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5. BAUD RATE
Die Baudrate kann mit einem SDO 0x20F2 und 0x20F3 konfiguriert werden (siehe die Kommunikationsbeispiele am Ende
des Dokuments).
Die Baudrate ist werkseitig auf 250 kbit/s eingestellt.
Wichtiger Hinweis:
Wird dieser Parameterwert geändert, kann es zu Störungen im Netzwerk kommen! Diesen Dienst nur verwenden, wenn ein
Gerät an das Netzwerk angeschlossen ist!!
6. Knoten-ID
Die Knoten-ID kann mit einem SDO 0x20F0 und 0x20F1 konfiguriert werden (siehe die Kommunikationsbeispiele am Ende
des Dokuments).
Die Knoten-ID ist werkseitig auf 7F eingestellt.
Wichtiger Hinweis:
Wird dieser Parameterwert geändert, kann es zu Störungen im Netzwerk kommen! Diesen Dienst nur verwenden, wenn ein
Gerät an das Netzwerk angeschlossen ist!!
7. EINSTELLUNG DER PARAMETER
Alle Parameter des Verzeichnisses (Objekte mit der Kennzeichnung PARA) können in einem speziellen Bereich des internen
EEPROM mit Prüfsummenschutz gespeichert werden.
Die Spezialparameter LSS (Objekte mit der Kennzeichnung LSS-PARA), die Teil des Objektverzeichnisses sind, werden
ebenfalls in einem speziellen Bereich des internen EEPROM mit Prüfsummenschutz gespeichert.
Aufgrund der internen Architektur des Mikrocontrollers sind die Parameter-Schreibzyklen auf 100.000 Zyklen begrenzt.
8. WIEDERHERSTELLEN DER WERKSEITIGEN PARAMETEREINSTELLUNGEN
Alle Parameter des Objektverzeichnisses (Objekte mit der Kennzeichnung PARA) können durch SDO-Kommunikation (Index
0x1011) auf die werkseitigen Einstellungen zurückgesetzt werden.
9. HEARTBEAT
Der Heartbeat-Mechanismus wird bei diesem Gerät durch die zyklische Übertragung der Heartbeat-Nachricht durch den
Heartbeat-Sender (Producer) festgelegt. Eines oder mehrere Geräte im Netzwerk kennen diese Heartbeat-Nachricht.
Wenn der Heartbeat-Zyklus vom Heartbeat des Senders abweicht, wird die lokale Anwendung hierüber informiert.
Es ist zwingend ein Überwachungsmechanismus oder Heartbeat zu implementieren.
Das Gerät unterstützt die Funktion Heartbeat Producer. Die „Producer Heartbeat Time" kann im Objekt 0x1017 hinterlegt
werden.
Heartbeat-Nachricht
COB-ID
Byte
0
700+Knoten-ID
Inhalt
NMT-Zustand
6
85204B_GSF-CANopen_Operative Manual_03-2019_DEU
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