINK−Anschluss Ethernet POWERLINK−Anschluss Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard− Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (^ 19)). Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck- verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac- turers"... - Seite 18 Elektrische Installation Ethernet POWERLINK−Anschluss Pinbelegung RJ45−Buchse Signal Tx + Tx − Rx + − − Rx− − E94YCEP004C − Tipp! Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eine Auto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellen so an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden Ethernet POWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp (Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestellt wird.
- Seite 19 Elektrische Installation Ethernet POWERLINK−Anschluss Spezifikation des Ethernet−Kabels Hinweis! Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen. Spezifikation des Ethernet−Kabels Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173), CAT 5e Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m) Nebensprechdämpfung...
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Seite 20: Externe Spannungsversorgung
Elektrische Installation Externe Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung Hinweis! Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größeren Entfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beim Ausfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation beste- hen bleiben soll. -
Seite 21: Inbetriebnahme
1 … 239 E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstel- lers. ƒ Lenze−Einstellung der DIP−Schalter 1 ... 128 = OFF (ungültiger Wert "0") ƒ Die Gehäuse−Beschriftung entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP−Schalter zur Bestimmung der Stationsadresse. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... - Seite 22 = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Hinweis! Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren. Kommunikationshandbuch E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls mit dem »Engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
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Seite 23: Diagnose
Diagnose LED−Statusanzeigen Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbin- dung zum Grundgerät. (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungs- phase oder nicht vorhanden.) Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbin- dung zum Grundgerät. - Seite 24 Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe Zustand Beschreibung Beschreibung Signalisierung an den RJ45−Buchsen (X211, X212): − Eine Ethernet POWERLINK−Kollision liegt vor. − grün Keine Ethernet POWERLINK−Verbindung Die Ethernet POWERLINK−Verbindung ist vorhanden. blinkt Aktive Datenkommunikation über Ethernet POWERLINK EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
- Seite 25 Diagnose LED−Statusanzeigen EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
- Seite 26 Legend for fold−out page Pos. Description Detailed information X210 Connection for external voltage supply ^ 42 2−pole plug connector with screw connection Ethernet POWERLINK connections X211 ^ 39 RJ45 socket according to IEC 60603−7 X212 ^ 43 S233 DIP switches for addressing the node ^ 45 LED status displays for diagnostics 0Fig.
- Seite 27 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .
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Seite 28: About This Documentation
ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication module; ƒ safety instructions which must be observed by all means; ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used; ƒ Information on the LED status displays. Validity information... -
Seite 29: Conventions Used
About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information... -
Seite 30: Notes Used
About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning... -
Seite 31: Application Notes
About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 32: Safety Instructions
Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge. -
Seite 33: Product Description
ƒ Managing node (support of up to 50 nodes) ƒ Controlled node Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product series Type designation... -
Seite 34: Identification
Product description Identification Identification E94YCEI003C ‚ ƒ 0.50 Product series Device generation Module identification: extension module Module type: communication module Ethernet POWERLINK Hardware version Software version EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 35: Technical Data
240: E94AYCEP is a managing node. 1 ... 100: E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as managing node. 1 … 239: E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a different manufacturer. Baud rate 100 MBit/s... -
Seite 36: Dimensions
Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 37: Mechanical Installation
Mechanical installation Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 38: Electrical Installation
Electrical installation Wiring according to EMC Electrical installation Wiring according to EMC In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient. In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improved by additionally earthing the cable shield on both sides. Observe the following notes for this: 1. -
Seite 39: Ethernet Powerlink Connection
Electrical installation Ethernet POWERLINK connection Ethernet POWERLINK connection You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module (see "Ethernet cable specifications" (^ 41)). Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use of connectors according to the "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers"... - Seite 40 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection Pin assignment RJ45 socket Signal Tx + Tx − Rx + − − Rx − − E94YCEP004C − Tip! The Ethernet POWERLINK interfaces are equipped with an auto−MDIX function. This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such that independently of the polarity of the opposite Ethernet POWERLINK interface and the cable type used (standard patch cable or crossover cable) a connection is established.
- Seite 41 Electrical installation Ethernet POWERLINK connection Ethernet cable specifications Note! Only use cables complying with the below specifications. Specification of the Ethernet cable Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT 5e Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)
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Seite 42: External Voltage Supply
Electrical installation External voltage supply External voltage supply Note! Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safely separate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of external voltage supply and larger distances between the control cabinets. The external voltage supply of the communication module is required if the Ethernet POWERLINK communication is to be continued in case the supply of the standard device fails. -
Seite 43: Commissioning
E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a different manufacturer. ƒ Lenze setting of the DIP switches 1 ... 128 = OFF (invalid value "0") ƒ The housing labelling corresponds to the valencies of the individual DIP switches for determining the station address. - Seite 44 Note! Switch off and then on again the voltage supply of the communication module to activate changed settings. E94AYCEP communication manual (Ethernet POWERLINK) Here you will find detailed information on how to commission the communication module using the »Engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
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Seite 45: Diagnostics
Diagnostics LED status displays Diagnostics LED status displays Pos. Colour Condition Description Green Blinking The communication module is supplied with voltage, but has no connection to the basic device (basic device is either switched off, in the initialisation phase, or not available). Communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. - Seite 46 Diagnostics LED status displays Pos. Colour Condition Description Description Signalling at the RJ45 sockets (X211, X212): − An Ethernet POWERLINK collision is available. − Green No Ethernet POWERLINK connection Ethernet POWERLINK connection is available. Blinking Active data communication via Ethernet POWERLINK EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
- Seite 47 Diagnostics LED status displays EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
- Seite 48 Légende de l’illustration de la page dépliante Pos. Description Informations détaillées X210 Raccordement pour alimentation externe ^ 64 Bornier à vis à 2 bornes Raccordements Ethernet POWERLINK X211 ^ 61 Prise RJ45 selon CEI 60603−7 X212 ^ 65 S233 Interrupteurs DIP pour l’adressage du participant ^ 67 Affichage d’état par LED à...
- Seite 49 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
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Seite 50: Présentation Du Document
ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de communication ; ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ; ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ; ƒ des informations sur les affichages d’état par LED. Validité... -
Seite 51: Conventions Utilisées
Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise les conventions suivantes : Type d’information Marquage Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Symboles Renvoi à... -
Seite 52: Consignes Utilisées
Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et symboles suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé... -
Seite 53: Remarque Importante
Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Référence à une autre documentation EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 54: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base. -
Seite 55: Description Du Produit
Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication Ethernet POWERLINK. Fonctionnalités prises en charge : ƒ Managing Node (prise en charge de 50 participants max.) ƒ... -
Seite 56: Identification
Description du produit Identification Identification E94YCEI003C ‚ ƒ 0.50 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication Ethernet POWERLINK Version matérielle Version logicielle EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 57: Spécifications Techniques
240 : E94AYCEP est un Managing Node. (Node IDs) 1 ... 100 : E94AYCEP est un Controlled Node, avec un autre E94AYCEP en tant que Managing Node. 1 … 239 : E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node d’un autre fabricant. -
Seite 58: Encombrements
Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 59: Installation Mécanique
Installation mécanique Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 60: Installation Électrique
Installation électrique Câblage conforme CEM Installation électrique Câblage conforme CEM Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit. Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer la résistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble. Tenir compte des consignes suivantes : 1. -
Seite 61: Raccordement Ethernet Powerlink
Installation électrique Raccordement Ethernet POWERLINK Raccordement Ethernet POWERLINK Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standard en vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (^ 63)). Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à l’utilisation de connecteurs à... - Seite 62 Installation électrique Raccordement Ethernet POWERLINK Affectation des broches Prise RJ45 Broc Signal Tx + Tx − Rx + − − Rx − − E94YCEP004C − Conseil ! Les interfaces Ethernet POWERLINK sont dotées d’une fonction Auto−MDIX. Celle−ci permet d’adapter l’affectation des broches des prises RJ45 de manière à...
- Seite 63 Installation électrique Raccordement Ethernet POWERLINK Spécifications du câble Ethernet Remarque importante ! Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées. Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT 5e Amortissement 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)
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Seite 64: Alimentation Externe
Installation électrique Alimentation externe Alimentation externe Remarque importante ! En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoires électriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme à la norme EN 61800−5−1. L’alimentation externe du module de communication est nécessaire pour maintenir la communication via Ethernet POWERLINK en cas de coupure de l’alimentation de l’appareil de base. -
Seite 65: Mise En Service
E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node d’un autre fabricant. ƒ Réglage Lenze des interrupteurs DIP 1 ... 128 = OFF (valeur non valable "0") ƒ Les inscriptions sur le boîtier correspondent aux valeurs des différents interrupteurs DIP déterminant l’adresse du participant. - Seite 66 Remarque importante ! Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation du module de communication. Manuel de communication E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Consulter ce document pour trouver des informations détaillées sur la mise en service du module de communication à l’aide de »Engineer«.
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Seite 67: Diagnostic
Diagnostic Affichages d’état par LED Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur Etat Description Vert Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en cours d’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent). - Seite 68 Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur Etat Description Description Signalisation au niveau des prises RJ45 (X211, X212) : − Rouge Collision Ethernet POWERLINK − Vert Pas de liaison Ethernet POWERLINK La liaison avec le réseau Ethernet POWERLINK est établie. Clignote Communication de données via Ethernet POWERLINK en cours EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
- Seite 69 Diagnostic Affichages d’état par LED EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
- Seite 70 Leyenda de la ilustración del lado abatible Pos. Descripción Información detallada X210 Conexión para la alimentación de voltaje externa ^ 85 Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada Conexiones Ethernet POWERLINK X211 ^ 82 Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7 X212 ^ 86 S233...
- Seite 71 Contenido Acerca de esta documentación ........Convenciones utilizadas .
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Seite 72: Acerca De Esta Documentación
ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones. ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas. ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados. ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs. -
Seite 73: Convenciones Utilizadas
Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:... -
Seite 74: Indicaciones Utilizadas
Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo... -
Seite 75: Instrucciones De Seguridad
Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones. -
Seite 76: Descripción Del Producto
Descripción del producto Función Descripción del producto Función El módulo de comunicaciones acopla al Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones Ethernet POWERLINK. Funcionalidades soportadas: ƒ Managing Node (soporte de hasta 50 dispositivos) ƒ Controlled Node Uso previsto El módulo de comunicaciones... -
Seite 77: Identificación
Descripción del producto Identificación Identificación E94YCEI003C ‚ ƒ 0.50 Serie de productos Versión de equipos Caracterización del módulo: Módulo de extensión Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones Ethernet POWERLINK Versión de hardware Versión de software EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 78: Datos Técnicos
240: E94AYCEP es el Managing Node. dispositivos (Node IDs) 1 ... 100: E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como Managing Node. 1 … 239: E94AYCEP es el Controlled Node con el Managing Node de otro fabricante. Velocidad de transmisión 100 MBit/s Alimentación de voltaje... -
Seite 79: Dimensiones
Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 80: Instalación Mecánica
Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 81: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Cableado según CEM Instalación eléctrica Cableado según CEM En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet. En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM mediante una puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados. Para ello, observe las siguientes indicaciones: 1. -
Seite 82: Conexión A Ethernet Powerlink
Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Conexión a Ethernet POWERLINK Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patch Ethernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet» (^ 84)). El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso con conectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufacturers»... - Seite 83 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Asignación de pins Conector RJ45 Señal Tx + Tx − Rx + − − Rx − − E94YCEP004C − ¡Sugerencia! Los interfaces de Ethernet POWERLINK disponen de una función Auto−MDIX. Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que se establece una conexión independientemente de la polaridad del interface Ethernet POWERLINK y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cable crossover).
- Seite 84 Instalación eléctrica Conexión a Ethernet POWERLINK Especificación del cable Ethernet ¡Aviso! Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas. Especificaciones del cable Ethernet Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
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Seite 85: Voltaje De Alimentación Externo
Instalación eléctrica Voltaje de alimentación externo Voltaje de alimentación externo ¡Aviso! En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una gran distancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario de distribución una fuente de alimentación independiente y con separación segura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»). -
Seite 86: Puesta En Marcha
E94AYCEP es el Controlled Node con Managing Node de otro fabricante. ƒ Configuración Lenze de los interruptores DIP 1 ... 128 = OFF (valor no válido "0") ƒ La rotulación de la carcasa corresponde a las valencias de los distintos interruptores DIP para determinar la dirección de la estación. - Seite 87 Desconecte la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones y vuelva a conectarla para activar las configuraciones modificadas. Manual de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulo de comunicaciones con el »Engineer«.
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Seite 88: Diagnóstico
Diagnóstico Indicadores de estado LED Diagnóstico Indicadores de estado LED Pos. Color Estado Descripción verde parpadea El módulo de comunicaciones está siendo alimentado pero no tiene comunicación con el equipo básico. (El equipo básico está desconectado, está en fase de inicialización o no está disponible). encendido El módulo de comunicaciones está... - Seite 89 Diagnóstico Indicadores de estado LED Pos. Color Estado Descripción Descripción Señalización en los conectores hembra RJ45 (X211, X212): − rojo encendido Existe una colisión de Ethernet POWERLINK. − verde apagado No existe una conexión con Ethernet POWERLINK. encendido Existe conexión con Ethernet POWERLINK. parpadea Comunicación de datos activa a través de Ethernet POWERLINK.
- Seite 90 Legenda figura su pagina ripiegata Pos. Descrizione Informazioni dettagliate X210 Collegamento per alimentazione esterna ^ 105 Morsettiera a 2 poli con collegamento a vite Collegamenti Ethernet POWERLINK X211 ^ 102 Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 X212 ^ 106 S233 DIP switch per indirizzamento del nodo ^ 108 Indicatori di stato a LED per la diagnostica...
- Seite 91 Sommario Informazioni sul manuale ..........Convenzioni utilizzate .
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Seite 92: Informazioni Sul Manuale
La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione, installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollo di una macchina. Suggerimento: Per informazioni e altri documenti utili sui prodotti Lenze consultate l’area download del sito http://www.Lenze.com EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 93: Convenzioni Utilizzate
Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione Esempi/Note tipografica Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale. -
Seite 94: Avvertenze Utilizzate
Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può... -
Seite 95: Informazioni Sulla Sicurezza
Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le... -
Seite 96: Descrizione Del Prodotto
Descrizione del prodotto Funzione Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione Ethernet POWERLINK. Funzionalità supportate: ƒ Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi) ƒ Controlled Node Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... -
Seite 97: Identificazione
Descrizione del prodotto Identificazione Identificazione E94YCEI003C ‚ ƒ 0.50 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione Ethernet POWERLINK Versione hardware Versione software EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 98: Dati Tecnici
240: E94AYCEP è il Managing Node. 1 ... 100: E94AYCEP è un Controlled Node con un altro E94AYCEP come Managing Node. 1 … 239: E94AYCEP è un Controlled Node con Managing Node di un altro produttore. Velocità di trasmissione 100 MBit/s... -
Seite 99: Dimensioni
Dati tecnici Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 100: Installazione Meccanica
Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0... -
Seite 101: Installazione Elettrica
Installazione elettrica Cablaggio a norma EMC Installazione elettrica Cablaggio a norma EMC Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet. In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare un ulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo. Per questo, osservare quanto segue: 1. -
Seite 102: Collegamento Ethernet Powerlink
Installazione elettrica Collegamento Ethernet POWERLINK Collegamento Ethernet POWERLINK Per il collegamento con il modulo di comunicazione è possibile utilizzare un cavo patch Ethernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo Ethernet" (^ 104)). Il montaggio e lo smontaggio dei cavi Ethernet è ottimizzato per l’utilizzo di connettori a innesto secondo AIDA (iniziativa di automazione promossa dai produttori tedeschi del settore automobilistico). - Seite 103 Installazione elettrica Collegamento Ethernet POWERLINK Assegnazione dei pin Connettore femmina RJ45 Segnale Tx + Tx − Rx + − − Rx − − E94YCEP004C − Suggerimento: Le interfacce Ethernet POWERLINK sono dotate di una funzione Auto−MDIX. Questa funzione adatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzare un collegamento indipendentemente dalla polarità...
- Seite 104 Installazione elettrica Collegamento Ethernet POWERLINK Specifiche del cavo Ethernet Avvertenza: Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche. Specifiche del cavo Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet) Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e Attenuazione 23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)
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Seite 105: Alimentazione Esterna
Installazione elettrica Alimentazione esterna Alimentazione esterna Avvertenza: In caso di alimentazione esterna e di distanze elevate tra gli armadi elettrici, utilizzare sempre in ciascun armadio elettrico un alimentatore separato e con isolamento sicuro secondo la norma EN 61800−5−1 ("SELV/PELV"). L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando la comunicazione Ethernet POWERLINK deve rimanere attiva anche in caso di mancanza dell’alimentazione del dispositivo base. -
Seite 106: Messa In Servizio
E94AYCEP è un Controlled Node con Managing Node di un altro produttore. ƒ Impostazione Lenze dei DIP switch 1 ... 128 = OFF (valore non valido "0") ƒ I numeri riportati sul modulo corrispondono alle valenze dei singoli DIP switch per la determinazione dell’indirizzo di stazione. - Seite 107 = Somma delle valenze = 16 + 4 + 2 + 1 = 23 Avvertenza: Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo di comunicazione. Manuale di comunicazione E94AYCEP (Ethernet POWERLINK) In questo manuale vengono fornite informazioni dettagliate sulla messa in servizio del modulo di comunicazione con »Engineer«. EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
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Seite 108: Diagnostica
Diagnostica Indicatori di stato a LED Diagnostica Indicatori di stato a LED Pos. Colore Stato Descrizione verde lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è stata rilevata alcuna connessione con il dispositivo base (questo è spento, in fase di inizializzazione o non presente). - Seite 109 Diagnostica Indicatori di stato a LED Pos. Colore Stato Descrizione Descrizione Segnalazioni alle prese RJ45 (X211, X212): − rosso acceso Si è verificata una collisione Ethernet POWERLINK. − verde spento Nessuna connessione Ethernet POWERLINK. acceso La connessione Ethernet POWERLINK è presente. lampeggiante Comunicazione dati attiva tramite Ethernet POWERLINK.
- Seite 110 Lenze Automation GmbH EDK94AYCEP Hans−Lenze−Str. 1 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 D−31855 Aerzen © 06/2011 Germany TD17 +49 (0)51 54 / 82−0 Service 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Service +49 (0)51 54 / 82 − 28 00 E−Mail...